汽车电泳

• Ro Dip的优点
• Ro Dip的特殊结构，带来了一系列明显的优点。主要有以下几个方 面。 • 1节省投资：与采用双摆链的预处理电泳线相比，采用RoDip技术 总投资大约可以节省15％左右。这是由于槽体积缩小，循环泵数 量减少，生产线和输送链缩短等原因造成的。 • 2节能、节电：采用Ro Dip技术可以节省7％的电能，对一条大型 生产线而言， 其加热量可以从3825 kw降到2935 kw，节省890 kw 。制冷量可以节省63 kw。预处理的循环泵功率可以由925 kw降到 662 kw，节省263 kw。 • 3节省化学品：初次投槽时预处理材料可以节省19％，电泳漆可以 节省33％。一般大型电泳槽的体积在300 m3以上，初次投槽可以 少投100多吨槽液，价值120万元以上。槽液的更新周期可以缩短 三分之一，这对槽液参数的稳定及产品质量的提高均十分有利。由 于车身槽液夹带量非常少，可以节省化学品的消耗。
• 1.5 环链葫芦每个小车组配两组环链葫芦。单台葫芦承载能力根据吊 挂工件质量的选用，为保证升降可靠性，一般采用单链形式，并带 有升降限位装置。葫芦最大起升高应满足工件上下件时交接的需要 ，起升速度一般为双速。 • 1.6 吊具一般采用门型吊具。根据工艺方案的不同，吊具可直接支撑 工件，或通过橇体支撑工件的方式。在前处理、电泳线上使用时吊 具必须带有工件锁紧装置，使工件在槽体内摇摆时能固定在吊具上 。
• 5链条轨道 链条轨道采用双槽钢，安装在设备的两侧。每隔1 m用1个括 架固定，槽钢顶部用2 mm厚的钢板封闭，形成封闭轨道，使运动 部件不外露，具有防尘、防污性能，见图4。设备整体性好，轨道 便于维修，吊挂简单，用长螺杆与梁把接，形成框架结构，整体刚 性好，且便于安装及调整。防污盘用长杆直接把接在轨道吊架上， 结构轻巧，安装方便。弯曲段轨道均经淬火处理，耐磨性能好。
• 2．2驱动装置 • 摆杆输送机驱动站采用上置式履带传动，结构紧凑且传动平稳，链 条磨损小，见图3。履带驱动装置中的调整压轨使履带驱动链条与 输送机链条充分啮合，履带驱动链条由小型拉紧站调整链条的松紧 ，结构简单，操作方便。驱动装置的2套传动系用l根通轴相连，确 保输送机两侧链条同步运行。驱动装置采用2套电机减速器，其中 1套为备用，如果电机减速器损坏可在极短的时间内更换，避免工 件浸槽时间过长。
1自行葫芦输送机 我国于二十世纪九十年代初开始在工件的前处理、电泳线上使 用自行葫芦输送机，是经过十几年的发展，已广泛应用于汽车、家 用电器、农机、轻工等行业中。尤其是在小批量汽车车身涂装生产 线上，更是优先选择的电泳输送设备。 用于涂装前处理、电泳线的自行葫芦输送系统主要由自行小车 组、吊具、铝合金轨道、道岔、钢结构、保护网、滑触供电系统、 导向装置、导电铜排、集电器以及控制系统等组成。其中自行小车 组国内供应商供货一般采用四车组形式，吊具一般采用门式吊具， 自行葫芦输送机的主要结构如下图所示：
• 前处理及电泳各工序，空摆杆沿设备下部的摆杆返回轨道平放着返 回。摆杆分前后摆杆，2个1组支撑1个滑撬，见图1。摆杆的连接 是摆杆输送机的关键，见图2。摆杆与滑橇的连接：摆杆上的支撑 销进入到滑撬的Ω槽内，支撑板进入到滑撬的Ω槽外的导向槽内， 当滑撬倾斜人槽时支撑销可在Ω槽内转动，防止滑撬与摆杆脱开。 滑撬的Ω槽外的导向槽限制滑橇倾斜的最大角度。电泳线摆杆输送 机的电刷安放在前摆杆上，前后摆杆均涂玻璃钢。摆杆与链条的连 接：摆杆两端轴分别与内链片上的套铰接，套的内径为稍型结构， 摆杆的轴与链片的套为线接触，且可以自动调整，摆杆的两端轴一 端与链片把死，一端浮动，两侧链条不同步时，使摆杆运行灵活， 不容易卡死。
• 主要部件的技术要求 • 1.1 轨道分为直轨和弯轨，轨道应保证 足够的强度，材质应选用高强度铝合金。 • 1.2 滑触线：为保证可靠性和安全性，通 常采用进口产品；采用滑触线提供电力及控制信号，工件在输送线 上的运行速度采用滑触线信号控制的方式。滑触线的安装方向应与 室体上方的维修平台方向一致。 • 1.3 集电器与滑触线配套使用，安装在小车组上，必须保证从滑触 线取电供电的稳定性和可靠性。 • 1.4 自行小车组小车组一般采用四车组形式，也有采用两车组的。 驱动电机减速机必须带制动，一般采用变频控制，高速运行时速度 一般采用20m/min，慢速启停。小车组之间设有可靠的保护措施， 可防止相互间的碰撞。
• 3 RoDip3
RoDip3,即全旋反向浸渍输送技术，RoDip3输送技术即全旋反 向浸渍输送技术，在设备投资、运行费用、产品质量和维修保养等 各方面都优于一般目前使用的车身输送系统。自问世以来，已在全 世界多条生产线成功应用。国内上海大众汽车公司的Polo电泳生产 线，奇瑞汽车公司涂二电泳生产线，沈阳的华晨宝马绿色涂装样板 厂均采用的是德国杜尔(Durr)公司的旋转浸涂输送设备。 RoDip3输送系统是先将车身锁紧在滑橇上．再将滑橇锁紧在 一根可360度旋转的轴上。这根轴的边为一连续杠杆导轨系统，根 据其导向轮在导向轨道上所处的位置来决定车身翻转的角度。当车 身输送到浸槽入口时，导向轨道让旋转轴转动90度，车身头部向 下翻转，当主轴继续同前移动车身再逐步翻转90度，变成车底向 上，车尾向前反向继续前进。在达到工艺要求的时间后开始出槽， 车身再次在杠杆导轨系统的作用下连续翻转180度，变为正常方向 前进。
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自行葫芦输送设备的优势：占用厂房面积小，投资、 运行和维护成本低；结合不同的挂具，可以对不同车 型的车身进行前处理，实现多车型的混合生产，提高 生产线的利用率；输送设备在外部，方便维修。 自行葫芦输送设备的不足：行车的水平行进速度一般 小于12m/min，否则在停车时吊具及工件会产生较大 的惯性摆动；生产效率不高，适合年产12万辆一下的 生产线，已不能满足大型汽车生产企业的生产要求； 车身电泳浸透效果不好。
• 4节水பைடு நூலகம்由于车身是180。旋转出槽的，空腔内的槽液可以流得比 较干净，槽液夹带量少，冲洗水量可以减少25％。唆水的处理量 也可以减少25％。节省三废处理费用，利于环境保护。 • 5槽液污染少：除了没有输送链滴油，吊架滴水等对槽液的污染外 ，由于没有吊架或摆杆反复进出，这方面的污染也可以完全消除， 因为大量的吊架或摆件反复出入各个不同的化学品处理区或暴露空 气中，必然会给槽液带来一定的污染。 • 6节省维修费：由于输送链平直，节点少，所以设备运行平稳，可 靠性高，寿命长。由于输送链位于槽外侧的走道边。所以维修十分 方便。维修保养工作量低，费用自然也降低。 • 7工艺选择性强：在同一区域，可以进行浸渍处理，也可以让车身 在槽上面行走，进行喷淋处理，这对于铝含量高的车身的磷化处理 十分有利。也可以让车身在该区域空跑，不作处理，根据工艺的不 同要求可灵活选择处理方式。这样更改工艺就简单多了。适合柔性 生产，在同一条线上可以适合多种车型的不同工艺要求。
• e．输送链完全平直，不随车身的位置在通道内上下起伏。以每小 时60辆的预处理电泳线为例。其输送链可以比双摆链缩短188 m， 厂房的面积也可以相应缩小。节点可以少78％。返回链可以安排 在槽体的下方，也可以放在上方。 • f．Ro Dip生产线的槽子是长方体的，与45度入槽相比每个浸槽的 长度可以缩短6 m。水洗槽的长度只要一个车身长度+0．6 m就行 了。通常摆杆到车身的距离为0．4 m，Ro Dip因无摆杆，槽子可 以窄0．8 m。车身反向后只有车身和滑撬在槽液中，所以槽子的 深度也可以略小一些。槽子的总体积可以缩小19％-33％左右。
汽车电泳涂装输送设备
JIANGSU UNIVERSITY
SCHOOL OF ELECTRICAL AND INFORMATION ENGINEERING
摘要：简要介绍了汽车车身电泳涂装输送设备自行葫芦输送机、摆杆式 输送机；详细介绍了目前在汽车车身前处理线上广泛应用的RoDip3系统 ；并对国外最新型的多功能穿梭机进行了探究。 关键词：电泳涂装输送设备；RoDip3；多功能穿梭机 0前言：自加入WTO以来，中国汽车业发展迅速，近两年更是一跃成为汽 车生产制造全球第一大国。在汽车生产制造的环节中，汽车车身的前处 理，包括电泳和静电喷涂，都消耗了大量的资源。所以，先进的汽车电 泳涂装输送设备的出现不仅能帮助汽车企业提高竞争力，更有利于节能 减排，也是新形势下建设美丽中国的必然要求。在现代化的汽车车身前 处理生产线上，机械化自动化的输送设备是电泳涂装的核心。良好的自 动化的输送设备能使得汽车车身的电泳效果更好，提高汽车车身的防腐 蚀能力，并有利于下一步工序喷漆的顺利进行，其自身的工作效率也要 高，并能长时间无故障连续运行。下面本文将对一些汽车车身电泳涂装 输送设备进行介绍和探讨。
驱动装置采用浮动式电机过载保护，电机的底座与压缩弹簧 的一端固定，弹簧另一端固定在支架上，当链条张力超出一定许用 值时，电机底座柔性支架上的弹簧被压缩并发出停机信号，切断电 机的电源，实现过载保护。不会损坏零部件，故障排除后系统即刻 重新启动运行。 拉紧站摆杆输送机采用重锤拉紧，可自动补偿链条在工作过 程中的磨损和伸长，保持链条的张力恒定。两侧拉紧轮通轴，可确 保输送机两侧链条同步。结构简单，调整方便。拉紧站底部设有限 位开关控制拉紧行程。 牵引链条链条采用节距为250 mm的片式曳引链，能承受高达 315 kN的破断载荷。链条每一节距上都设有1对运行走轮，走轮采 用滚动轴承支承，运行阻力小，在轨道半径较小时运行平稳，且能 满足轨道驼峰要求。在内链片处每隔1 m设置1对侧导向轮。
• 摆杆输送机的结构特点 • (1)摆杆输送机在汽车车身入槽时浸入角度可达45。，人槽速度快 ，排气好。汽车车身以这种方式人槽不仅缩短了前处理和电泳设备 的长度，节省占地面积和不锈钢材料，而且节省槽浸费用，如节省 底漆、磷化液、无氧水等。 • (2)摆杆输送机的牵引链条布置在设备的两侧，输送机运行时链条 上的润滑油及链条与轨道由于磨损而掉下来的油污和杂质不可能掉 在车身上和电泳液中，而是掉在两侧的接污盘中，可防止薄膜缩孔 ，保证了车身电泳漆的质量，底漆后工件返修率降低。 • (3)摆杆输送机的牵引链条布置在设备的两侧，槽内的各种酸碱腐 蚀性气体对轨道及链条的腐蚀大大减少，从而延长了轨道及链条的 使用寿命。 • (4)链条与摆杆铰接处不仅精度高，而且可以自动调整。运行平稳 安全可靠，故障率低，寿命长。 • (5)摆杆输送机采用的是垂直循环方式，从链条携带摆杆到返回轨 道时有充足的时间检查、保养。同时摆杆返回时水平放置，可缩小 设备的高度，节省空间。
• Ro Dip的特殊结构形成了其显明的特点。 • a．车身可以在浸槽中3600任意旋转是Ro Dip最大的特点。车身可 根据工艺要求，任何时候处于任何角度，车身可以在浸槽中不停地 摆动，使空腔内的槽液得到充分的流动，从而提高内腔的涂装质量 。 • b．浸槽上方无任何输送设备，输送链和导向设备位于槽子外面两 侧附近。不会因输送系统加油润滑等原因造成对槽液和车身的污染 。输送系统受酸雾，水蒸气的侵蚀也较少。 • c．车身的顶部和侧面均无输送设备，这样吊架滴水的问题可以彻 底克服。 d．由于无吊架或摆杆的干扰，在电泳槽中阳极管的排布可以更加自 由合理。底部阳极管也更好布置。因为车顶直接对着阳极管，中间 没有滑撬相隔。
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• 2摆杆式输送机
摆杆输送系统作为一种新型、实用的输送设备，它结构独特、新 颖，具有其他输送设备无法比拟的特点，常常和滑橇输送系统一起形成 自动化程度高的输送系统，用于高节拍、高质量的汽车涂装生产线上。
• 杆输送机的典型结构:摆杆输送机主要由摆杆驱动站、拉紧站、回转站、 牵引链条及轨道等组成。其工作原理为：牵引链条布置在设备两侧，摆 杆的两端轴分别与设备两侧的牵引链条铰接在一起，每2个摆杆为1组， 每1组摆杆输送1个工件，牵引链带动摆杆沿特定的轨道运行，完成工件