第四章道路运输34

目前的自动收费系统多数使用第一代车上单元，也称 为应答器或电子标签。它用内部存储器存储信息，无 外部存储装置，交互功能简单。新一代车上单元将使 用外存(IC卡)，并提高了交互等功能。
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(二)路侧系统
路侧系统主要指与车载单元通信的带辅助天线的路侧 阅读器及本地操作控制器，它是完成收费与控制操作 的核心部件。
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五、道路自动收费系统
自动收费系统，也称电子收费系统，它在传统 收费的基础上广泛采用现代高新技术，尤其是 电子和通信方面的技术，在车辆运动的情况下 ，通过无线通信技术使安装于车辆上的某种专 用设备（又称车载单元）和设置在收费车道或 路侧的装置（又称路侧单元）之间进行通信和 信息交换，并在此过程中自动完成收费操作。
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(六)通信系统
车载单元与路侧间实现的是无线通信，而路侧系 统与管理中心间的通信一般是有线通信。
通信子系统是自动收费系统中的重点，负责实现 车上单元与站上收费设备之间的信息交换。自动 收费系统中采用的双向无线通信，是一种专用短 程通信。
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第四节 汽车
一、汽车的种类 二、汽车的基本构造 三、未来汽车的发展趋势
客车：除司机外乘坐9人以上的载客车。 （2） 货车 普通货车
特种货车 自卸车 牵引车 （3）专用车 建筑工程车 市政公用车 农用车 竞赛车
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一、汽车的种类
2.按汽车对道路的适应性分： 1 ．普通汽车 2．越野汽车
3.按汽车动力装置型式分： 1．活塞式内燃机汽车 2．电动汽车 3．燃气轮汽车
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二、汽车的基本构造
发动机气缸内，用电火花强制点燃混合气体使 其燃烧后产生热能而做功； ❖ 优点：转速高（轿车5000r-6000r/min，货车 4000/min）、质量小、噪声低、易起动、制造 维修费用低； ❖ 缺点：油消耗量大、排气净化指标差。
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二、汽车的基本构造
❖柴油机：利用喷油泵使柴油产生高压后由喷油器直接喷 入发动机气缸内并与气缸内压缩空气混合形成混合气， 柴油自燃后产生热能而做功。
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（一）交通信号设备
–城市道路主、次干道交叉口一般都设置交通 信号设备指挥交叉口交通的通行。
–交叉口交通信号设备有： 指挥信号灯 车道信号灯 人行横道信号灯
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1．信号灯的设置
(1)指挥信号灯是指挥交叉口各路口车辆通行的信号灯。 设在交叉口中央 设置在进入交叉口的路口停止线前 设置在交叉口出口一侧
费用征收一般不用现金方式，而使用电子记账 式系统(如IC卡)或银行账户式收费。
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五、道路自动收费系统
自动收费系统用户的缴费方式有两种，一是预先支付， 另一种是事后支付。
在具体实现上，两类缴费方式都有集中式和非集中式 两种管理方法。在集中式的管理方法中，预先支付方 式的预付款余额或事后支付方式的记账结算情况都保 存在系统的专门中心计算机中，用户只拥有一个起索 引作用的编号(这个编号一般就是用户的账号)。在非 集中式的方法中，预付款余额或账号记账结算情况部 直接保存在用户单元上。
第四章道路运输34
主讲人：XXX
第三节 城市道路运输设备
一、城市道路及其分类 二、城市干道网类型 三、城市停车设施 四、城市道路交通管理设施 五、道路自动收费系统
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一、城市道路及其分类
（一）城市道路 ❖ 城市道路是城市中担负城市交通的主要
设施，是行人和车辆往来的专用地。
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（二）道路分类
1．公路分类 ❖位于城市外围的城镇间道路一般都称为公路，
黄色警告灯可以悬吊于交叉路口中央上空， 也可以利用指挥信号灯的黄色灯代替。
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2.信号灯灯制
我国城市现行的信号灯灯制是：红—黄—绿 灯制。 红灯表示禁止通行； 黄灯为腾清交叉口的变灯过渡信号，表示只 许驶出交叉口，禁止驶入交叉口； 绿灯为通行信号。 此外还有闪灯信号，预示即将变换色灯信号。
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(三)中心管理系统
中心管理系统对整个收费进行操作、管理和监视。 中心管理系统包括收费站计算机和中央处理系统两部分。
收费站计算机负责管理收费站，这种管理主要有两个方面，一 方面是对站上硬件设施的管理，包括道口开闭，设备状态监视 等；另一方面是对收费的管理，包括实时记录收费操作，定期 结算等。
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(四)账户系统
账户系统负责收费业务的存储和账户结算。 由于自动收费系统采用电子货币交易，不管是预先支
付，还是事后支付，交易都须借助一定的账户来完成 和结算，为操作方便，这种账户系统一般采取和金融 部门共建的形式，并最后由收费站统一和银行间进行 结算。 账户系统对每一用户的收费业务进行存储和管理，并 最终提供收费站或区城收费中心与银行之间的统计核 算。每个账户都由唯一的标记卡或车载单元来实现。
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(一)车载单元系统
车载单元是用户的电子钱包，其中存储了用户账号(或 余额)、行驶情况等收费相关信息，未来为方便交通管 理还可以存人车辆和驾驶员个人信息；同时它还具有 通信功能相人机交互功能。
车载单元有三种工作过程：信息发送、信息接收和用 户操作。其中前两种由车上单元自动执行，而第三种( 主要是信息查询)则在用户的参与下进行。
中央处理系统，是处于收费管理机构一级的管理系统。它负责 处理收费系统中全局性的事务和事件。如管理下属收费站，处 理非法使用者，财务、用户管理等。它还负责与外界其它系统， 如金融部门的联系。
收费站计算机和中央处理系统都是由计算机构成的系统。收费 站计算机与中央处理系统之间通过通信网络相互联系。通常采 用以光纤为传输介质的通信网。
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(五)监测系统
监测系统判断收费操作是否正常进行，并对违章或无效 车辆进行图像捕捉和拍摄记录，为后续处理提供依据。
强制监测子系统用于处理非法使用自动收费系统的违规 车辆，采用的方法、手段与传统收费系统相比不相同。
最基本的处理方法是在车道上设置栏杆，拦下不正常缴 费的车辆。
更常用的手段是对违规车辆拍照或摄像，将得到的模拟 或数字图像通过通信网络递交有关机构，进行辨认、处 理。拍摄的内容通常是车辆的前、后号牌，更完善的还 包括驾驶员的图像，以用于后续追缴和处罚的证据。
包括： （1）高速公路 （2）一般公路
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2．城市道路分类
❖城市道路就是城市城区内的道路。 ❖根据道路在城市总体布局中的位置和作用
可分为四类（国标）： （1）快速路 （2）主干路 （3）次干路
① 交通性次干道 ② 生活性次干道 （4）支路
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二、城市干道网类型
1、方格网式道路系统 2、环形放射式道路系统 3、自由式道路系统 4、混合式道路系统
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三、城市停车设施
城市停车设施指城市中的社会公共停车设施。 （一）城市出人口停车设施 （二）交通枢纽停车设施 （三）大型集散场所停车设施 （四）商业服务设施附近的社会公用停车设施 （五）生活居住区停车设施 （六）路边临时停车带
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四、城市道路交通管理设施
❖城市道路交通管理设施是按照交通组织设 计对道路实施交通管理而设置的交通信号 设备、交通标志、交通标线、交通隔离物 等。
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五、道路自动收费系统
自动收费系统的基本运行过程是：
首先用户前往收费管理部门，申请安装车上单元，预
缴通行费或设立事后付费账户，相应信息被存入车上
单元中，然后该车辆便可以上路行驶。
进入收费站时，车辆以规定限速通过电子收费车道。
识别子系统识别出车辆所属的类型，报告控制单元。
通信子系统通过天线与车上单元进行通信，完成收费
底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系等 “四大系”组成。
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操作。
收费操作的具体步骤包括根据车型按照收费规则确定
收费额，核对余额、账号信息、选择相应操作等。如
果一切无误 (余额充足或账号有效)，则正常结束收费
操作 (改写余额或记账)。否则，控制单元将启动强制
子系统，拦下不正常缴费的车辆或记录其车牌号码等，
以便进行事后追缴。
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五、道路自动收费系统
自动收费系统主要包括以下几个方面的要素： (一)车载单元系统 (二)路侧系统 (三)中心管理系统 (四)账户系统 (五)监测系统 (六)通信系统
❖优点：油耗低（比汽油机低30%）、压缩比高、油价低 、污染小；
❖缺点：转速低（2500r-3000r/min）、重量大、制造维 修费用高。
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二、汽车的基本构造
（二）底盘——底盘是汽车的基础，可以称底盘 是汽车的“骨骼”。
作用：接受发动机的动力，使汽车产生运动， 并保证正常行驶；同时支撑、安装汽车其它各 部件、总成。
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一、汽车的种类
汽车是由自带动力装置驱动，无架线的运载 工具。其作为一种陆上交通工具，具有方便、 机动、灵活、速度快、适应性强等特点。此 外，其品种多、数量大，为工农业生产和国 防建设以及人们日常生活所不可缺少。
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一、汽车的种类
1.按用途分： （1）载客车 轿车：除司机外乘坐2—8人的小型客车。
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2.辅助标志
❖设于主标志下起辅助说明的标志，不能单独 使用。
❖按其用途又可分为表示区域、距离、时间、 车辆种类、警告禁令理由等，为矩形白底黑 字黑边的标志牌，共16种。
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（二）交通标志
用于高速公路、城市快速路的可变信息标 志，可及时通告关于速度限制、车道控制、 道路状况、交通状况、气象状况寄信息的 变化。
这些技术大多通过探测分析车辆的某些特征来确定车辆的 类型。
常见的车辆自动识别分类方法包括：根据车辆外形进行识 别的轮廓扫描(使用无线电波、红外线或激光)，车轴计数 (传感或非接触探测)，以及基于图像处理与识别的号牌自 动识别。
目前在各种车辆自动识别、分类技术中，真正能实际使用 的还不多。因此，目前在电子收费系统中通常的做法是将 车辆的类型信息存储在车载单元里，然后通过与车载单元 的通信获得车型信息，以事先划分代替实时测量。
3.信号灯操纵方式
（1）人工控制 （2）定时自动调节 （3）电子计算机和传感系统控制
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（二）交通标志
–道路交通标志是用图形、符号、颜色和文 字向交通参与者传递特定信息，用于管理 交通的设施。
–我国现行的交通标志分为主标志和辅助标 志两大类。
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l.主标志
(1)警告标志 (2)禁令标志 (3)指示标志 (4)指路标志 (5)旅游区标志 (6)道路施工安全标志
汽车的结构：发动机、底盘、车身和电器设备 （一）发动机——是汽车的动力装置。
功能：燃料燃烧后产生动力，然后通过底盘的传 动系驱动汽车行驶。
由“五系、二大机构”组成： 燃油供给系、冷却系、润滑系、点火系、起动系 曲轴连杆机构、配气机构
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二、汽车的基本构造
❖ 类型：汽油机和柴油机 ❖ 汽油机：利用化油器使汽油与空气混合后吸入
17ຫໍສະໝຸດ Baidu
（三）交通标线
–由标划于路面上的各种线条、箭头、文字、 立面标记和轮廓标等所构成的交通安全设施， 共70种。
–作用：管制和引导交通，可以与标志配合使 用，也可单独使用。
–高速公路，一、二级公路，城市快速路、主 干路上的交通标线应使用反光材料。
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1.交通标线按设置方式的分类
(1)纵向标线：沿道路行车方向设置； (2)横向标线：与道路行车方向成角度设置； (3)其他标线：字符标记或其他形式标线。
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2.交通标线按功能的分类
(1)指示标线 (2)禁止标线 (3)警告标线
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3.交通标线按型态的分类
(1)线条 (2)字符标记 (3)突起路标 (4)路边线轮廓标
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4.交通标线的标划
(1)白色虚线 (2)白色实线 (3)黄色虚线 (4)黄色实线 (5)双白虚线 (6)双黄实线 (7)黄色虚实线 (8)双白实线
在自动收费系统中，路侧系统含有收费的控制单元， 一般由其主要负责完成车道的收费操作。
控制单元的功能可以划分为两个部分：一部分是电子 化收费，如费额计算、路—车通信控制等；另一部分 主要是车道控制与管理，包括车型识别、信号灯控制、 放行控制等。
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(二)路侧系统
自动收费系统中的车型划分是自动完成的，这需要借助自 动车辆分类、自动车辆识别等技术。
(2)车道信号灯是为适应交通信号线控制和区域控制的 需要，用以提前提示前方车道能否通行的信号灯，设 在可变车道上，国内尚未设置使用。
(3)人行横道信号灯主要设置在交通繁杂的交叉路口或 路段：用以保证行人安全有秩序地横过车行道。
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1．信号灯的设置
(4)夜间黄色警告灯是夜间停止使用指挥信号 灯指挥交通后，提醒车辆、行人注意前方是 交叉口而设置的。