智能车智能驾驶产品V2020

Main Processor Video Record IMU GNSS 4G WiFi Storage
Interface
Electrical
Jetson TX2 Series System-on-Module
Input Deserializer Resolution Compression Record Rate Internal External Internal External Model Model
3. 应用软件
英伟达TX2平台
此平台具有较强的算力和视频编解码能力。 支持自动驾驶环绕感知、多传感器融合、 L2+及以上级别自动驾驶功能开发等应用， 技术储备可以延展至英伟达车规演进SOC平 台，如DRIVE AGX Xavier、DRIVE AGX Orin等。此外，此系列产品也被多家OEM和 TIER1客户应用于自动驾驶场景采集，智能 网联汽车监控、智能驾驶舱等领域。
Video
Record
IMU
华为海思Hi3559为性能强大的国产视觉处理芯 片平台，具有明确的车规产品演进路线。可以支 持基于深度学习算法的视觉环绕感知、传感器融 合、驾驶员监控、自主泊车，以及智能网联汽车 监控等应用。
GNSS
4G WiFi
Storage
Interface
Electrical
Input Deserializer Resolution Compression Record Rate Internal External Internal External Module Module
Record Rate
External Internal External Module Module
Internal
HDMI Ethernet CAN UART ANT KEY USB Audio Input Voltage Power
2 ARM Cortex-A15 1.5GHz, 4 ARM Cortex-M4 200MHz 2 C66x DSP 1GHz 2 Embedded Vision Engines (EVEs) 900MHz 6 Channel Fakra MAX9286/MAX9288/MAX96706(GMSL) 1280x1080,1280x720
TF Card
1920x1080 @ 30fps 1 RJ45 10/100/1000 Base-T 2 Channel 1(for debug) 1 1 1 4 8 1 USB3.0 DC 9V~36V(±5%) TBD
德州仪器TDA平台
Main Processor TDA2PSX-ACD
Video
Interface
Electrical
Input Deserializer Resolution
Internal
HDMI Ethernet CAN UART SPI RS232 RS485 High-Side Switch Logic input USB Input Voltage Power
Quad-core ARM Cortex-A53 @1.2GHz Dual-core ARM Cortex-R5 @500MHz MaliTM-400 Mp2 600MHz 103K/154K System Logic Cells 1 Channel Fakra MAX96706(GMSL) 1280x1080,1280x720
智能车智能驾驶产品
2020-02-14
北京太速科技股份有限公司
产品：手动遥控户外巡逻小车
整机参数 整机功能
整机重量 整机尺寸
最高速度 续航 最大爬坡度 工作温度 额定电压 容量 视频 音频 超声 网络 GPS 云遥控 云音视频 其他
约20kg 54.6 x 52.8 x 111cm
约16km/h 约30km 约15° -10℃~ +40℃ DC 54.8V，236Wh 前后高清监控视频 双向语音对讲 前后，左右 超声避障 4G网络，本地wifi 位置信息、2m精度 手动远程遥控，前进 、后退、左右、加减速 视频存储、视频抓拍、小车路径 防水功能，高低温
TF Card
1920x1080@30fps 1 RJ45 10/100/1000 Base-T 4 Channel 1(for debug) 2 Fakra(4G,GPS) 1 2 USB3.0 DC 9V~36V(±5%) TBD
海思Hi3559A平台
Main Processor Hi3559ARFCV100
赛灵思FPGA平台
Main Processor MPSoC
Video Storage
Zynq UltraScale+MPSoC （ZU2/3）为车规级 芯片平台，符合功能安全ISO26262 ASIL-C等级 认证。应用开发的深度学习加速器，可以支持基 于深度学习技术的前视/后视/盲区视觉识别检测、 多传感器融合，以及ACC/AEB/LKA等功能开发。
恩智浦S32V平台
Main Processor S32V234
MCU Video
Record
IMU
NXP S32V为汽车安全专用视觉处理器，符合功 能安全ISO26262 ASIL-B等级认证。可以支持
GNSS
4G Storage
视觉识别检测、监视员疲劳检测、图商地图引擎、
自动泊车等功能开发。
Interface
Internal
HDMI Ethernet CAN UART ANT KEY USB Audio Input Voltage Power
Dual-core ARM Cortex A73@1.6 GHz Dual-core ARM Cortex A53@1.2 GHz Single-core ARM Cortex A53@1 GHz Neon acceleration and integrated FPU Dual-core ARM Mali G71@900 MHz 16 Channel Fakra MAX9286(GMSL) 1280x1080,1280x720 H.264/H.265 2x4K60, 4x4K30, 8x1080p30 6-axis（BMI160） I2C TBD GPS(Ublox M8L) /RTK（Ublox M8P） TBD LTE, WCDMA, TD-SCDMA, CDMA, GSM IEEE 802.11a/b/g/n/ac, only support 4G to WIFI. 1 SATA HDD(Up to 2T) 1 micro SD3.0 card interface, 1 micro SD2.0 card interface HDMI 2.0, supporting maximum 4K@60 fps output 2 RJ45 10/100/1000 Base-T 2 5(1 for debug) 3 Fakra(4G, GPS, WIFI) 3 2 USB3.0(Host), 1 USB2.0 Device(for Debug). Mic in, Speaker out, 3.5mm. DC 9V~36V(±5%) TBD
Full-HD video (1920 × 1080p, 60 fps)
TBD
GPS(Ublox M8L) /RTK（Ublox M8P） TBD LTE,WCDMA,TD-SCDMA,CDMA,GSM 2.4G WIFI 1 SATA HDD(Up to 2T) 1 MicroSD Interface HDMI1.4a 2 RJ45 10/100/1000 Base-T 2 Channel 1 for debug 3 Fakra(4G,GPS,WIFI) 1 2 USB2.0(Host) Mic in, Speaker out, 3.5mm DC 9V~36V(±5%) TBD
Electrical
S9KEA128A Input Deserializer Resolution Compression Record Rate Internal External Internal External Model
Internal
HDMI Ethernet CAN UART ANT KEY USB Input Voltage Power
Internal
HDMI Ethernet CAN UART ANT KEY USB Input Voltage Power
Dual-Core NVIDIA Denver 2 Processor up to 2.0GHz Quad-Core ARM® Cortex® -A57 MPCore Processor up to 2.0GHz 256-core Pascal GPU up to 1.12GHz 6 Channel Fakra MAX9288(GMSL)/DS90UB914(FPD-LINKIII) with 2 Versions 1280x1080,1280x720 H.264 Up to 60fps@2160p 6-axis（MPU6050） SPI TBD GPS(Ublox M8L) /RTK（Ublox M8P） TBD LTE,WCDMA,TD-SCDMA,CDMA,GSM IEEE 802.11a/b/g/n/ac dual-band 2x2 MIMO(On TX2 Module) 1 SATA HDD(Up to 2T) TF Card(Up to 32GB) 3840x2160 at 60Hz 1 RJ45 10/100/1000 Base-T 3 Channel 2(1 for debug) 3 Fakra(4G,GPS,WIFI) 3 2 USB2.0(1 Host，1OTG) DC 9V~36V(±5%) TBD
4 ARM Cortex-A53 @1GHz 1 ARM Cortex-M4 @133MHz 2 APEX2-CL Image Cognition Processor GPU GC3000 ARM Cortex-M0 @48MHz 8 Channel Fakra MAX9288(GMSL) 1280x1080,1280x720 H.264 Up to 1920x1080@30fps 6-axis（MPU6050） I2C TBD GPS(Ublox M8L) /RTK（Ublox M8P） TBD LTE,WCDMA,TD-SCDMA,CDMA,GSM
Record IMU
GNSS
TI TDA2PSX-ACD为车规级芯片平台，符合功 能安全ISO26262 ASIL-B等级认证。应用AI技 术的算法软件，可以实现2D/3D环视显示、自主
4G WiFi
Storage
泊车、驾驶员疲劳检测等功能。
Interface
Electrical
Input Deserializer Resolution
蓝牙
电机驱动板
超声 1
uart
RS232
超声
MCU板
6
GPS位置
uart
Stm32F429
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
陀螺仪
I2C
MP6050
RS232
监控前摄像头 监控后摄像头
千兆网络 千兆网络
物联网4G 路由器
PC客户端
远端 服务器
手机 App
产品：室内服务机器人
1. 车载控制器
2. 车规相机模组
（英伟达、赛灵思、德州仪器、恩智浦、华为海思）