卧式加工中心工件旋转坐标系的换算

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ｚ ：Ｚ ＸＧ－ ５ Ｘ ｊ ４ ；
Ｂ５ Ｇ ５＝ＢＧ ＋ ０ 。 ５ ９ 。 ４
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Ｔ 作 台 Ｇ５ 面 ６
一 一 一 一 一 —
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回转 工作 台顺 时针旋 转 １０后 为 Ｇ ６面 ，其 ８。 ５
收 稿 日期 ：２ １ — ６ ２ ０ １０ — ５
图 １ 坐标 系 平 面 及 ． 示 意 ， 、
（ ｈ ｎＥ ｇｎ ｅｉｇＩ ｓ ｔｔ ，Ｗｕ ａ ３ ４ ５ ｈｎ Ｗｕ ａ ｎ ｉｅ ｒ ｎ ｔｕｅ ｎ ｉ ｈ ｎ４ ０ １ ，Ｃ ｉａ）
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Ｏ１ ；
３应 用 说 明
主程序 中 、
‰、
为 工 作 台 回 转 中 心 坐 标 值
的赋值 。， ， 、． 、Ｋ 为 图 中所 示各 值 ，， ， 、． 、
Ｋ赋值 时顺 序不 能颠 倒 。
４总结
利 用 本 程 序 自动计 算 工 件 坐标 系 偏 置值 ，节 约 大量 的操 作 时间 ，避 免 了操作 过 程 中产 生 的误
技术 与机床
中 心 工 件 转 坐 标 旋
唐 红春 ．周 丹 江
（ 汉工 程 职 业技 术 学 院 ， 湖 北武 汉 武 ４０１） ３ ４ ５
摘 要 ：通 过 对 卧 式 加 工 中 心 的 回 转 工 作 台旋 转 坐标 系 建 立数 学模 型 ，编 制 宏程 序 ，利 用 宏程 序 自动 计算 Ｔ 件 坐 标 系偏 置 值 ， 免 了操 作 过 程 中产 生 的误 差 。 关 键 词 ： 卧 式 加 工 中 心 ；旋 转 坐 标 系 ；宏程 序 中 图分 类 号 ：Ｔ ６ ９ Ｇ ５ 文 献 标识 码 ：Ａ 文 章编 号 ：１０ — ４２ｆ０ ２ ０ ０ — ２ ０ ９ ９ ９ １）１— １８ ０ ２ １
笔者所 在 学校 于 ２ ０ ０ ３年 购进 一 台卧式加 工 中 心 （ 数控 系统 为 Ｆ Ｕ Ｉ ＭＣ ＡＮ Ｃ ０— ）用 于数控 加工 实 训 教学 。因 为 卧式 加工 中心 加工 面 多 ，对刀 操 作 动作 繁 琐 ，学 生 在 实 际操 作 中极 易 犯 错 。 因而 在 实 际教学 中 ，实训指 导 教师 一般 只作演 示性 教学 ， 致 使该 设 备使 用 效 率不 高 ，没有 充 分 发挥 出卧 式 加 工 中心 在 教 学 中应 有 的作 用 。针 对 这 一 现 状 ， 本文 设计 了坐标 系转 换程序 ，简化这 一操作 。
Ｘ ＝ ｘ Ｚ Ｚ ＺＧ７＝ Ｚｏ ５ — ＋ ＋， ｏ ；
１回转 工作 台 旋转 后坐 标 系 建 立 的原 理
如 图 １ 示 ，工 件 在 回转 工作 台 ０ 工 位 时零 所 。 点偏置为 Ｇ ４ ５ ，测 得 该 工位 工 件 坐 标 系 原点 在 机 床 坐 标 系 中 的坐 标 值 为 ㈣、ｙ 、 、Ｂ ，输
工件 坐标 系零点 的机械 坐标 为 ：
ＸＧ６＝ ２ Ｘｏ ５ ｘ — ；
５ ２ｘ 一 ５＋ ； ６： Ｚｏ ４ Ｋ ＢＧ６： ＢＧ４ ８ 。 ５ ５ ＋１ ０。
回转 工 作 台顺 时 针旋 转 一 Ｏ 后 为 Ｇ ７面 ，其 ９。 ５ 工件 坐标 系零点 的机 械坐标 为 ：
ＢＧ７： Ｂｃ４ ０ 。 ５ ５ —９ 。
入 机床 工件 坐 标 系存 储 单 元 Ｇ ４中 。工作 台回转 ５
中心坐标 值 为
。
回转 工 作 台 顺 时 针 旋 转 ９ 。 为 Ｇ ５面 ，其 ０后 ５
工 件 坐标 系零点 的机 械坐标 为 ：
Ｘ ５＝ ０ 一 Ｃ ； Ｇ ＋ ｚ５ ５ ４
加 工 技 术 与
２程 序 的编 制
建 立 好 数 学 模 型 后 。根 据 Ｆ Ｎ Ｃ Ｏ — Ａ Ｕ Ｉ ＭＣ系
统 编 程规 则 …，使 用 宏指 令 中的工 件零 点 偏 置值 系 统 变 量 （５０ ～ ５ ８ ） ＃ ２ １ ＃ ２ ４ 、局 部 变 量 （ ｌ ＃ ６ ， ＃ ～ ２ ） 编 制 工 作 台 回转 后 工件 坐 标 系 零 点 偏 置 自动计 算 程 序 如下 。 主程序：