自动泊车辅助系统
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2020/5/7
三、自动泊车辅助系统的工作原理
• 通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域的分析和建 模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车 并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息， 由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位
2020/5/7
四、自动泊车辅助系统的应用 • 雪佛兰科鲁兹
2020/5/7
四、自动泊车辅助系统的应用
• 奥迪全自动泊车技术通过智能手机上的应用程序“一键自动停车”来 完成。当驾驶员将车辆开到停车场的入口附近时，驾驶员下车拿出手 机，然后只要简单地点一下屏幕，就可以转身离去，随后车辆开始自 行启动，进入停车场寻找停车位
2020/5/7
四、自动泊车辅助系统的应用
• 沃尔沃的全自动泊车系统可以用手机端的自动停车App，驾驶员只需轻点 按钮，车辆便会自动寻找车位，完成停车
• 沃尔沃的全自动泊车系统可以在自动泊车的过程中实时监测车辆周围的各 种障碍物，以便随时调整行车路线
2020/5/7
四、自动泊车辅助系统的应用 • 宝马远程代客泊车技术
2020/5/7
本章 小节
1、自动泊车辅助系统定义及组成 2、自动泊车辅助系统工作原理 3、自动泊车辅助系统的应用
课后作业
1、自动泊车辅助系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、自动泊车辅助系统的工作原理及在实际应用？
一、自动泊车辅助系统的定义
• 自动泊车辅助系统（PA）：利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助 控制车辆完成泊车操作的系统；减轻了驾驶员的操作负担，有效降低了泊 车的事故率
2020/5/7
二、自动泊车辅助系统的组成
• 感知单元：感知环境信息和汽车自身运动状态信息 • 中央控制器：对感知单元传输的信息进行分析判断 • 转向执行机构：接收中央控制器发出的指令并执行 • 人-机交互系统：显示重要信息给驾驶员
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——自动泊车辅助
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
自动泊车辅助系统的定义及组成 自动泊车辅助系统的工作原理 自动泊车辅助系统的应用
一、自动泊车辅助系统的定义
通过环wk.baidu.com感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等 进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构， 保障车辆安全行驶。
三、自动泊车辅助系统的工作原理
• 通过车载传感器扫描汽车周围环境，通过对环境区域的分析和建 模，搜索有效泊车位，当确定目标车位后，系统提示驾驶员停车 并自动启动自动泊车程序，根据所获取的车位大小、位置信息， 由程序计算泊车路径，然后自动操纵汽车泊车入位
2020/5/7
四、自动泊车辅助系统的应用 • 雪佛兰科鲁兹
2020/5/7
四、自动泊车辅助系统的应用
• 奥迪全自动泊车技术通过智能手机上的应用程序“一键自动停车”来 完成。当驾驶员将车辆开到停车场的入口附近时，驾驶员下车拿出手 机，然后只要简单地点一下屏幕，就可以转身离去，随后车辆开始自 行启动，进入停车场寻找停车位
2020/5/7
四、自动泊车辅助系统的应用
• 沃尔沃的全自动泊车系统可以用手机端的自动停车App，驾驶员只需轻点 按钮，车辆便会自动寻找车位，完成停车
• 沃尔沃的全自动泊车系统可以在自动泊车的过程中实时监测车辆周围的各 种障碍物，以便随时调整行车路线
2020/5/7
四、自动泊车辅助系统的应用 • 宝马远程代客泊车技术
2020/5/7
本章 小节
1、自动泊车辅助系统定义及组成 2、自动泊车辅助系统工作原理 3、自动泊车辅助系统的应用
课后作业
1、自动泊车辅助系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、自动泊车辅助系统的工作原理及在实际应用？
一、自动泊车辅助系统的定义
• 自动泊车辅助系统（PA）：利用车载传感器探测有效泊车空间，并辅助 控制车辆完成泊车操作的系统；减轻了驾驶员的操作负担，有效降低了泊 车的事故率
2020/5/7
二、自动泊车辅助系统的组成
• 感知单元：感知环境信息和汽车自身运动状态信息 • 中央控制器：对感知单元传输的信息进行分析判断 • 转向执行机构：接收中央控制器发出的指令并执行 • 人-机交互系统：显示重要信息给驾驶员
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——自动泊车辅助
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
自动泊车辅助系统的定义及组成 自动泊车辅助系统的工作原理 自动泊车辅助系统的应用
一、自动泊车辅助系统的定义
通过环wk.baidu.com感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等 进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构， 保障车辆安全行驶。