轨道检查仪培训讲义(安装)
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• 改进尾数（用阿拉伯数字表示） • 企业标识 （1-3位英文字 • 功能特征：H、Ｔ、Ｓ、L、HW、ＴＷ • 产品代号 •Байду номын сангаас如:GJY-H-EBJ-5的含义为：日月明公司H型5号轨检仪 • 轨检仪的准确度分为0级、1级两个等级，0级轨检仪用于测量允许速度 不大与350KM/h的线路，1级轨检仪用于测量允许速度不大于200km/h 的有砟轨道。
0 级轨检仪≠高精度的 1 级轨检仪
产品性能和原理
主 要 性 能 参 数
• 轮距长: 0.75m • 检测标准轨距：1435mm • 采样间距：0.125m（每米采样8个点） • 外形尺寸（长×宽×高）： 1600mm×850mm×235mm • 锂电池：额定电压：14.4v 额定容量： 8Ah • 重量：约40kg
产品性能和原理
使 用 条 件
• 轨道检查仪在下列环境条件下能可靠 工作： • 环境温度： -20℃～+50℃ • 相对湿度： ≤90%RH • 海 拔： ≤2500m • 行进速度： 匀速≤8km/h（建议 4km/h） • 电源电压： 14.4V±1.5
相对测量调轨 技术特点与优势 相对测量调轨技术是以轨道内部几何形位控制 为主导 的调轨技术。 • 该技术以轨道平顺性为主要控制对象，直接依 据 0 级 轨道检查仪的测量数据，通过图上作业， 出具逐枕的调整 • 规划量，短期不依赖CPⅢ桩点等外部标志物，实 现高铁日 常养护精确、高效、全天候、全覆盖。
• 目前使用的小车主要有：安博格轨检小车，日月明轨检小车，瑞邦轨检仪， 天宝GEDO小车，我局使用的是日月明轨检小车
轨道检查仪基本原理与特点
第一代轨检仪技术： 三点弦测法 核心传感器： 精密直线位移传感器 优 点： 耐用性好、成本低 缺 点： 准确性稍低、对轨缝飞边等敏感 典 型 产 品： GJY-H4 （日月明产 品系列）
相对测量调轨 技术特点与优势
功能一：轨枕定位功能 能将线路病害定位到轨枕，获取轨道线路逐枕处的偏 差 信息（对偏差数值进行定量 功能二：长波测量功能 提供轨道长波不平顺波形，可用于晃车区域重点检查，解决 了目前轨道长波不平顺静态检查没有快速、准确的检测 手 段的问题。 70m弦中点校核长波，测量精度±2mm 300m弦150m两点校核长波，测量精度±3mm ）。
产品性能和原理
主 要 技 术 参 数 之 一
序号 项 目 允许误差（限差) 0级 1级
零位正确性
1 轨距 示值误差 测量重复性 2 轨距变化率 示值误差 测量重复性
±0.15
±0.30 ≤0.15
±0.15
±0.50 ≤0.20
≤0.45
±0.02% ≤0.03%
≤0.75
±0.03% ≤0.045%
主 要 技 术 参 数 之 二
≤1.0
4.5 ±1.0
≤1.5
—— ±1.0
测量重复性
程
≤1.5
±1‰
≤1.5
±2 ‰
产品性能和原理
中央处理系统 绘图、显示、打印、分析 轨向陀螺仪
系 统 组 成
轨距测量装置 水平倾角仪 温度传感器 系统主板
陀螺仪从板
高低陀螺仪
一路接近开关 电源 二路接近开关
产品性能和原理
产品性能和原理
高 低 检 测 原 理
高低功能板
高低陀螺仪 右高低的检测是通过轨迹法，即高低陀螺仪每0.125米采取一个数据, 再通过软件数学模型计算得出十米弦高低数据; 左高低则通过右高低检测数据与水平值构建的数据模型 推算得出
零位正确性
3 超高 (水平) 示值误差 掉头误差 测量重复性
±0.15
±0.30 ≤0.30 ≤0.15 ≤0.45
±0.15
±0.50 ≤0.30 ≤0.20 ≤0.75
产品性能和原理
序号 项 目 示值误差 4 扭曲（三角坑） 测量重复性 基本误差 高低、 轨向 示值误差 允许误差（限差) 0级 ±0.50 ≤0.75 ±0.3 ±0.7 5 ±0.7 ±3.0 测量重复性 6 7 正矢 里 示值误差 1级 ±0.70 ≤1.00 ±0.4 ±1.0 —— ——
轨 距 检 测 原 理
A B
轨距测量装置
+
轨向陀螺仪补偿
轨面下16mm处 测量轮 1 只
轨面下16mm处 测量轮前后各1只
产品性能和原理
走行轮1只
水 平 检 测 原 理
水平倾角仪
+
高低陀螺仪补偿
车轮 1 只
里程轮1只
产品性能和原理
轨 向 检 测 原 理
轨向功能板
轨向陀螺仪 右轨向的检测是通过轨迹法，即轨向陀螺仪每0.125米采取一个数据, 再通过软件数学模型计算得出十米弦轨向数据; 左轨向则通过右轨向检测数据与轨距值构建的数据模型 推算得出
轨道检查仪基本原理与特点
第二代轨检仪技术: 惯性轨迹法
核 心 传 感 器 ： 光纤陀螺仪 优 点： 测量精度高、重复性好、对轨缝 飞边等不敏感 缺 点： 成本高、耐用性稍差 典 型 产 品： GJY-H5、GJY-T2、GJY-T3（ 日月明产品系列）
型号编制按以下规则
GJY - XX - X - X
功能三：相对测量调轨图上作业功能 基于相对测量波形图的图上作业法，逐枕自动 提示轨道 调整建议值的大小与方向，且长波信息 参与计算，可整体优 化轨道平顺性； 图上作业规划时，实时模拟计算并指示调轨，可通 过模 • 拟调整直观得出调整后的效果；
图上作业技术 基本原则
重点分析，局部调整； 长短结合，刚柔相济； 削峰填谷，大平大顺。
轨道检查仪培训讲义
2014年6月
概
述
轨道检查仪是一种基于光纤陀螺精密测角轨迹测量原 理的轨道几何状态检查仪器，采用适应野外作业的笔记 本电脑为整个系统的数据处理中心，实现在线数据及波 形显示，轨号标记功能（精确轨枕定位），并可进行全 项目的在线超限报警。
轨检仪分类及型号编制规格
• 轨检仪是用于移动测量活静态测量激光弦测法测量铁路轨道静态内部几何参 数，静态测量特定点外部几何参数的铁路专用计量器具，包括Ｈ型、T型、S 型、L型等型号。 • H型：具有左右轨双侧平顺性测量功能的轨检仪 • T型：只具有左轨或右轨单侧平顺性测量功能的轨检仪 • S型：仅包含轨距、超高功能的轨检仪 • L型：长激光弦轨道平顺性测量仪 • 包含外部参数测量功能的轨检仪，在基本型式符号后附加W，如HW型，是 指同时具有左右轨双测平顺性和外部参数测量功能的轨检仪。 • 平顺性 指的是钢轨的平直性
0 级轨检仪≠高精度的 1 级轨检仪
产品性能和原理
主 要 性 能 参 数
• 轮距长: 0.75m • 检测标准轨距：1435mm • 采样间距：0.125m（每米采样8个点） • 外形尺寸（长×宽×高）： 1600mm×850mm×235mm • 锂电池：额定电压：14.4v 额定容量： 8Ah • 重量：约40kg
产品性能和原理
使 用 条 件
• 轨道检查仪在下列环境条件下能可靠 工作： • 环境温度： -20℃～+50℃ • 相对湿度： ≤90%RH • 海 拔： ≤2500m • 行进速度： 匀速≤8km/h（建议 4km/h） • 电源电压： 14.4V±1.5
相对测量调轨 技术特点与优势 相对测量调轨技术是以轨道内部几何形位控制 为主导 的调轨技术。 • 该技术以轨道平顺性为主要控制对象，直接依 据 0 级 轨道检查仪的测量数据，通过图上作业， 出具逐枕的调整 • 规划量，短期不依赖CPⅢ桩点等外部标志物，实 现高铁日 常养护精确、高效、全天候、全覆盖。
• 目前使用的小车主要有：安博格轨检小车，日月明轨检小车，瑞邦轨检仪， 天宝GEDO小车，我局使用的是日月明轨检小车
轨道检查仪基本原理与特点
第一代轨检仪技术： 三点弦测法 核心传感器： 精密直线位移传感器 优 点： 耐用性好、成本低 缺 点： 准确性稍低、对轨缝飞边等敏感 典 型 产 品： GJY-H4 （日月明产 品系列）
相对测量调轨 技术特点与优势
功能一：轨枕定位功能 能将线路病害定位到轨枕，获取轨道线路逐枕处的偏 差 信息（对偏差数值进行定量 功能二：长波测量功能 提供轨道长波不平顺波形，可用于晃车区域重点检查，解决 了目前轨道长波不平顺静态检查没有快速、准确的检测 手 段的问题。 70m弦中点校核长波，测量精度±2mm 300m弦150m两点校核长波，测量精度±3mm ）。
产品性能和原理
主 要 技 术 参 数 之 一
序号 项 目 允许误差（限差) 0级 1级
零位正确性
1 轨距 示值误差 测量重复性 2 轨距变化率 示值误差 测量重复性
±0.15
±0.30 ≤0.15
±0.15
±0.50 ≤0.20
≤0.45
±0.02% ≤0.03%
≤0.75
±0.03% ≤0.045%
主 要 技 术 参 数 之 二
≤1.0
4.5 ±1.0
≤1.5
—— ±1.0
测量重复性
程
≤1.5
±1‰
≤1.5
±2 ‰
产品性能和原理
中央处理系统 绘图、显示、打印、分析 轨向陀螺仪
系 统 组 成
轨距测量装置 水平倾角仪 温度传感器 系统主板
陀螺仪从板
高低陀螺仪
一路接近开关 电源 二路接近开关
产品性能和原理
产品性能和原理
高 低 检 测 原 理
高低功能板
高低陀螺仪 右高低的检测是通过轨迹法，即高低陀螺仪每0.125米采取一个数据, 再通过软件数学模型计算得出十米弦高低数据; 左高低则通过右高低检测数据与水平值构建的数据模型 推算得出
零位正确性
3 超高 (水平) 示值误差 掉头误差 测量重复性
±0.15
±0.30 ≤0.30 ≤0.15 ≤0.45
±0.15
±0.50 ≤0.30 ≤0.20 ≤0.75
产品性能和原理
序号 项 目 示值误差 4 扭曲（三角坑） 测量重复性 基本误差 高低、 轨向 示值误差 允许误差（限差) 0级 ±0.50 ≤0.75 ±0.3 ±0.7 5 ±0.7 ±3.0 测量重复性 6 7 正矢 里 示值误差 1级 ±0.70 ≤1.00 ±0.4 ±1.0 —— ——
轨 距 检 测 原 理
A B
轨距测量装置
+
轨向陀螺仪补偿
轨面下16mm处 测量轮 1 只
轨面下16mm处 测量轮前后各1只
产品性能和原理
走行轮1只
水 平 检 测 原 理
水平倾角仪
+
高低陀螺仪补偿
车轮 1 只
里程轮1只
产品性能和原理
轨 向 检 测 原 理
轨向功能板
轨向陀螺仪 右轨向的检测是通过轨迹法，即轨向陀螺仪每0.125米采取一个数据, 再通过软件数学模型计算得出十米弦轨向数据; 左轨向则通过右轨向检测数据与轨距值构建的数据模型 推算得出
轨道检查仪基本原理与特点
第二代轨检仪技术: 惯性轨迹法
核 心 传 感 器 ： 光纤陀螺仪 优 点： 测量精度高、重复性好、对轨缝 飞边等不敏感 缺 点： 成本高、耐用性稍差 典 型 产 品： GJY-H5、GJY-T2、GJY-T3（ 日月明产品系列）
型号编制按以下规则
GJY - XX - X - X
功能三：相对测量调轨图上作业功能 基于相对测量波形图的图上作业法，逐枕自动 提示轨道 调整建议值的大小与方向，且长波信息 参与计算，可整体优 化轨道平顺性； 图上作业规划时，实时模拟计算并指示调轨，可通 过模 • 拟调整直观得出调整后的效果；
图上作业技术 基本原则
重点分析，局部调整； 长短结合，刚柔相济； 削峰填谷，大平大顺。
轨道检查仪培训讲义
2014年6月
概
述
轨道检查仪是一种基于光纤陀螺精密测角轨迹测量原 理的轨道几何状态检查仪器，采用适应野外作业的笔记 本电脑为整个系统的数据处理中心，实现在线数据及波 形显示，轨号标记功能（精确轨枕定位），并可进行全 项目的在线超限报警。
轨检仪分类及型号编制规格
• 轨检仪是用于移动测量活静态测量激光弦测法测量铁路轨道静态内部几何参 数，静态测量特定点外部几何参数的铁路专用计量器具，包括Ｈ型、T型、S 型、L型等型号。 • H型：具有左右轨双侧平顺性测量功能的轨检仪 • T型：只具有左轨或右轨单侧平顺性测量功能的轨检仪 • S型：仅包含轨距、超高功能的轨检仪 • L型：长激光弦轨道平顺性测量仪 • 包含外部参数测量功能的轨检仪，在基本型式符号后附加W，如HW型，是 指同时具有左右轨双测平顺性和外部参数测量功能的轨检仪。 • 平顺性 指的是钢轨的平直性