第13章带传动和链传动

柔性体欧拉公式：
d
d
dN F Fsin 2(Fd)F sin 2
fd N F F co d 2 s(F d)F co d 2 s
sind d
22
cosd 1
2
dFN Fd
fdFN dF
dFN
fdFN
dl
F
F2
n1
dα
F+dF F1
dF fd
F
F1 dF fd
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F F2
0
ln F1 f
F2
第13章带传动和链传动
ln F1 f F2
F1 F2ef
FF1F2
F1
F
e f ef 1
F2
F
1 ef 1
F F1(1e1f ) F2F 0e eff 1 12F 01 1 1 1//e eff
F的影响因素：
1、预紧力F0： F0↑ F ↑ 2、包角α： α ↑ F↑
3、摩擦系数f： f ↑ F↑
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对应的带轮直径称为基准直径d 基准长度Ld：V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的 周线长度称为基准长度Ld，带的基准长度是带的公称长度。
基准长度系列表13-2
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三、带传动的几何参数
中心距：当带的张紧力为规定值时，两
带轮轴线的距离a，称为中心距。
B
包角：带与带轮接
A
θ
触弧所对的中心角α
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带传动的主要类型
类型
平带
V带 多楔带 圆带 同步带
结构
特点
结构最简 单、易于 制造
传递摩擦 力大、传 动比大、 结构较紧 凑
传递功率 大、摩擦 力大、柔 性好
制造精度 底、传递 功率小
传动比准确、 轴向压力小； 但安装和制 造要求高
标准化 应用
已标准化
传动中心 距较大
已标准化
一、设计准则和单根V带的基本额定功率
带传动的失效形式：打滑和疲劳破坏。
带传动的设计准则：在保证带传动不打滑的条件下，具
有一定的疲劳强度和寿命。
P0
F1(1e1f '
)v 1000
V带的疲劳强度条件：
ma x1b 1c []
1[ ]b1c
P 0( []b1c)1 (e1 f')1A0v00
应用广泛
结构要求 紧凑、变 载荷或冲 击
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人工驱动 的机械中
已标准化
较高线速 度，可达 50m/s
优点:
1）有过载保护作用； 2）有缓冲吸振作用； 3）运行平稳无噪音 ； 4）适于远距离传动（amax=15m）； 5）制造、安装精度要求不高。
缺点:
1）有弹性滑动使传动比 i 不恒定； 2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大； 3）结构尺寸较大、不紧凑； 4）打滑，使带寿命较短； 5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、
V带的截面尺寸表13-1。
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4、普通V带的基本参数
bp
基准宽度制：用基准线位置和基准宽度
来确定带轮的槽型、基准直径和带在轮
槽中的位置。
节线：在带中保持原长度不变的周线 d
节面：由全部节线构成的面。
节宽bp：节面的宽度称为节宽bp。
基准直径d：在V带轮上，与所配用V带的节面宽度bp相
易爆的场合。
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二、V带的类型与结构
1、V带的类型：
普通
窄
联组
齿形V带
大楔角V带
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宽V 带
2、普通V带的结构：
1.顶胶
抗 帘布芯V带：制造方便
拉
体 绳芯V带：柔韧性好、抗弯强度大
3.底胶 4.包布
3、普通V带类型：Y、Z、A、B、C、D、E 七种（截面
尺寸由小到大）；
α1
n1
θ
称为包角。
α2
2
sind2d1
D
2a
d2d1 rad
a
C
a
180d2d157.3
a
L2AB BC AD
L2a 2(d1d2)(d24 a d1)2
a 8 1 2 L ( d 1 d 2 ) 2 L ( d 1 d 2 ) 2 8 ( d 2 d 1 ) 2
B1
1、带是弹性体；
n1
2、紧边松边存在拉力差。 A1
v1
d1n1
601000
v2
d2n2
601000
B2
滑动率ε： v1v2 d1n1d2n2
v1
d1n1
传动比i： i n1 d2
n2 d1(1)
滑动率ε＝0.01～0.02
n2
n1d1(1)
d2
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§13-5 V带传动的计算
单根V带基本额定功率P0见表13-3。
载荷平稳、包角α1＝π、带长为特定长度、抗拉体 为化学纤维绳芯结构。
n2
F1 F1
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取主动轮端带为分离体
Ff F1F2
有效拉力F：
Ff
FFf F1F2
设：有效拉力F，N；带速v，m/s；则
带所能传递的功率P： P Fv 1000
怎样理解？
2F0 F1F2 Ff F1F2
F1F0F/2 F2F0F/2
F2 n1
F1
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二、带传动的最大有效拉力及其影响因素
§13-3 带的应力分析
1、拉应力
紧边拉应力 1 F1/A
松边拉应力 2 F2/A
2、离心应力
d 2F FcNscind(2rdq)qv2dvr2 q2 vd
Fc qv2
c q2 / A
3、弯曲应力
b
2 yE d
Fc
F2
dFNc dl
n1
dα
Fc
F1
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1 F1/A c q2 / A
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四、带传动的张紧装置
1、定期张紧装置 增大中心距 带水平布置
2、张紧轮装置
带垂直布置
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§13-2 带传动的受力分析
一、带传动中的力分析
预紧力F0 紧边拉力F1 松边拉力F2 带的总长度不变：
F0 F0
F0
F0
F1F0F0F2 2F0 F1F2
F2 F2
n1
2 F2/A
最大应力大小：
ma x 1b1c
最大应力发生位置：
最大应力发生 在带的紧边开 始饶上小带轮 σb1 处
b1
2 yE d1
b2
2 yE d2
σ2
σc
σ1
σb2
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§13-4 带的弹性滑动和传动比
弹性滑动：由于带的弹性变形而引
起的带与带轮间的相对滑动。
A2
弹性滑动产生的原因：
第13章 带传动和链传动
第13章带传动和链传动
概述
带传动和链传动通过中间挠性件传动运动和动力
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§13-1 带传动的类型和应用
一、带传动的类型
1、组成：主动轮1、从动轮3、传动带2； 2、工作原理：依靠带带轮接触面间的摩擦力来传递运动和 动力。 3、类型：
1）摩擦型：按带的截面形状 a、平带：扁平矩形，工作面是与轮面相接触的内表面； b、V带：等腰梯形，工作面是与轮槽接触的两侧面； c、特殊截面带：多楔带、圆带 2）啮合型：同步带