PLC控制步进电机
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毕业设计（论文）报告
题目:PLC控制步进电机
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指导教师 .
201X年 X 月
目录
摘要....................................................... 错误!未定义书签。第一章绪论................................................. 错误!未定义书签。
引言.................................................... 错误!未定义书签。第二章方案论证比较设计..................................... 错误!未定义书签。
PLC技术发发展的概述.................................... 错误!未定义书签。
PLC技术发发展在步进电机控制中的发展状况................ 错误!未定义书签。
步进电机的发展状况..................................... 错误!未定义书签。
步进电机的工作原理...................................... 错误!未定义书签。
步进电机的控制和驱动方法简介............................ 错误!未定义书签。第三章步进电机工作方式的选择............................... 错误!未定义书签。
常见步进电机的工作方式.................................. 错误!未定义书签。
控制步进电机的换向顺序.............................. 错误!未定义书签。
控制步进电机的转向................................... 错误!未定义书签。
控制步进电机的速度.................................. 错误!未定义书签。
控制步进电机的设计思路.............................. 错误!未定义书签。
步进电机的控制方式.................................. 错误!未定义书签。
西门子PLC控制步进电机............................... 错误!未定义书签。
毕业设计任务......................................... 错误!未定义书签。第四章S7-300直接控制步进电机硬件设计....................... 错误!未定义书签。
的介绍.............................................. 错误!未定义书签。
性能................................................. 错误!未定义书签。
西门子PLC应用中要注意的问题......................... 错误!未定义书签。
主要抗干扰措施...................................... 错误!未定义书签。
I/O端的接线........................................ 错误!未定义书签。
正确选择地点以完善接地措施........................... 错误!未定义书签。
步进电机的具体控制原理.............................. 错误!未定义书签。
步进电机的选择....................................... 错误!未定义书签。
步进电机驱动电路设计................................. 错误!未定义书签。
直接驱动电机........................................ 错误!未定义书签。第五章控制系统的软件设计................................... 错误!未定义书签。
控制脉冲的产生....................................... 错误!未定义书签。
步进电机的旋转方向和时序脉冲的关系................... 错误!未定义书签。
定位控制............................................ 错误!未定义书签。
步进电机的变数控制.................................. 错误!未定义书签。第6本设计相关控制简介...................................... 错误!未定义书签。第7章程序设计及调试 ................................................ 错误!未定义书签。
参考文献
致辞
附录
摘要
本文根据传统步进电机控制中的不足和缺点，将PLC直接控制技术运用于步进电机的控制。该系统解决了传统控制技术中的各部分硬件的设计、选型、接口匹配往往要花费设计者一很大的精力和劳动，接口信号的匹配以及各器件的质量等对整个系统的可靠性影响很大等缺点。
本文根据PLC控制步进电机的控制特点及其原理，把软件控制和硬件电路互相结合起来，形成整体的控制，有效的克服了它们的缺点而发挥了它们的优势。本文详细阐述了该系统中PLC（西门子）直接控制步进电机的实现方法、系统的各部件的组成、各部件的连接情况。
关键字:西门子PLC；步进电机调速；步进电机；
ABSTRACT