SICKCLV440条码阅读器调试手册[1]..
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Free:指条码的长度是随意的，只要是这类条码都识别。 Fixed:指条码的长度是固定的，跟此长度不同的不识别。
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在 Host Interf.下：
英文 Destination of result data strings Data Format Buffer Output Interface Protocol Standard (SICK) Protocol Time-out XON/XOFF Block Check
完成接线后需要将网络中的第一个接线盒和最后一个接线盒的 S2 （CAN-Term）开关置于 ON 的位置，也就是打开 CAN 网络的终端电阻。扫描 器之间的 CAN 总线的网络连线需要采用屏蔽双绞线。
扫描器 CAN 网络电气连接图
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三、单台条码阅读器参数设置及调试
1 SICK 扫 连线 调试 下图 数 将扫 过扫 计 Terminal 连 连 进行 选 2-3 过 线 串 CDB420 AUX Interface 9 针
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为 a，光电开关到条码阅读器的距离为 b。 第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必须保证 b<a 成立。 第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必须保证 b<a 成立。
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在 Data Strings 下： （一般不要修改，有输出格式要求的，可根据实际需要选择） 英文 Output Format 中文 输出格式 说明 Header：头符 Code-Info/Sep.：分割符 Terminator：结尾符 分条码前、条码后两种 决定条码的那一部分内容可输 出，若不选则全部输出 若要求输出的字符串某位置无 效，就用该码代替 可选择分割符、 错误字符串两者 的任意组合 Char. Count:字符数 可设置输出间隔时间
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在 Device Conf.-Reading Trig Reading Trigger Parameters 下： （一般要修改，根据实际触发方 式选择） 英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low) Serial Interface Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read Debouncing Sensor End of Reading Interval Output of Good Read Free Running Timeout Laser timeout First Trigger 中文 传感器输入，高电平触发， 激光打开 传感器输入，低电平触发， 激光打开 串行口软件触发，激光打开 带 Timeout 的自触发 全方位系统中的特殊模式 特殊条码反射片触发 连续读 对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功时输出方式 自触发后读取条码的最长时间 激光 timeout 时间 首次触发方式 说明 要求传感器为 PNP 型输出， 输出 为高电平是触发。 要求传感器为 PNP 型输出， 输出 为低电平是触发。 用指令触发 激光一直处激活状态
二、条码阅读器的电气连接
1 单台扫描器电气连接方式:
+
24V直流电源
+24 DC GND
S3 S1
OFF ON ON OFF
CDB420-001
SICK条码 扫描器
输出信号Leabharlann Baidu+24V, 最大电流100mA 13 16 14 GND Result1 T+
CDB420-001接线端子 15 R+ 24 25 T- R26 17 27 28 GND SGND SGND Sensor1 29 +24V
Filter for Host Output Method of Teach-In Counter-Reset on Teach-In
条码匹配才输出 自学习方式 在教导式输入新匹配条码时是 否复位计数器
在 Code Confi.下： （一般要修改，根据实际需要选择） 英文 Symbologies Decoder 中文 条码类型 解码方式 说明 在相应码型前打钩，可多选 可选标准型或智能型（SMART， 可提高对损坏、 倾斜或有污点条 码的阅读率，但反应较慢） 设定一次读取的条码数量 若选择比较， 满足最小距离条件 的位置不同的条码将作为新条 码读入
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表 面保持 105 度的倾角。 对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为 105 度夹角。 3． 光电开关的安装方法 通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重 要。下图所示为光电开关的安装方法。
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2．多台扫描器通过 CAN 总线方式连接 如果需要使用多台扫描器组成 CAN 总线网络的时候，则需要按照以下方式进行接线。扫描器通 过 CAN H（图中 11，21 端子）和 CAN L（图中 12，22 端子）两条总线电缆进行连接，如果扫描器采 用不同电源供电时，则需要将 GND（图中 13，23 端子）相连，另外为了提高线路传输质量，需要将 电缆的屏蔽层与 Shield（图中 6，7 端子）相连。 图中最上端一台扫描器为主扫描器， 整个扫描器网络通过其中的 Master/Multiplexer 扫描器与 主机相连。它的电气连接方法同图所示。
Position of Code-Info/Separator Format Mask Fill Character Reading data in case of error Error String Test String Output Sequence Sort By Code Position First-In / First-Out Code Length List By Match Codes Status 5 Output
2 3 5
CDB420 AUX Interface
2 3 5
PC
扫
PC 连
图
2、确认电缆连接无误后，通过 CLVSetup 软件（可以通过 SICK 网站或者 SICK 公司获得最新版 本）通过 RS232 串口连通扫描器，当连接正确时软件下方会显示扫描器型号并显示 Connected!，这 时就表示扫描器与 PC 建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。
若连接失败，请检查通信电缆是否连接正确，例如： Com Port 是否正确？ RS232 中，针角是否按如下连接？ RxD TxD → TxD , → RxD
GND → GND .
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3.下图为菜单工具栏说明。
出厂参数 自动连接 打印参数
网络检测 辅助工具
监控画面 设备功能 设备信息 上载参数 下载参数
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条码阅读器调试手册
技术服务热线：020-87313933-251
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目
1. 2. 码阅读 码阅读
录
骤………………………………………………3
电气连接………………………………………………4 数设置 软 ……………………………6
3. 单台条码阅读器的
4. 条码阅读器的常见功能参数设置………………………………… 17
有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、 立即和标签过后 三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到， 则认为读 取失败 是防止触发源失效时的激光光 源保护措施，要求 Active 有脉冲和电平两种，建议用脉 冲。
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在 Result Output Parameters 下： （一般要修改，根据实际需要选择） 英文 Output 1 Output 2 中文 输出 1 输出 2 对应接线端子上的 Result1 和 Result2 反相输出 蜂鸣器 输出持续时间 参考值 限制值 说明 可代表准备就绪、读取成功、读 不到、条码个数大于/小于设定 值、匹配、不匹配、参考值与限 制值的比较等条码器状态信息， 由下拉菜单选择决定。 有关、小声、大声三种
Number of Codes Code position
条码数量 条码位置
Min. distance between Labels Symbology Parameters
条码之间最小距离 对已选条码类型的参数做具体 设置
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Multiple Reads：重复次数，默认为 3，1-99 可选。速度越快，设定重复次数越少。
1. 主要参数设置 在 Reading Conf.下:（一般不用修改） 频率设置(Scanning Frequency): 条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率 是指扫描器内部旋转镜的转动速度。扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width） 、阅读距离以及 被扫描物体（条码）的运动速度有关。具体的设定原则如下： (1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低； (2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低； (3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。 条码质量设置(Codelabel Quality): 一般设为 Standard,如条码黑白对比度太小，选用 Low contract;若有斑点，选用 Speckled。
5. 6.
条码阅读器的常见指令…………………………………………… 25 码阅读 常见 骤 养………………………… 26
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一、条码阅读器的安装
1． 条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证有 较好的阅读效果。 2． 安装距离和角度 扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的测量方法， 每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技 术参数。 为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫 描器的安装角度有如下要求。
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在 Reading Conf.-Distance Con 下: （一般要修改，根据实际安装距离） 最小距离(Minimum Distance):物体到条码阅读器前镜的最近的距离 焦距距离(Focus Position):物体到条码阅读器前镜的实际距离.
蜂鸣器及报警灯 继电器 R+ T+ RTGND
白 色
蓝 色
黑 色
棕 色
RS422-RS232转换器
M
电机控制器 计算机
VL18 光电 开关
图8 单
扫
连
图
注: CDB 接线盒到 RS232-422 转换器之间的 RS422 电缆需要采用带有屏蔽的 通信电缆。
注: CDB 接线盒到 PC 的 RS232 电缆需要采用带有屏蔽的通信电缆,电缆长度 建议不要超过 10m。
（一般要修改，根据实际需要选择） 中文 数据字符串的输出对象 数据格式 缓冲区输出 接口通信协议 制式标准 通信超时时间 是否允许 XON/XOFF 作为握手信 号 是否增加块检查值 说明 有异步主机接口、CAN 接口、抑 制输出三种 包括波特率、停止位、奇偶位、 硬件接线方式等选项 选择相应类型 设置收发的开始、结束字符
Invert Output Beeper Pulse Width References Limits
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在 Match Code Parameters 下： （一般此参数不用，针对有需要条码比较的场合使用） 英文 Code #1--#5 中文 匹配条码#1-#5 说明 可指定条码类型及内容；若选 Not relevant，是指不管条码类 型。 若不选， 匹配结果不影响串口输 出 有动态匹配、 不含医药码固定匹 配、含医药码固定匹配三种
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在 Host Interf.下：
英文 Destination of result data strings Data Format Buffer Output Interface Protocol Standard (SICK) Protocol Time-out XON/XOFF Block Check
完成接线后需要将网络中的第一个接线盒和最后一个接线盒的 S2 （CAN-Term）开关置于 ON 的位置，也就是打开 CAN 网络的终端电阻。扫描 器之间的 CAN 总线的网络连线需要采用屏蔽双绞线。
扫描器 CAN 网络电气连接图
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三、单台条码阅读器参数设置及调试
1 SICK 扫 连线 调试 下图 数 将扫 过扫 计 Terminal 连 连 进行 选 2-3 过 线 串 CDB420 AUX Interface 9 针
如图所示，我们设定条码边缘到货箱边缘的距离为 a，光电开关到条码阅读器的距离为 b。 第一种情况，当采用沿传送方向先安装条码阅读器后安装光电开关的方式时，则必须保证 b<a 成立。 第二种情况，当采用沿传送方向先安装光电开关后安装条码阅读器的方式时，则必须保证 b<a 成立。
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在 Data Strings 下： （一般不要修改，有输出格式要求的，可根据实际需要选择） 英文 Output Format 中文 输出格式 说明 Header：头符 Code-Info/Sep.：分割符 Terminator：结尾符 分条码前、条码后两种 决定条码的那一部分内容可输 出，若不选则全部输出 若要求输出的字符串某位置无 效，就用该码代替 可选择分割符、 错误字符串两者 的任意组合 Char. Count:字符数 可设置输出间隔时间
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在 Device Conf.-Reading Trig Reading Trigger Parameters 下： （一般要修改，根据实际触发方 式选择） 英文 Sensor Input (Active High) Sensor Input (Active Low) Serial Interface Free Running with Timeout OPC-Trigger Reflector Polling Continuous Read Debouncing Sensor End of Reading Interval Output of Good Read Free Running Timeout Laser timeout First Trigger 中文 传感器输入，高电平触发， 激光打开 传感器输入，低电平触发， 激光打开 串行口软件触发，激光打开 带 Timeout 的自触发 全方位系统中的特殊模式 特殊条码反射片触发 连续读 对触发信号的反应方式 停止读取时间间隔 读取成功时输出方式 自触发后读取条码的最长时间 激光 timeout 时间 首次触发方式 说明 要求传感器为 PNP 型输出， 输出 为高电平是触发。 要求传感器为 PNP 型输出， 输出 为低电平是触发。 用指令触发 激光一直处激活状态
二、条码阅读器的电气连接
1 单台扫描器电气连接方式:
+
24V直流电源
+24 DC GND
S3 S1
OFF ON ON OFF
CDB420-001
SICK条码 扫描器
输出信号Leabharlann Baidu+24V, 最大电流100mA 13 16 14 GND Result1 T+
CDB420-001接线端子 15 R+ 24 25 T- R26 17 27 28 GND SGND SGND Sensor1 29 +24V
Filter for Host Output Method of Teach-In Counter-Reset on Teach-In
条码匹配才输出 自学习方式 在教导式输入新匹配条码时是 否复位计数器
在 Code Confi.下： （一般要修改，根据实际需要选择） 英文 Symbologies Decoder 中文 条码类型 解码方式 说明 在相应码型前打钩，可多选 可选标准型或智能型（SMART， 可提高对损坏、 倾斜或有污点条 码的阅读率，但反应较慢） 设定一次读取的条码数量 若选择比较， 满足最小距离条件 的位置不同的条码将作为新条 码读入
图中所示为不同类型条码阅读器的安装角度，单线式和多线式阅读器安装时出射光线和条码表 面保持 105 度的倾角。 对于摆动镜式的阅读器安装时取阅读器的侧面和摆角的平分线为 105 度夹角。 3． 光电开关的安装方法 通常状况下条码阅读器都采用光电开关来提供触发信号源，因此光电开关的正确安装也非常重 要。下图所示为光电开关的安装方法。
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2．多台扫描器通过 CAN 总线方式连接 如果需要使用多台扫描器组成 CAN 总线网络的时候，则需要按照以下方式进行接线。扫描器通 过 CAN H（图中 11，21 端子）和 CAN L（图中 12，22 端子）两条总线电缆进行连接，如果扫描器采 用不同电源供电时，则需要将 GND（图中 13，23 端子）相连，另外为了提高线路传输质量，需要将 电缆的屏蔽层与 Shield（图中 6，7 端子）相连。 图中最上端一台扫描器为主扫描器， 整个扫描器网络通过其中的 Master/Multiplexer 扫描器与 主机相连。它的电气连接方法同图所示。
Position of Code-Info/Separator Format Mask Fill Character Reading data in case of error Error String Test String Output Sequence Sort By Code Position First-In / First-Out Code Length List By Match Codes Status 5 Output
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CDB420 AUX Interface
2 3 5
PC
扫
PC 连
图
2、确认电缆连接无误后，通过 CLVSetup 软件（可以通过 SICK 网站或者 SICK 公司获得最新版 本）通过 RS232 串口连通扫描器，当连接正确时软件下方会显示扫描器型号并显示 Connected!，这 时就表示扫描器与 PC 建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。
若连接失败，请检查通信电缆是否连接正确，例如： Com Port 是否正确？ RS232 中，针角是否按如下连接？ RxD TxD → TxD , → RxD
GND → GND .
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3.下图为菜单工具栏说明。
出厂参数 自动连接 打印参数
网络检测 辅助工具
监控画面 设备功能 设备信息 上载参数 下载参数
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技术服务热线：020-87313933-251
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1. 2. 码阅读 码阅读
录
骤………………………………………………3
电气连接………………………………………………4 数设置 软 ……………………………6
3. 单台条码阅读器的
4. 条码阅读器的常见功能参数设置………………………………… 17
有标准、快速和定时三种 由触发源产生或定时 有待测物过后、 立即和标签过后 三种，一般选立即。 过了该时间仍读不到， 则认为读 取失败 是防止触发源失效时的激光光 源保护措施，要求 Active 有脉冲和电平两种，建议用脉 冲。
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在 Result Output Parameters 下： （一般要修改，根据实际需要选择） 英文 Output 1 Output 2 中文 输出 1 输出 2 对应接线端子上的 Result1 和 Result2 反相输出 蜂鸣器 输出持续时间 参考值 限制值 说明 可代表准备就绪、读取成功、读 不到、条码个数大于/小于设定 值、匹配、不匹配、参考值与限 制值的比较等条码器状态信息， 由下拉菜单选择决定。 有关、小声、大声三种
Number of Codes Code position
条码数量 条码位置
Min. distance between Labels Symbology Parameters
条码之间最小距离 对已选条码类型的参数做具体 设置
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Multiple Reads：重复次数，默认为 3，1-99 可选。速度越快，设定重复次数越少。
1. 主要参数设置 在 Reading Conf.下:（一般不用修改） 频率设置(Scanning Frequency): 条码阅读器扫描频率(Scanning Frequency)概念：扫描频率 是指扫描器内部旋转镜的转动速度。扫描频率的设定与条码分辨率（Module Width） 、阅读距离以及 被扫描物体（条码）的运动速度有关。具体的设定原则如下： (1)、条码分辨率越小，扫描频率应设定低； (2)、阅读距离越远，扫描频率应设定越低； (3)、物体（条码）运动速度越快，扫描频率应越高。 条码质量设置(Codelabel Quality): 一般设为 Standard,如条码黑白对比度太小，选用 Low contract;若有斑点，选用 Speckled。
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条码阅读器的常见指令…………………………………………… 25 码阅读 常见 骤 养………………………… 26
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一、条码阅读器的安装
1． 条码阅读器的对准 条码阅读器安装的第一步首先需要将条码阅读器的激光与被阅读的条码对准，这样才能保证有 较好的阅读效果。 2． 安装距离和角度 扫描器的安装距离是指从扫描器的窗口到条码表面的距离。下图所示为阅读距离的测量方法， 每种型号的条码阅读器的阅读距离都不同，因此安装过程中阅读距离的确定需要查阅相关型号的技 术参数。 为了避免条码表面对激光直接的反射，条码阅读器一般不采取垂直于条码表面的安装方式，扫 描器的安装角度有如下要求。
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在 Reading Conf.-Distance Con 下: （一般要修改，根据实际安装距离） 最小距离(Minimum Distance):物体到条码阅读器前镜的最近的距离 焦距距离(Focus Position):物体到条码阅读器前镜的实际距离.
蜂鸣器及报警灯 继电器 R+ T+ RTGND
白 色
蓝 色
黑 色
棕 色
RS422-RS232转换器
M
电机控制器 计算机
VL18 光电 开关
图8 单
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注: CDB 接线盒到 RS232-422 转换器之间的 RS422 电缆需要采用带有屏蔽的 通信电缆。
注: CDB 接线盒到 PC 的 RS232 电缆需要采用带有屏蔽的通信电缆,电缆长度 建议不要超过 10m。
（一般要修改，根据实际需要选择） 中文 数据字符串的输出对象 数据格式 缓冲区输出 接口通信协议 制式标准 通信超时时间 是否允许 XON/XOFF 作为握手信 号 是否增加块检查值 说明 有异步主机接口、CAN 接口、抑 制输出三种 包括波特率、停止位、奇偶位、 硬件接线方式等选项 选择相应类型 设置收发的开始、结束字符
Invert Output Beeper Pulse Width References Limits
10
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广州市施克传感器有限公司
在 Match Code Parameters 下： （一般此参数不用，针对有需要条码比较的场合使用） 英文 Code #1--#5 中文 匹配条码#1-#5 说明 可指定条码类型及内容；若选 Not relevant，是指不管条码类 型。 若不选， 匹配结果不影响串口输 出 有动态匹配、 不含医药码固定匹 配、含医药码固定匹配三种