第九章 卷取与送经3
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调节式送经的送经量多少受当时的经纱张力状 态决定，因此调节式送经机构一般以后梁作为张力 传感件，来感知经纱张力的变化，进而调节织轴的 回转量，使经纱送出量作相应变化。
二、调节式送经方式
(一)、调节式送经方式的分类： 机械式调节式送经方式 电子式调节式送经方式
(二)、机械式调节送经机构 1．外侧式送经机构 2．带有无级变速器的调节式送经机构 3．摩擦离合器式送经机构
非调节式送经方式送经量可由人工通过改变织轴制动 力矩来调节。人工调节增加了挡车工的劳动强度，并且 经纱张力均匀程度得不到保证，已逐渐被淘汰。
一、送经方式
2．调节式送经方式 织轴在经纱张力的作用下克服制动力矩回转，
让经纱从织轴上放送出来，完成送经动作，在送经 过程中送经量由专门的调节式送经机构进行调节.
3．摩擦离合器式送经机构
摩擦离合器式送经机构 的送经量可以作无级变化 的调整，故经纱张力控制 的准确性较好。
片梭织机、喷气织机和 有梭织机上都有应用。
3．摩擦离合器式送经机构
经纱放送传动部分 : 筘座脚向机后摆→系列杆件→使棘爪推动棘轮转动 →通过蜗轮及齿轮作用→织轴转过一个角度送出经纱。 经纱张力调节装置 ： 通过调节张力重锤杆上重锤个数以及在杆上的位置 可调经纱上机张力
后梁受力检测方式 ➢ 信号处理和控制系统：采用电子技术． ➢ 织轴放送装置：交流或直流伺服电动机、
电动机的驱动电路和送经传动轮系
(三)、电子式调节送经机构
接近开关方式经纱张力采集系统
电子送经的织轴驱动装置
ZAX 9100 喷气织机
TOYOTA JAT710喷气织机
ຫໍສະໝຸດ Baidu
(三)、电子式调节送经机构
电子式调节送经机构中，经纱放送传动部分由 送经电动机驱动，并受送经量自动调节部分控制。 送经量自动调节部分是根据经纱张力设定值和实际 经纱张力检测的结果进行控制的。
通过对送经电动机的转速和转向的控制，放送 出所需的经纱并维持适宜的经纱张力。
(三)、电子式调节送经机构
电子送经机构的组成部分： ➢ 经纱张力信号采集系统：后梁位置检测方式
1．外侧式送经机构
外侧式送经机构的特征： 通过两个感应元件分别对经纱张力和织轴直径
的检测进行送经量调节，从而经纱张力控制更加合 理，织造过程中经纱张力更为均匀。同时，送经机 构被移到织机外侧，维修保养比较方便。
外侧式送经机构
2．带有无级变速器的调节式送经机构
带有无级变速器的调节式送经机构能连续 地送出经纱，运转平稳，适应高速。它的基本 结构是含有能作无级变速的减速传动环节，可 以按照经纱张力的变化调整减速比，保持经纱 张力的稳定。
第三节 送经机构
一、送经方式
送经的工艺要求：
（1）保证从织轴上均匀地送出经纱，以适应 织物形成的要求；
（2）给经纱以符合工艺要求的上机张力， 并在织造过程中保持张力的稳定。
一、送经方式
1．非调节式送经方式 织轴在经纱张力的作用下克服制动力矩回转，让经纱
从织轴上放送出来，完成送经动作，在送经过程中送经 量不作调节控制的送经方式。
1．外侧式送经机构
L1 mZ 2Z 4 D
Z1Z 3Z 5
Lj 0.00156mD
棘轮 Z1=60 蜗杆Z2=3 蜗轮Z3=20 齿轮Z4=23 织轴边盘齿轮Z5=116 空织轴Dmin=115mm， 满织轴Dmax=495或550mm
为了保持每纬送经量Lj不变，主轴回转一周时间内 棘轮转过的齿数m应逐渐增加。
1．外侧式送经机构
送经量计算 : 在主轴回转一周，织入一根纬纱的
过程中，送经机构送出的经纱量.
L1 mZ 2Z 4 D
Z1Z 3Z 5
L1——每纬送经量（mm）； m——主轴回转一周过程中
棘轮转过的齿数；
D——织轴直径（mm）
Z1、Z2、Z3、Z4、Z5——棘轮、 蜗杆、蜗轮、齿轮的齿数或头数；
二、调节式送经方式
(一)、调节式送经方式的分类： 机械式调节式送经方式 电子式调节式送经方式
(二)、机械式调节送经机构 1．外侧式送经机构 2．带有无级变速器的调节式送经机构 3．摩擦离合器式送经机构
非调节式送经方式送经量可由人工通过改变织轴制动 力矩来调节。人工调节增加了挡车工的劳动强度，并且 经纱张力均匀程度得不到保证，已逐渐被淘汰。
一、送经方式
2．调节式送经方式 织轴在经纱张力的作用下克服制动力矩回转，
让经纱从织轴上放送出来，完成送经动作，在送经 过程中送经量由专门的调节式送经机构进行调节.
3．摩擦离合器式送经机构
摩擦离合器式送经机构 的送经量可以作无级变化 的调整，故经纱张力控制 的准确性较好。
片梭织机、喷气织机和 有梭织机上都有应用。
3．摩擦离合器式送经机构
经纱放送传动部分 : 筘座脚向机后摆→系列杆件→使棘爪推动棘轮转动 →通过蜗轮及齿轮作用→织轴转过一个角度送出经纱。 经纱张力调节装置 ： 通过调节张力重锤杆上重锤个数以及在杆上的位置 可调经纱上机张力
后梁受力检测方式 ➢ 信号处理和控制系统：采用电子技术． ➢ 织轴放送装置：交流或直流伺服电动机、
电动机的驱动电路和送经传动轮系
(三)、电子式调节送经机构
接近开关方式经纱张力采集系统
电子送经的织轴驱动装置
ZAX 9100 喷气织机
TOYOTA JAT710喷气织机
ຫໍສະໝຸດ Baidu
(三)、电子式调节送经机构
电子式调节送经机构中，经纱放送传动部分由 送经电动机驱动，并受送经量自动调节部分控制。 送经量自动调节部分是根据经纱张力设定值和实际 经纱张力检测的结果进行控制的。
通过对送经电动机的转速和转向的控制，放送 出所需的经纱并维持适宜的经纱张力。
(三)、电子式调节送经机构
电子送经机构的组成部分： ➢ 经纱张力信号采集系统：后梁位置检测方式
1．外侧式送经机构
外侧式送经机构的特征： 通过两个感应元件分别对经纱张力和织轴直径
的检测进行送经量调节，从而经纱张力控制更加合 理，织造过程中经纱张力更为均匀。同时，送经机 构被移到织机外侧，维修保养比较方便。
外侧式送经机构
2．带有无级变速器的调节式送经机构
带有无级变速器的调节式送经机构能连续 地送出经纱，运转平稳，适应高速。它的基本 结构是含有能作无级变速的减速传动环节，可 以按照经纱张力的变化调整减速比，保持经纱 张力的稳定。
第三节 送经机构
一、送经方式
送经的工艺要求：
（1）保证从织轴上均匀地送出经纱，以适应 织物形成的要求；
（2）给经纱以符合工艺要求的上机张力， 并在织造过程中保持张力的稳定。
一、送经方式
1．非调节式送经方式 织轴在经纱张力的作用下克服制动力矩回转，让经纱
从织轴上放送出来，完成送经动作，在送经过程中送经 量不作调节控制的送经方式。
1．外侧式送经机构
L1 mZ 2Z 4 D
Z1Z 3Z 5
Lj 0.00156mD
棘轮 Z1=60 蜗杆Z2=3 蜗轮Z3=20 齿轮Z4=23 织轴边盘齿轮Z5=116 空织轴Dmin=115mm， 满织轴Dmax=495或550mm
为了保持每纬送经量Lj不变，主轴回转一周时间内 棘轮转过的齿数m应逐渐增加。
1．外侧式送经机构
送经量计算 : 在主轴回转一周，织入一根纬纱的
过程中，送经机构送出的经纱量.
L1 mZ 2Z 4 D
Z1Z 3Z 5
L1——每纬送经量（mm）； m——主轴回转一周过程中
棘轮转过的齿数；
D——织轴直径（mm）
Z1、Z2、Z3、Z4、Z5——棘轮、 蜗杆、蜗轮、齿轮的齿数或头数；