卷取和送经
第五章 卷取与送经
3．纬密的调整
（1）根据类似织物预先估算出织物的a% （2）根据估算a%，考虑工厂实际变换齿轮的备件情况， 初步计算和选定变换齿轮z1 z3 z2 z6 （3）少量试织，边试织边调整，逐步逼近标准纬密
（二） 积极式间歇卷取机构
1、密度的确定
PW= Pw′ /1-a% =143.1× z3/z2× （1-a%） （根/10cm） 缺点： （1）机构的运动带有冲击性，容 易引起机件磨损，动作失误，产 生织物的纬向稀密路疵点 （2）布面游动较大，容易造成断 边纱。
主轴回转一周，织入一根纬 纱，卷取辊3转过n3转，则 L=π D n3
2． Pw′与 PW关系
下机缩率：织物在织机上时，处于经向的张紧状态， 待其下机之后，经向张力消失，织物产生经向收缩，收 缩的程度称为下机缩率 a%=（L1-L2）/L1 （L1为机上长度，L2为机下长度） a随织物原料、织物组织、密度、纱线号数、上机张力 以及车间温湿度等因素而异。一般为1～3%。 PW= Pw′ /1-a% 计算值PW与标准（设计）值PW的差 ：∣△PW∣/ PW＜1%
二、消极式卷取机构 （自学） 三、边撑 作用： 1. 撑开布幅抵抗收缩，保护边经，保护钢筘。 2. 决定织口的高度 型式 （1） 刺辊式 （2）刺环式 （3）刺盘式
已知蜗杆1的转速与主 轴的转速相同，刺毛辊的直 径为15.997cm，Z1=2T, Z2=60T, Z7=10T, Z8=49T, Z9=13T, Z10=48T 。 求该机构的卷取常数C
第二节 送经机构
作用： 1. 送出经纱 经轴回转机构 2. 控制上机张力 调节机构 型式：1. 消极式 趋于淘汰 2. 积极式 机械式 电子式
积极回转 积极调节（自动） 积极回转 消极调节（自动）
织机五大运动分析
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的张开角越大，故打纬时经纱张力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
机织学课后习题答案2
织物：纤维或纱线、或纤维与纱线按照一定规律构成的片状物机织物：由经纬两个系统纱线按一定的规律相互垂直交织而成的织物。
织造：将经纬纱按织物的织物组织规律在织机上相互交织构成机织物的加工。
织物的形成是由开口、引纬、打纬、送经和卷取五个机构的运动来实现的。
织机的分类：1、按纤维材料: 棉织机、毛织机、丝织机、黄麻织机2、按织物幅宽：宽幅织机、窄幅织机3、按开口机构：踏盘织机:织制简单组织的织物；多臂织机:织制组织比较复杂的小花纹织物；提花织机:织制各种大花纹织物；连杆织机:织制平纹类织物5、按引纬方式：a. 有梭织机 b. 无梭织机有梭织机特点：结构简单，价格便宜，占地面积小，能适应中支中密织物的织造要求。
存在问题：（1）品种适应性差（对特宽、粗厚、紧密、细支疏松织物不适应）。
（2）机物料消耗大。
（3）产品质量缺乏高质量性能的保障。
（4）卷装小，自动化程度低，噪音高，工人劳动强度大。
(5）入纬率（单位时间引入纬纱的米数）低无梭织机特点：高速、优质、单位产量占地面积小，噪音低、回丝多.机织工艺流程:经纱：原纱→络筒→（并捻、倒筒）→整经→（浆纱）→穿、结经---]纬纱：原纱→（络筒）→（热定型）→（卷纬）-----] ---->织造→验布→（烘、刷布）→量、折布→修、织、补→分等→成包→入库一、络筒1.络筒的目的（任务）：1.将纱线制成一定形状和容量的卷装以便于运输和存储及满足退绕的要求2.检查纱线条干并清除纱疵和杂质以改善纱线质量2. 络筒的要求：1.卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能。
2.筒子卷装容量大，成形良好,便于退绕。
3.纱线接头小而牢,尽量形成无结头纱线。
4.用于整经的筒子要定长,用于染色筒子要结构均匀3. 络筒的工艺流程：管纱→气圈破裂器→预清纱器→张力装置→电子清纱器→上蜡装置→槽筒→筒子4.筒子卷绕形式：1.卷装形状：圆柱形、圆锥形和其他形状筒子（双锥端圆柱形筒子）2.交叉角：平行卷绕（一般为有边）和交叉卷绕筒子3. 筒管边盘：有边和无边筒子 4.筒子成形的两种基本运动及方式：○1筒子成形由筒子表面的卷取运动和纱线往复运动的导纱运动构成○2筒子导纱的运动是直线运动，回转的运动是圆周运动，二者完成纱线的络卷运动。
织机原理
织机原理织布机是由开口、引纬、打纬、送经、卷取五大机构组成，俗称五大运动。
各机构调整的方法及要求如下：一、卷取机构本机卷取运动采用涡轮式间歇卷取机构。
卷取涡轮蜗杆搭齿要求，要灵活并且要居中。
卷取动程的调节，右侧筘座上有一个滑动转子，朝上动程大，也就是撑齿数多，朝下动程小，撑齿数也就少。
纬密的计算如下：英制：棘轮齿数=纬密*每纬卷取牙数/3公制：棘轮齿数=纬密*每纬卷取牙数/1.175二、送经机构1、本送经机构是外侧立式送经，这套装置比较理想。
根据经轴的大小来调节簧力大小。
通过经纱的张力来自动调节送经量的大小，并保持一定的经纱张力。
2、盘片与送经齿轮搭齿良好。
张力的调节：A、三根弹簧上的螺杆顺时针旋转，布面张力会变大，反之张力会变小。
B、张力重锤往前布面会变紧，往后会变送。
C、两根12cm螺杆收紧布面张力会变大，反之张力会变小。
D、在织造过程中，不同的纬密所要求的送经补偿量是不同的，一般纬密32~80根/厘米用单头蜗轮蜗杆，16~32根/厘米用双头蜗轮蜗杆，6~16跟/厘米用三头蜗轮蜗杆送经，双头蜗轮蜗杆卷取。
三、传动和制动机构1、电磁离合器与电磁制动器是织机的传动关键部分，间隙0.2mm~0.5mm，两摩擦面四周均匀。
2、不应有油。
如打滑用布擦去油或用柴油洗净以免刹车位置不良。
3、小皮带盘要经常检查键肖是否脱落，以免小皮带盘轴孔变大，马达轴及键槽磨损，传动轮不能失油，否则轴承易磨损，间隙过大，都会造成异响声，4、传动皮带不能过紧，也不能过松，检查皮带歪斜情况。
四、开口机构743是采用踏盘开口，747织机是采用多臂来完成，下面采用弹簧钢综。
链轮通过链条传递多臂链轮上做运动连接，它的运动原由曲轴，开口时间为285°~310°，一般以290°左右为好。
第一片综框端面距顶梁内端面为310mm~315mm （曲轴在180°时，从大龙至综框端面265mm~270mm左右），综框不能相互打架，多臂上面的机前第一片提综臂到滑轮和钢综箱要基本成一直线，多臂上的提综臂第一、二片以三档或三档半开始为好，提综臂上的滑块向上是开口小，向下是开口大，综框运动要平稳。
1、织机原理
织机原理织布机是由开口、引纬、打纬、送经、卷取五种机构组成，俗称五大运动。
保养各机构调整的方法及要求：一、卷取机构：卷取蜗轮、蜗杆搭齿间隙要小，要灵活，并且要居中。
卷取动程的调节：右侧筘座下有一滑块，滑块向上动程大，撑齿数多，滑块向下动程小，撑齿数少。
二、送经机构：1、送经是外侧立式送经，根据经轴的大小来调节弹簧力的大小，通过经纱的张力，来自动调整送经量的多少。
2、盘片与送经齿轮搭齿要良好，张力的调整：A三根弹簧上的螺母顺时针旋转，布面张力会变大，反之会变小；B、张力重锤往前布面会变紧，往后会变松；C、二根12毫米螺杆收紧布面张力会变大，反之会变小。
三、传动和制动机构：1.电磁离合器和电磁制动器，间隙1~2根停片；2.不应有油，如果打滑，先往缝隙里塞些滑石粉，无效再拆开清洗；3、传动轮不能失油，否则铜套易磨损，间隙过大异响。
4.不、皮带不能太松、太紧和歪斜。
四、选色机构：1.选色杆与梭箱盖板的高低距离2~3毫米；6根选色杆互相不能碰擦，选色滑轮与摇臂要灵活，垂直；2. 选色杆的高低与边撑盖的高低和送纬剑的关系：选色杆过高，边撑盖过高，纬纱从剑上面过去，剑头带不进纬纱，造成引纬失误；选色杆过低，会碰擦梭箱盖板，边撑盖过低，纬纱可能从剑下面过去，剑头带不进纬纱，，造成引纬失误。
五、打纬机构：导轨要用定规较正，梭箱与导轨要垂直，不得歪斜，剑带在梭箱与导轨里要轻松自如，剑带胶木宽度磨损到22.5毫米、厚度磨损到1.5毫米时，就要及时更换。
六、开口机构：747型是采用多臂来完成，下面采用弹簧回棕，开口时间为295度~320度，第一片棕框上端面距筘座距离275毫米，棕框不能相互打架，提综臂、吊棕滑轮、回棕箱刀片要基本垂直，提综臂上的滑块向上开口小；向下开口大。
七、引纬机构：第一运动为筘座运动，小偏心减少引纬空程；第二运动为引纬运动，根据设计要求0度~90度进剑要慢，并且基准要定好。
0度不准剑头中央交接就会有一进一出，会造成交接失误，引起断纬。
织机五大运动分析
织机五大运动及工艺参数织机的五大运动由五大机构完成,即开口、引纬、打纬、送经、卷取。
现就以丰田JA610型自动喷气织机为例加以说明：一、开口运动在织机上，每次引纬之前将织轴引出的经纱按组织点的要求向上和向下分开，形成一个能足以让载纬器或引纬介质顺利通过的通道梭口，这一形成梭口的运动过程叫开口运动，完成这一运动的机构叫开口机构。
（一）开口机构的作用1、使综框升降，将全幅经纱分开形成梭口。
2、按织物组织的要求控制棕框的升降顺序。
（二）开口机构主要部件及其作用1、开口机构主要由综框、拉刀、回综弹簧、吊综绳、凸轮机的凸轮、凸轮箱，多臂机的电子多臂箱等部件构成。
（1）综框的作用是：将综丝通过综丝条穿入一列一列综框中，再将经纱按工艺要求的规律穿入综丝。
（2）拉刀作用是通过吊综绳拉动综框向下运动，并控制综框运动的动程，即经纱开口大小。
（3）回综弹簧作用是靠自身的弹力恢复通过吊综绳将停在下层的综框回到上面位置。
（4）凸轮机的凸轮及凸轮箱的作用是：通过吊综绳及回综弹簧控制简单组织（2/2，1/1，2/1，3/1）综框上下运动。
（5）电子多臂箱的作用是：使综框按工艺要求的规律上下运动。
（三）开口机构的主要工艺参数及对织造的影响1、开口时间（综平时间）（1）开口时间早，打纬时上下层经纱的开角越大，故打纬时经纱力大，经纱与纬纱的抱合力，纬纱不易后拨来后退。
纬纱易被打紧，成形织物较紧密厚实匀整，经缩小，纬缩略大，所以开口早对防止经缩圈有效，但如果开口过早，经纱的断头增加，容易产生纬缩。
开口时间迟，则易产生经圈及筘痕方眼疵布。
（2）开口时间的选取1）平纹和紧密织物宜用早的开口2）斜纹和缎纹宜用迟开口3）经纱强力低，浆纱质量差、纱支较细，宜采用迟开口4）筘幅较宽用迟开口5）车速高的织机宜用迟开口6）经密很大或经纱毛糙，浆纱毛羽长，梭口不易开清的织物组织，开口时间应稍提前一点2、梭口长度1）梭口长度是指打纬起始点到停经架支撑点的水平距离，其中打纬起点到综眼的水平距离叫前半部梭口长度，综眼到停经架支撑点的水平距离叫后半部梭口长度。
纺织科学技术：送经和卷取测考试题(最新版).doc
纺织科学技术：送经和卷取测考试题（最新版） 考试时间：120分钟 考试总分：100分遵守考场纪律，维护知识尊严，杜绝违纪行为，确保考试结果公正。
1、填空题 针刺式边撑又分为刺辊式、刺环式、（ ）三种。
本题答案：圆盘式 本题解析：圆盘式 2、问答题 简述边撑的作用？ 本题答案：在织造过程中由于经纬纱发生了屈曲，引起织物在宽度方向的 本题解析：在织造过程中由于经纬纱发生了屈曲，引起织物在宽度方向的收缩，使边纱发生倾斜，加大了与钢筘的摩擦易断头，因此，在织机上织口两侧各装一个伸幅器，即边撑。
边撑的作用有三个： （1）撑开布幅不使收缩。
（2）保护边经，保护钢筘。
（3）决定织口的高低。
3、单项选择题 在下列边撑中伸幅强度最弱的是（ ）。
A 、刺环式边撑 B 、刺辊式边撑 C 、刺盘式边撑 D 、全幅式边撑 本题答案：C 本题解析：暂无解析姓名：________________ 班级：________________ 学号：________________--------------------密----------------------------------封 ----------------------------------------------线----------------------4、判断题新型织机多采用调节式积极送经机构。
本题答案：对本题解析：暂无解析5、单项选择题将卷布辊从织机上分离出来，布卷卷绕装置独立成套的卷取形式叫（）。
A 、间歇式卷取B、连续式卷取C、消极式卷取D、机外式卷取本题答案：D本题解析：暂无解析6、名词解释上机张力l9、判断题新型织机大都采用分离式连续卷取机构。
本题答案：对本题解析：暂无解析10、单项选择题在GA747型剑杆织机上调节送经量的信息源的机械部件是（）。
A、织轴感触辊和后梁B、织辊感触辊C、后梁系统D、停经装置本题答案：A本题解析：暂无解析11、单项选择题控制织物经密的机构是（）A、送经机构B、卷曲机构C、打纬机构D、引纬机构本题答案：C本题解析：暂无解析12、问答题简述1511织机经纱张力调节装置的作用原理？本题答案：在织造过程中，能随经纱张力的变化而自动调节送经量的多少本题解析：在织造过程中，能随经纱张力的变化而自动调节送经量的多少，以达到稳定经纱张力的作用。
机织学《卷取和送经》课后习题
1.试述卷取机构和送经机构的作用和工艺要求答：卷取机构的作用是：将织口处初步形成的织物引离织口卷绕到卷布辊上，同时与织机上其它机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。
送经机构的作用：能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相应长度的经纱，确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力大致稳定。
送经的工艺要求：保证从织轴上均匀的送出经纱，以适应织物形成的要求，给经纱以符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持张力的稳定。
2.试述常用的卷取、送经机构的类型，比较其优缺点。
消极式送经机构-非调节式送经---由经纱拖动织轴回转送出经纱张力均匀难以保证逐步淘汰积极式送经机构调节式送经---由机构传动织轴回转送出经纱但经纱的送出量则是由调节装置根据经纱张力的变化来调节有机械式--以后梁系统的运动来检测经纱张力变化经纱张力自动调节结构较复杂零件易磨损产生机械故障张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差电子式---机构简单作用灵敏有效防止疵点适应高速双轴制送经机构使用在公称筘幅2300以上的阔幅无梭织机上一般采用并列双轴送经方式卷取机构：（1）积极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，形成织物中纬纱同侧间距相等。
缺点：纬纱间距因纬纱粗细不匀而异。
分类：积极式连续卷取机构积极式间歇卷取机构（2）消极式的卷取机构特点：从织口处引离的织物长度不受控制，形成织物中纬纱的间距比较均匀。
缺点：这种机构比较陈旧适用于纬纱粗细不匀的织物加工（如：废纺棉纱、粗纺毛纱等）送经机构：（1）非调节式送经特点：送经量可由人工通过改变织轴制动力矩来调节。
缺点：人工调节增加挡车工的劳动强度，并且经纱张力均匀程度得不到保证，被淘汰。
（2）调节式送经特点：送经量受当时的经纱张力状态决定或者由感触元件来改变动力矩，从而达到控制送经量的目的。
3.对机械卷取和电子卷取进行比较。
机械卷取：结构简单，调节卷取量方便电子式卷取机构：特点：①不需要变换齿轮②纬密可以无级变化，满足织物设计要求③通过编程可定量卷取和停卷，还可以改变卷曲量6.何为织物的机上纬密和下机纬密？影响织物下机缩率的因素有那些？7.答：纬密是指单位长度（10cm）内所织入的纬纱根数.机上纬密=100/LL为织机主轴回转一周所对应的织物卷取长度(mm).机下纬密=机上纬密/1-织物下机缩率.织物下机缩率随着织物原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力及车间温湿度等因素有关.。
织造
织造学织物的形成是连续进行的：开口运动：按照经纬纱交织规律，将经纱分成上下两片，形成梭口的运动；引纬运动：将纬纱引入梭口的运动；打纬运动：把引入梭口的纬纱推向织口的运动。
卷取运动：把织物引离织物形成区，卷到卷布辊上。
送经运动：把经纱从织轴上放出的运动。
经纱系统：织轴上要求纱线成平行的、多头份的、等长的排列，并卷绕在符合要求的卷装上，管纱、绞纱、筒子纱都是单头份、不等长的卷装，到达到平行排列的要求，需要经过整经工序；为了使整经能够连续进行，要将短的管纱接长，这就是络筒；部分纱线本身的性能不足以承受织造的要求，需要采取一定的措施提高纱线的可织造能力，这一措施称为浆纱；通常经纱在上机织造前还需要装上控制装置，即需要进行穿（结）经纬纱系统由于织机型式、织物质量要求以及纱线品质的不同，纬纱的准备工艺有：直接纬纱: 在细纱机上直接将纬纱卷绕成管纱，流程短，生产成本低, 但质量差；间接纬纱: 将细纱机落下来的管纱经络筒，再通过卷纬加工卷绕成管纱。
清除纱线上部分纱疵，使张力均匀, 提高纬纱质量。
机织物织造工艺流程织机的分类按引纬方式分类：有梭织机：梭子引纬无梭织机：喷气、喷水、剑杆、片梭按开口机构分类：凸轮开口多臂开口提花开口第一章络筒一、络筒的目的、任务：将前道工序的纱线加工成密度适宜、成形良好、容量大且有利于下一道工序生产的有边或无边筒子。
清除纱线上的杂质与疵点。
使纱线在一定张力作用下卷绕成均匀坚实的筒子。
二、络筒的要求筒子卷装应坚固、稳定，成形良好。
筒子卷装的形状和结构应保证在下一道工序中纱线能以一定速度轻快退绕。
络筒过程中纱线卷绕张力要适当，波动要小，既满足筒子的良好成形，又保持纱线原有的物理机械性能。
适当清除纱线的粗、细结及杂质等疵点，以改善纱线外观和品质。
结头要小而牢。
三、筒子的卷绕形式主要分为平行卷绕和交叉卷绕四、络筒机1、槽筒络筒机2、自动络筒机：第二章整经一、整经的任务将一定数量的筒子纱，按工艺设计规定的长度、幅宽和排列顺序，以适宜的、均匀的张力平行卷绕在经轴或织轴上，以供浆纱或穿经工序使用。
喷气织机五大运动
喷气织机五大运动:开口\引纬\打纬\送经\卷取开口在开口过程中，经纱由综框带动作升降运动形成梭口，综框运动的性质对经纱的断头有着很大的影响。
在梭口的形状和尺寸确定后，综框运动规律就成为影响开口运动效果的根本因素，对保证织造顺利进行和提高织机生产率及织物质量有着重要意义。
引纬剑杆织机引纬方法是用往复移动的剑状杆叉入或夹持纬纱，将机器外侧固定筒子上的纬纱引入梭口。
剑杆的配置有单剑杆引纬和双剑杆引纬之分。
单剑杆引纬仅在织机的一侧安装比布幅宽的长剑杆及其传剑机构，由它将纬纱送入梭口至另一侧，或空剑杆伸入梭口到对侧握持纬纱后，在退剑过程中将纬纱拉入梭口完成引纬。
双剑杆引纬在织机两侧都装有剑杆和相应的传剑机构，这两根剑杆分别称之为送纬剑和接纬剑。
引纬时，纬纱由送纬剑送至梭口中央，然后交付给对侧也已运动到梭口中央的接纬剑上，两剑再各自退回，由接纬剑将纬纱拉过梭口。
这两种型式相比，单剑杆引纬时，纬纱不经历梭口中央的交接过程，故较可靠，剑头结构简单，但剑杆尺寸大，增加占地面积，且剑杆动程大，限制车速的提高。
而双剑杆引纬时，剑杆轻巧，结构紧凑，便于达到宽幅和高速，梭口中央的纬纱交接现已很可靠，极少失误，因此目前广泛采用的是双剑杆引纬。
片梭织机的引纬方法是用片状夹纱器将固定筒子上的纬纱引入梭口。
喷气织机的引纬方法是用压缩气流牵引纬纱，将纬纱带过梭口。
喷水织机是利用水作为引纬介质，通过喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。
喷水织机的水射流集束性好，加之水对纬纱的摩擦牵引力也大，从而使喷水织机的纬纱飞行速度、织机速度都居各类织机之首。
打纬打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。
常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。
打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。
卷取和送经
外侧式机械送经经纱张力变化
织轴直径变化过程中，经纱张力比较均匀
外侧式机械送经机构特点
送经机构移到织机 外侧，维修保养方 便 比较宽的纬密覆盖 面 送经工作圆图 缺点：间歇式送经 机构，零件受冲击， 易磨损，送经准确 性较差
带有无级变速器的调节式送经机构
连续式送经机构：连 续的送出经纱，运转 平稳，适应高速 送经量自动调节部分 的感应机件仍为后梁。 通过后梁位置的改变， 改变无级变速器输出 传动比，从而无级调 节送经量，保证经纱 张力稳定
摩擦离合器式送经机构
送经量由主被 动摩擦盘接触 区段长度决定， 属于间歇式送 经机构 该机构的送经 量可作无级变 化的调整 经纱张力控制 的准确性好
送经量的调节
送经量：织机一回转，引入一根纬纱的 过程中，送经机构送出的经纱量
– 通过调节送经机构传动比来实现
– 最大送经量和最小送经量 – 计算织机可织纬密范围 – 参考：机织学P248~249
思考题
什么是送经运动，送经机构的作用是 什么？ 调节式送经机构有哪两大部分组成， 各部分的作用是什么？ 双轴制送经机构有哪两种形式，各适 合于哪种织物织造，对其有何工艺要 求。 什么是送经量，送经量的大小依据什 么来调节
间歇卷取机构的特点
结构简单，调节方便 卷取中冲击大，机件磨损大 易动作失误，产生织物的纬向 稀密路疵点 不适合高速生产
连续式卷取机构
织机的卷取动作是 连续的，随织机的 运转不断进行 特点
• 运动平稳，无冲击， 机件磨损小 • 能承受较大的经纱 张力，适于大张力 织造，主要用于重 型和新型织机 • 结构较复杂
卷取和送经二
高速。
卷取和送经（28）
六、经纱张力调节原理：
1. 张力调节过程：
张力波动－后梁位置变化－信号处理－传动比调节－ 送经量变化 动态张力：经纱张力在一个织造周期中的变化。 静态张力：经纱张力在满轴到空轴过程中的变化。 信号处理单元P的任务：区分动态张力与静态张力， 根据静态张力的变化，送出相应的信号，以改变送经 量。（区分手段：通常用信号频率分辨）
是由调节装置根据经纱张 力的变化来调节。
常见的有机械式、电子式。
机构组成包括经纱送出部 分和送出量自动调节部分。
卷取和送经（23）
四、机械式积极送经分析
1.外侧式送经机构（常用于有梭织机）
特征：通过两个感应元件分别对经纱张力和织轴直径检测进行送 经量调节，从而对经纱张力控制更加合理，织造成经纱张力更均 匀。 经纱送出装置－间歇式送经
卷取和送经（19）
第二节 送经
一、送经机构的作用：
1. 能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相
应长度的经纱；
2. 确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保
持经纱张力大致稳定（满轴－空轴）。
卷取和送经（20）
二、送经机构的组成：
1. 经纱送出装置，即织轴的驱动； 2. 经纱送出量调节装置，即张力检测和张力控制。
源于纪念伍子胥
端午节的第二个传说，在江浙一带流传很广，是纪念 春秋时期（公元前770--前476年）的伍子胥。伍子胥名员， 楚国人，父兄均为楚王所杀，后来子胥弃暗投明，奔向吴 国，助吴伐楚，五战而入楚都郢城。当时楚平王已死，子 胥掘墓鞭尸三百，以报杀父兄之仇。吴王阖庐死后，其子 夫差继位，吴军士气高昂，百战百胜，越国大败，越王勾 践请和，夫差许之。子胥建议，应彻底消灭越国，夫差不 听，吴国大宰，受越国贿赂，谗言陷害子胥，夫差信之， 赐子胥宝剑，子胥以此死。子胥本为忠良，视死如归，在 死前对邻舍人说：“我死后，将我眼睛挖出悬挂在吴京之 东门上，以看越国军队入城灭吴”，便自刎而死，夫差闻 言大怒，令取子胥之尸体装在皮革里于五月五日投入大江， 因此相传端午节亦为纪念伍子胥之日。
卷取与送经
第九章卷曲和送经第一节卷取机构卷取机构的作用是将在织口处初步形成的织物引离织口，卷绕到卷布辊上，同时与织机上其他机构相配合，确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征。
一、卷取机构形式卷取机构形式很多，可以归纳为消极式卷取机构和积极式卷取机构两大类。
1．消极式卷取机构在消极式卷取机构中，从织口处引离的织物长度不受控制，所形成织物中纬纱的间距比较均匀。
这种机构比较陈旧，但适宜于纬纱粗细不匀的织物加工，如废纺棉纱、粗纺毛纱等织造加工，所形成的织物具有纬纱均匀排列的外观。
该种卷取机构在本教材中不作详细介绍。
2．积极式卷取机构在积极式卷取机构中，从织口处引离的织物长度由卷取机构积极控制，所形成的织物中纬纱同侧间距相等，但纬纱间距却因各纬纱的粗细不匀而异，在条干均匀的纬纱织制时，织物可以取得均匀悦目的外观，加工提花织物也能取得比较规正的织物图形。
积极式卷取机构有连续卷取和间歇卷取两类，在织造过程中又可分为卷取量恒定和卷取量可变两种形式。
二、积极式卷取机构及其工作原理（一）积极式连续卷取机构新型织机通常采用积极式连续卷取机构，在织造过程中，织物的卷取工作连续进行。
部分积极式连续卷取机构以改变齿轮齿数来调节加工织物的纬密，存在纬密控制不够精确的弊病。
随着织机技术的发展，产生了以无级变速器来调节加工织物纬密的机构，使纬密的控制精确程度得以提高。
电子式卷取机构的出现，不仅简化了机械结构，实现纬密精确控制，而且在织造过程中可以随时改变卷取量，调整织物的纬密。
1．改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的机构以改变齿轮齿数来调节加工织物纬密的积极式连续卷取机构的示意图如图10-1所示。
图10-1 改变齿轮齿数调节纬密的卷取机构1－辅助轴 2－减速齿轮箱 3－橡胶糙面卷取棍 4－手柄 Z 1 、Z 2……Z 6－齿轮辅助轴1与织机主轴同步回转，辅助轴通过轮系Z 1、Z 2、Z 3…Z 6和减速齿轮箱2、齿轮Z 7、Z 8传动橡胶糙面卷取辊3，对包覆在辊上的织物进行卷取。
织带机的主要机构及其作用
织带机的主要机构及其作用
织带机是一种用于编织各种带子的机器，其主要机构包括以下部分及其作用：
1. 送经机构：送经机构的作用是将经线按照一定的速度和张力送入织造区域。
它通常由一组滚轮和张力控制装置组成，以确保经线均匀地穿过织造区域。
2. 织造机构：织造机构是织带机的核心部分，用于完成纬线的交织和带子的形成。
它通常包括纬线喂入装置、织造针或钩子、织带形成机构等。
织造机构通过控制纬线的运动和交织方式，使经线和纬线相互交织，形成所需的带子结构。
3. 卷取机构：卷取机构的作用是将织成的带子卷取并收集起来。
它通常由一组卷轴和张力控制装置组成，可以根据需要调整卷取速度和张力，以确保带子的平稳卷取。
4. 经线张力控制机构：经线张力控制机构用于控制经线的张力，以确保织造过程中的稳定性和带子质量。
它可以通过调整张力轮的位置或张力传感器的反馈来实现对经线张力的精确控制。
5. 纬线张力控制机构：纬线张力控制机构用于控制纬线的张力，以确保纬线在织造过程中的均匀分布和正确的交织。
它可以通过调整纬线喂入装置的速度或张力控制器的设置来实现对纬线张力的控制。
6. 动力系统：动力系统为织带机提供动力源，通常包括电动机、传动装置和控制系统。
它负责驱动各个机构的运动，确保织带机的正常运行。
7. 控制系统：控制系统用于监控和控制织带机的运行参数，如速度、张力、编织密度等。
它可以包括电子控制单元、传感器和操作界面，以实现对织带机的精确控制和操作。
这些机构协同工作，使织带机能够高效地生产出各种类型的带子。
不同类型的织带机可能会有一些差异，但以上所述的主要机构和作用是常见的。
第九章 卷取与送经3
3．摩擦离合器式送经机构
摩擦离合器式送经机构 的送经量可以作无级变化 的调整，故经纱张力控制 的准确性较好。
片梭织机、喷气织机和 有梭织机上都有应用。
3．摩擦离合器式送经机构
经纱放送传动部分 : 筘座脚向机后摆→系列杆件→使棘爪推动棘轮转动 →通过蜗轮及齿轮作用→织轴转过一个角度送出经纱。 经纱张力调节装置 ： 通过调节张力重锤杆上重锤个数以及在杆上的位置 可调经纱上机张力
调节式送经的送经量多少受当时的经纱张力状 态决定，因此调节式送经机构一般以后梁作为张力 传感件，来感知经纱张力的变化，进而调节织轴的 回转量，使经纱送出量作相应变化。
二、调节式送经方式
(一)、调节式送经方式的分类： 机械式调节式送经方式 电子式调节式送经方式
(二)、机械式调节送经机构 1．外侧式送经机构 2．带有无级变速器的调节式送经机构 3．摩擦离合器式送经机构
非调节式送经方式送经量可由人工通过改变织轴制动 力矩来调节。人工调节增加了挡车工的劳动强度，并且 经纱张力均匀程度得不到保证，已逐渐被淘汰。
一、送经方式
2．调节式送经方式 织轴在经纱张力的作用下克服制动力矩回转，
让经纱从织轴上放送出来，完成送经动作，在送经 过程中送经量由专门的调节式送经机构进行调节.
后梁受力检测方式 ➢ 信号处理和控制系统：采用电子技术． ➢ 织轴放送装置：交流或直流伺服电动机、
电动机的驱动电路和送经传动轮系
(三)、电子式调节送经机构
接近开关方式经纱张力采集系统
电子送经的织轴驱动装置
ZAX 9100 喷气织机
TOYOTA JAT710喷气织机
第三节 送经机构
一、送经方式
送经的工艺要求：
（1）保证从织轴上均匀地送出经纱，以适应 织物形成的要求；
新大织造学讲义09卷取和送经
第九章卷取和送经第一节卷取机构按其作用原理分类：①积极式卷取机构；②消极式卷取机构一、积极式卷取机构：通过轮系传动，驱动刺毛辑回转，将织物引离织口。
间歇式一一有梭织机(如下图)1、间歇式卷取机构工作原理卷取动力来源于织机主轴的传动。
织机主轴一回转f箱座往复摆动T每织入一根纬纱T棘轮转动一齿一轮系作用f刺毛辑转过一个角度f织物引离织口。
由于每织一根纬纱，刺毛辑转动一次，所以属间歇式卷取机构。
机上纬密=(Z1×Z3×Z5×Z7×10)∕(Z2×Zι×Z6×-D)(WlOcm)下机纬密二K7(l-a j2)经纱下机缩率电一般为2—3%,Z2及Z3为变换齿轮。
根据不同的织物，可通过选择合适的变换齿轮Z2、Z3,以达到所定织物的下机纬密。
在实际生产中，试织新品种时，先根据以前生产的类似产品估计下机经纱缩率，并考虑工厂变换齿轮的备件情况，初步计算和选择变换齿轮的齿数，然后进行试织。
根据试织情况，看下机纬密是否超过规定范围，再调整变换齿轮齿数，直到纬密符合要求为止。
间歇式卷取机构结构简单，但卷取机构工作过程中，棘轮与棘爪频繁碰撞，机件易磨损及松动，使织物纬密发生变化。
适合于中低速有梭织机。
2、连续式卷取机构工作原理为了适应织机高速运转，许多无梭织机广泛采用了包含蜗杆蜗轮的传动轮系，刺毛辐由轮系从织机主轴获得驱动力矩，连续转动，这就是连续卷取机构。
蜗杆转速与主轴转速相同，织机工作时，刺毛辑连续回转，将织物引离织口，然后卷绕在卷布幅上，为连续式。
机上纬密=P*'=(Z2XZ4XZ6XZ8XZK,XlO)∕(Z∣XZ3XZ5XZ7XZ9XJrD)(根/10Cnl)下机纬密=K=P；/(l-a j2)Z3、Z1.Zs、Ze为变换齿轮不同织物规格，根据P√→四只变换齿轮，10种齿轮(齿数)可供选择，互相搭配。
3、电动卷取机构(ETU)：卷取机构与主电机脱离，采用单独的变速电机驱动刺毛辐回转，将织物引离织口。
2024织机的五大运动
织机的五大运动目录•引言•开口运动•引纬运动•打纬运动•卷取运动•送经运动•总结与展望01引言目的和背景目的介绍织机的五大运动，帮助读者了解织机的工作原理和运作过程。
背景织机作为纺织工业的核心设备，其性能和运动方式直接影响到纺织品的质量和生产效率。
分类根据织物的种类和生产工艺的不同，织机可分为多种类型，如喷气织机、剑杆织机、喷水织机等。
定义织机是一种用于将纱线或长丝通过交织或编织等方式制成织物的机器。
工作原理织机通过五大运动的协同作用，将经纱和纬纱交织在一起形成织物。
这五大运动包括开口运动、引纬运动、打纬运动、送经运动和卷取运动。
织机简介02开口运动开口运动概念开口运动定义在织机工作过程中，通过开口机构使综框做上下往复运动，把穿在综丝上的经纱分成上下两层，形成梭口，为引纬创造条件。
开口运动的重要性开口运动是织机五大运动之一，是实现织物织造的关键步骤，对织物的质量和生产效率有着重要影响。
开口机构及作用开口机构组成开口机构主要由凸轮、连杆、综框、回综弹簧等部件组成。
开口机构作用在凸轮的控制下，通过连杆使综框做上下往复运动，从而实现经纱的分层和梭口的形成。
开口运动与其他运动配合开口运动与时间配合开口运动的时间配合是指开口运动与其他织机运动在时间上的协调关系，如与引纬运动、打纬运动等的配合。
开口运动与空间配合开口运动的空间配合是指开口机构在形成梭口时，上下层经纱之间的空间位置关系，以及梭口大小、清晰度的控制等。
03引纬运动引纬运动概念定义引纬运动是将纬纱从织机的一边引到另一边，形成织物横向的纱线密度，与经纱交织构成织物。
重要性引纬是织机五大运动中最为关键的一环，其性能直接影响到织机的生产效率和织物的质量。
引纬机构及作用引纬机构包括钢筘、剑杆、喷气或喷水等装置，用于带动纬纱完成穿越织口的动作。
作用将纬纱按照预定的轨迹和时间要求，从织机的一侧引到另一侧，与经纱交织形成织物。
引纬方式及选择利用剑杆带动纬纱穿越织口，适用于多品种、小批量的织物生产。
卷取和送经二课件
卷取和送经的操作流程
操作前的准备
检查设备
确保卷取和送经设备正 常工作，无故障隐患。
准备工具
准备所需的工具，如剪 刀、胶带等。
检查材料
检查需要卷取和送经的 材料，确保无破损、污
渍等问题。
确定工艺参数
根据生产要求，确定所 需的工艺参数，如张力
、速度等。
卷取操作步骤
打开卷取设备
按照操作说明打开卷取设备，检查设备是否 正常工作。
调整张力
根据材料性质和生产要求，调整设备的张力 ，确保卷取效果良好。
将材料放置在卷取设备上
将需要卷取的材料放置在卷取设备上，确保 材料平整、无褶皱。
开始卷取
按下开始按钮，设备开始卷取材料，注意观 察卷取情况，确保无异常情况发生。
送经操作步骤
打开送经设备
按照操作说明打开送经设备，检查设 备是否正常工作。
培训操作人员
对操作人员进行培训，提高他 们的技能水平，使其能够更好 地应对卷取和送经过程中的问
题。
05
CHAPTER
卷取和送经的案例分析
案例一：某纺织厂的卷取和送经工艺优化
总结词：工艺优化
详细描述：某纺织厂在生产过程中遇到了卷取和送经环节的问题，通过改进工艺 流程、调整设备参数等措施，提高了生产效率和产品质量。
案例二：某印染厂的卷取和送经设备升级改造
总结词
设备升级改造
详细描述
某印染厂为了适应市场需求和提高生产效率，对卷取和送经设备进行了升级改造，采用了新型的自动化控制技术 ，提高了设备的稳定性和生产效率。
案例三：某服装厂的卷取和送经操作培训
总结词：操作培训
详细描述：某服装厂为了规范员工的卷取和送经操作，提高生产效率和产品质量，组织了专业的操作培训，使员工能够熟练 掌握相关技能和操作规范。
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一、基本概念
❖ 缩率：
❖ 经纱缩率（aj） ：
❖ 经纱织造缩率：由于经纬纱线交织形成织物时，纱线屈曲而产生的缩率。 ❖ 经纱下机缩率：当织物下机处于松驰状态时，织物中的经纱再次产生收缩的缩
率。 ❖ 净长率
❖ 纬纱缩率（aw）
❖ 纬纱织造缩率（aw1） ❖ 净宽率
❖ 织物的机下经纬密（坯布的经纬密）总是大于机上经纬密；而
❖ 电子式：
❖ 独立的电机（转速可变）传动卷取辊，既简化机构，又可以精确控制纬密，还 可以在织造过程中随时改变卷取量，调整织物的纬密 ；
第九章 卷取和送经
1.积极间歇式卷取机构
1）典型的七齿轮积极间歇式卷取机构
常用于有梭织机上(GA615棉织机)；
筘座脚摆动一次，织造一根纬纱，卷取 钩使棘轮Z1转过1齿，再经轮系Z2、 Z3…Z7，使刺毛辊转动，卷取一定长度 的织物，Z2、Z3是纬密变换齿轮
卷取机构与主电机脱离，采用单独的变速电机驱动刺毛辊回转，将织物引离织口； 大大减化了卷取机构； 织物纬密的改变可直接在计算机控制键盘上设定，无需更换纬密变换齿轮； 通过改变伺服电机的转速，可以实现在织造中有规律地改变卷取电机转速，生产变纬密织物； 纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬密设计要求；
成品（最后产品）的经纬密又大于下机坯布的经纬密；
❖ 影响下机缩率的因素：
❖ 纱线原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力以及车间温湿度等 ❖ 一般棉织品下机缩率为2~3％，细纱布1~2%，麻纱布1~1.5%，高密、高张力
织造时大于3％
第九章 卷取和送经
二、卷取和送经运动 1.卷取运动： ❖ 纬纱被打入织口形成织物之后，必须不断地将这些织物引离织
1.以7齿轮的积极间歇式卷取机构为例
1）根据齿轮齿数进行卷取量计算
➢ 七齿轮的卷取机构动作，通过棘爪，Z1齿轮（即棘轮）被撑 过1齿；然后通过Z2、3、4、5、6、7齿轮的传递，让刺毛辊 转动一定角度，这个角度上所覆盖的织物长度即为卷取量。
➢ 刺毛辊在主轴回转一周的过程中的转速： N 1 Z 2Z 4Z 6 Z1 Z 3Z 5Z 7
纱张力是织物质量的保证。
第九章 卷取和送经
5.卷取方式
第九章 卷取和送经
第一节 卷取机构工作原理
❖ 卷取机构的作用
❖ 引离；
❖ 卷绕；
l
l
l
❖ 确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征；
一、卷取机构
（一）消极式卷取机构(等张力卷取)
织口 钢筘
➢根据打纬时的织物张力调节卷取量
胸梁
➢使纬纱间隙相等，但每纬卷取量不定； ➢特点
➢ 织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度卷取 量为：
➢ L=N×∏D ➢ 即：通过齿轮齿数来计算卷取量为：
L 1 Z 2Z 4Z 6 D
Z1 Z 3Z 5Z 7
（mm）
1一棘轮 2，3一变换齿轮 4,5,6,7 一齿轮 8一刺毛辊
L——织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度 （mm）；
轮系，蜗杆转速与主轴转速相同，织机工 作时，刺毛辊由轮系从织机主轴获得驱动 力矩，连续转动，将织物引离织口，然后 卷绕在卷布辊上，这就是连续卷取机构。 2）特点 ❖ 刺毛辊在主轴一转过程中是连续转动的； ❖ 适用于高速织机； ❖ 常用于新型织机的卷取机构中；
第九章 卷取和送经
3.电子卷取机构 ❖ 特点
口，卷绕到卷布辊上，这个织机完成织物卷取的运动称为卷取。 2.送经运动： ❖ 从织轴上放送出相应长度的经纱，使经纬纱不断地进行交织，
以保证织造生产过程持续进行，织机完成经纱放送的运动称为 送经。 3.卷取和送经的任务：
1. 将织物按一定速度引离织口
2. 送出一定长度的经纱
3. 保证适当的经纱张力
4.完成机构： ❖ 卷取和送经分别由卷取机构和送经机构来协作完成。均匀的经
Z1、Z2、Z3……Z7——齿轮Z1、Z2、Z3……Z7的齿数； D——卷取辊直径（mm）。
第九章 卷取和送经
二、卷取量的计算
2）纬密与卷取量的关系和计算
卷取机构的动力来自筘座脚，筘座向后摆动时，推杆使棘爪推动棘轮回转 m个齿；
特点：
打纬时不卷取，有利于打紧纬纱； 提起棘爪可实现停卷；
制动带
制动轮
卷取运动带有冲击性； 布面游动较大。
蜗轮Z5
D
卷取辊
推杆
蜗杆Z4 棘轮Z3
棘爪 手轮
第九章 卷取和送经
2.积极连续式（典型机构见右图上） 1）工作原理 ❖ 连续式卷取机构采用包含蜗杆蜗轮的传动
第九章 卷取和送经
工作原理 ❖ 织机主轴一回转→筘座往复摆动→每织入一根纬
纱→棘轮转动一齿→轮系作用→刺毛辊转过一个 角度→织物引离织口。 特点 ❖ 织入一纬纱，刺毛辊动作一次； ❖ 机构简单； ❖ 机件容易磨损及松动，易使纬密发生变化； ❖ 适合于中低速的有梭织机；
积极间歇式卷取机构工作
2）蜗轮蜗杆间歇卷取机构
保持 钩
➢动力获得是通过一个杠杆重锤系统； ➢每次引离织物长度不能控制； ➢纬纱间隙相等；
卷取辊 棘轮
卷取钩
筘座脚 重锤
➢适宜于纬纱粗细不匀的织物加工；
连杆
第九章 卷取和送经
（二） 积极式卷取机构
➢ 卷取机构的每纬卷取量一定，
➢ 保证纬纱间距相等 ➢ 分类：连续式卷取、间歇式卷取、纬密可变式卷取l
l
l
❖ 特点
❖ 通过轮系的积极传动，驱动刺毛辊回转，引离织物； ❖ 引离的织物长度可以控制； ❖ 织物纬纱同侧间距相等，但纬纱之间的间距因纬纱粗细不同而有所差异； ❖ 织造提花织物可以取得比较规整的花纹；
❖ 机械式
❖ 积极间歇式：通过变换齿轮的齿数来调整纬密的变化； ❖ 积极连续式
普通连续式：用变化齿轮齿数来调节织物纬密，不精确； 无级变速式：用无级变速器来调节织物纬密，精确程度很大提高；
间歇式电子卷取机构 卷取辊
减速器
主轴0° 微处理器
驱动器
纬密脉冲
纬密设定
卷取辊
连续式电子卷取机构
卷取量检测
➢连续式电子卷取机构控制过程复 杂、硬件成本较高
-
+ 卷取量设
定
步进电机
减速器 微控制器伺服电机伺服控源自器 +-测速发电机
第九章 卷取和送经
二、卷取量的计算
主轴回转一周，织机卷取一次，即每织入一根纬纱我们就卷 走它所形成的织物，所以卷取量L为纬纱的直径，就是说每次 卷取走的织物长度为一根纬纱粗细的长度。