轮压的计算
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一、轮压的计算：
参考同类型规格相近的起重机，估计小车总重为吨，近似认为由四个车轮平均承受。吊钩位于小车轨道的纵向对称轴线上，根据小车架布置图偏离主、从动轮之间的中心线为115毫米。
根据起重小车架的平衡方程式，可分别求出主动轮和从动轮的轮压： 主动轮：
2260
1130
124521⨯+⨯=
G Q P
式中：P 1——主动轮轮压；
K τ——小车轮距，K τ=2260毫米。
公斤92172260
21130
8500124525750max 1=⨯⨯+⨯=
P （满载）
公斤2331min
1=P
（空载）
同理，可得从动轮轮压：
公斤79072260
21130
8500101525750max 2=⨯⨯+⨯=P （满载）
公斤2293min
2=P
（空载）
二、电动机的选择： 1.运行阻力的计算：
（1）小车满载运行时的最大摩擦阻力：
(
)K
D
G P d K G Q 附
轮
架
摩满*+++=μ2
式中 （Q+G ）——额定起重量加吊钩重量，（Q+G ）=25750公斤；
G
架
——小车自重，G 架=8500公斤；
K ——滚动摩擦力臂，K=厘米； μ——轴承摩擦系数，μ=；
K
附
——附加摩擦阻力系数，K 附=；
D
轮
——车轮直径，D 轮=40厘米；
d ——轴承内径，d=10厘米；
()公斤摩满3215.140
10
015.005.028********=⨯⨯+⨯⨯
+=P
（2）小车满载运行时的最大坡度阻力：
()
K G P
G Q 坡架摩满
*++=
式中
K
坡
——坡度阻力系数，K 坡=
()公斤摩满
5.68002.0850025750=⨯+=P
（3）小车满载运行时的最大静阻力：
公斤坡满摩满静满
5.3895.68321=+=+=P P P
2.选择电动机，确定减速器： (1)满载运行时电动机的静功率：
（千瓦）小车静满静m
6120**=
*
ηP
N V 式中
P
静满
——小车满载运行时的静阻力，P 静满=公斤；
V
小车
——小车运行时速度，V 小车=32min
m
；
η——小车运行机构传动效率，η=；
m ——电动机个数，m=1.
千瓦静26.21
9.0612032
5.389=⨯⨯⨯=
N
（2）选择电动机：
N K N 静电*= 式中
K
电
——电动机启动时为克服惯性的功率增大系数，取K 电=；
千瓦7.226.22.1=⨯=N
选择SBA112B 型电动机。 （3）确定减速器： 减速器的传动比：
V
n
n
D n
i 小车
轮
**=
=
π 式中
V
小车
——小车运行速度，V 小车=32米/分；
n ——电动机转速，n=1350转/分；
D
轮
——小车车轮直径，D 轮=米。
分转轮/478.254.014.332
=⨯=
n
99.52478
.251350==i 起动时的惯性力：
公斤平满架
惯3491.081
.98500
25750=⨯+=
*++=
a G P g
G Q
起动时期减速器输入功率：
()()千瓦小车
惯
静
29.49
.06120323495.3896120=⨯⨯+=
*⋅+=
η
V
P P N
根据起动时期的输入功率，减速比，输入转速及工作类型，选择减速器i=50,P=千瓦（n=1350转/分）。
根据减速器的传动比，计算出实际的运行速度：
米轮小车9.3350
1350
4.014.3=⨯⨯=
**=
i
n
D V π
速度偏差：
10%%9.532
9
.3332<=-=
-=
∆V
V V
V 要求
实际
要求
通过。 三、车轮计算：
车轮：踏面直径D=400毫米 轨道：P38
1.车轮的计算轮压：
（1）疲劳计算时的等效起升载荷由下式确定：
Q Q 起
等效工
等效起
*=ϕ
式中
ϕ
等效工
——等效静载荷系数，ϕ
等效工
=；
Q
起
——起升载荷重量，Q 起
=25750公斤；
公斤等效起
15450257506.0=⨯=Q
根据等效起升载荷计算的最大轮压，作为疲劳计算时的计算轮压。
P K P 等效计
**=γ1 式中
P
等效
——根据等效起升载荷计算的最大轮压，作为疲劳计算时的计算轮压。
公斤等效63802
22601130
8500124515450=⨯⨯+⨯=
P
K
1
——等效冲击系数，K 1=1；
γ——载荷变化系数，根据
；
得架
等效起8.0,81.18500
15450
===
γG
Q 公斤计
510463808.01=⨯⨯=P
（2）强度校核时的最大计算轮压：
P P
II
max max
*=ϕ计 式中
ϕ
II
——动力系数，取；
P
max
计——满载小车最大轮压，P m ax =9217公斤