踝关节解剖及生物力学
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在跖屈时，如走下坡路时滑车较窄的后部进 入窝内，踝关节松动且能作侧方运动，此时 踝关节容易发生扭伤，其中以内翻损伤最多 见，因为外踝比内踝长而低，可阻止距骨过 度外翻
胫骨的下关节
Tibia
面及内、外踝
关节面共同作
成的“冂”形
的关节窝
距骨滑车关节 面前宽后窄
关节及韧带支持
距小腿关节 距小腿外侧韧带 距腓前韧带(最 易损伤) 跗骨窦 跟腓韧带 距腓后韧带
比目鱼肌
B. 位于腓肠肌深面，是 强大的踝跖屈，不跨 膝关节
比目鱼肌 起点：腓骨头，胫 骨后面的比目鱼肌 线 止点：以跟腱止于 跟骨 作用：跖屈踝关节
38
比目鱼肌训练
比目鱼肌肌力训练同腓肠肌，但比目鱼肌可以 在膝关节轻度屈曲下进行单独训练
膝关节轻度屈曲状态下牵拉比目鱼肌更有效
踝跖屈肌（深层肌）
42
趾长屈肌 起点：胫骨后面中 1/3和骨间膜 止点：分成4个肌腱， 止于第2-5趾末节趾 骨底 作用：屈第2-5趾， 跖屈踝关节并使足 内翻
43
踇长屈肌 起点：腓骨后面远 端2/3和骨间膜 止点：踇趾末节趾 骨底 作用：屈踇趾和跖 屈踝关节
44
训练方法
胫后肌：足跟抬高并内翻 趾长屈肌：足跟抬高，足趾抓毛巾，弹
关节及韧带支持
距小腿关节 内侧韧带 三角韧带
胫距前部 胫跟部 胫距后部 胫舟部
距下关节
距骨与跟骨之间构成的关节称为距下关节 距下关节运动包括
足旋后：包括足内翻、足内收 足旋骨前宽后窄 外踝长、内踝短 内翻肌力大于外翻肌力 外侧副韧带纤维长、分散而薄弱
力带 踇长屈肌：同趾长屈肌
踝跖屈肌的步行中的作用
在大部分支撑相时起作用，特别是足平 放和足趾离地期
从足平放到足跟离地，踝跖屈肌离心收 缩来控制踝背屈
从足跟离地到足趾离地，踝跖屈肌转为 向心收缩产生足蹬地力量
踝跖屈肌的步行中的作用
在踝关节充分背屈时跖屈力距最大 在踝关节充分跖屈时跖屈力距最小 比目鱼肌控制站立位踝关节矢状面缓慢
___________________ ____
腓骨较长， 负重少，占 10%
距骨将跟骨的力量向 上传到胫骨
------ Talus
胫腓骨固定结构
小腿骨间膜 远端胫腓韧带
前部 后部
关节及韧带支持
距小腿关节 胫骨 距骨：作为一个楔 子 腓骨
距小腿关节特点
胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成 的“冂”形的关节窝，容纳距骨滑车（关节 头），由于滑车关节面前宽后窄，当足背屈 时，较宽的前部进入窝内，关节稳定
冠状面： 内翻和外翻
踝和足的运动
7. 马蹄足外翻：踝背屈、足外翻、外展
踝和足的运动
8. 马蹄足内翻：踝 跖屈、足内翻、 足内收
步行中的冠状面运动
步行支撑相早期踝和足的运动
关节
运动
功能
距小腿关节 跖屈
使足快速着地
距下关节 跗跖关节 跖趾关节
外翻，内侧纵弓 降低
由于地反作用力 相对内翻 不明显
使下肢内旋 吸收重力 使距下关节充分外翻
腓肠肌 起点：（1）内侧头起 于股骨内侧髁后面的非 关节面部分；（2）外 侧头起于股骨外侧髁外 侧面 止点：两头合并成较宽 的腱膜，然后与其深面 的比目鱼肌腱一起构成 又称跟腱，止于跟骨后 面中1/3 作用：强有力地跖屈踝 关节，并能屈膝关节
35
腓肠肌肌力训练
腓肠肌肌力训练包括踝关节抗阻跖屈，不容易 与比目鱼肌区分
Fibula：腓骨； Tibia：胫骨； talus：距骨 Navicular：舟骨 Cuneiforms：楔骨； Calcaneus：跟骨； Cuboid：骰骨 Metatarsals:庶骨 Phalanges：跖骨
<>
胫骨位于小腿内
侧，是小腿最大
Tibia
的骨骼，为负重
骨
Fibula-->
姿势改变 腓肠肌可以快速收缩，提供活动时足蹬
地伴膝伸展的力距，如跳跃
踝跖屈肌的步行中的作用
在所有踝跖屈肌肉中，腓肠肌和比目鱼 肌是最有力的，占跖屈力距的80%
胫后肌是最有力的足内翻肌
腓骨短肌
腓骨肌
腓骨长肌
第三腓骨肌
踝和足的运动
1.跖屈 – 足离开胫骨，由足屈肌辅助 2. 背屈- 足尖朝向胫骨，由足伸肌辅助
足跖屈和背屈
踝和足的运动
3. 足外翻：踝和足离开中线朝向外侧扭转， 足内侧缘负重
4. 足内翻：踝和足朝向中线向内侧扭转， 足外侧缘负重
踝和足的运动
5.足内收 6.足外展
矢状面： 背屈和跖屈
水平面： 内收和外展
踝关节功能解剖及运动学
青岛大学附属医院康复医学科 王强
踝关节
距小腿关节: 由胫、 腓骨下端的关节面 与距骨滑车构成, 负责跖屈及背屈运 动
距下关节– 距骨 与跟骨之间:负责 内外翻运动
骨解剖
踝关节 距骨 距骨滑车 前面及后面 小腿 胫骨 腓骨
骨解剖
Know: Tibia：胫骨 Fibula：腓骨 Talus：距骨 Calcaneus： 跟骨
有三块肌肉通过内踝，最前面是胫后肌，然后 是趾长屈肌和踇长屈肌
C. 胫后肌 D. 趾长屈肌 E.踇长屈肌
Tibialis Posterior Flexor Hallucis Longus
Medial Malleolus
Flexor Digitorum Longus
胫后肌 起点：骨间膜后面及 附近胫骨和腓骨的骨 面上2/3 止点：舟骨粗隆（结 节）和3块楔骨 作用：跖屈踝关节， 并使足内翻
踝背屈的4块肌肉
胫前肌 趾长伸肌 踇长伸肌 第三腓骨肌
踝外翻的4块肌肉
腓骨长肌 腓骨短肌 第三腓骨肌 趾长伸肌
踝内翻的4块肌肉
胫前肌 胫后肌 趾长屈肌 踇长屈肌
踝跖屈肌肉
A. 腓肠肌Gastrocnemius muscle 该肌肉可以单独作用于膝 关节或踝关节，但不能同 时作用于两个关节
步行支撑相晚期踝和足的运动
关节
运动
功能
距小腿关节 背屈后快速跖屈
距下关节 跗跖关节
继续外翻后内翻 ，内侧纵弓抬高
相对外翻
跖趾关节 过度伸展
产生稳定关节吸收重 力，然后蹬地发力
使下肢外旋
使中足成为蹬地杠杆
使中足和前足与地面 紧密接触
使足底筋膜紧张
使内侧纵弓抬高，稳 定中足和前足
踝跖屈的7块肌肉
腓肠肌 比目鱼肌 胫后肌 趾长屈肌 踇长屈肌 腓骨长肌 腓骨短肌
胫骨的下关节
Tibia
面及内、外踝
关节面共同作
成的“冂”形
的关节窝
距骨滑车关节 面前宽后窄
关节及韧带支持
距小腿关节 距小腿外侧韧带 距腓前韧带(最 易损伤) 跗骨窦 跟腓韧带 距腓后韧带
比目鱼肌
B. 位于腓肠肌深面，是 强大的踝跖屈，不跨 膝关节
比目鱼肌 起点：腓骨头，胫 骨后面的比目鱼肌 线 止点：以跟腱止于 跟骨 作用：跖屈踝关节
38
比目鱼肌训练
比目鱼肌肌力训练同腓肠肌，但比目鱼肌可以 在膝关节轻度屈曲下进行单独训练
膝关节轻度屈曲状态下牵拉比目鱼肌更有效
踝跖屈肌（深层肌）
42
趾长屈肌 起点：胫骨后面中 1/3和骨间膜 止点：分成4个肌腱， 止于第2-5趾末节趾 骨底 作用：屈第2-5趾， 跖屈踝关节并使足 内翻
43
踇长屈肌 起点：腓骨后面远 端2/3和骨间膜 止点：踇趾末节趾 骨底 作用：屈踇趾和跖 屈踝关节
44
训练方法
胫后肌：足跟抬高并内翻 趾长屈肌：足跟抬高，足趾抓毛巾，弹
关节及韧带支持
距小腿关节 内侧韧带 三角韧带
胫距前部 胫跟部 胫距后部 胫舟部
距下关节
距骨与跟骨之间构成的关节称为距下关节 距下关节运动包括
足旋后：包括足内翻、足内收 足旋骨前宽后窄 外踝长、内踝短 内翻肌力大于外翻肌力 外侧副韧带纤维长、分散而薄弱
力带 踇长屈肌：同趾长屈肌
踝跖屈肌的步行中的作用
在大部分支撑相时起作用，特别是足平 放和足趾离地期
从足平放到足跟离地，踝跖屈肌离心收 缩来控制踝背屈
从足跟离地到足趾离地，踝跖屈肌转为 向心收缩产生足蹬地力量
踝跖屈肌的步行中的作用
在踝关节充分背屈时跖屈力距最大 在踝关节充分跖屈时跖屈力距最小 比目鱼肌控制站立位踝关节矢状面缓慢
___________________ ____
腓骨较长， 负重少，占 10%
距骨将跟骨的力量向 上传到胫骨
------ Talus
胫腓骨固定结构
小腿骨间膜 远端胫腓韧带
前部 后部
关节及韧带支持
距小腿关节 胫骨 距骨：作为一个楔 子 腓骨
距小腿关节特点
胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成 的“冂”形的关节窝，容纳距骨滑车（关节 头），由于滑车关节面前宽后窄，当足背屈 时，较宽的前部进入窝内，关节稳定
冠状面： 内翻和外翻
踝和足的运动
7. 马蹄足外翻：踝背屈、足外翻、外展
踝和足的运动
8. 马蹄足内翻：踝 跖屈、足内翻、 足内收
步行中的冠状面运动
步行支撑相早期踝和足的运动
关节
运动
功能
距小腿关节 跖屈
使足快速着地
距下关节 跗跖关节 跖趾关节
外翻，内侧纵弓 降低
由于地反作用力 相对内翻 不明显
使下肢内旋 吸收重力 使距下关节充分外翻
腓肠肌 起点：（1）内侧头起 于股骨内侧髁后面的非 关节面部分；（2）外 侧头起于股骨外侧髁外 侧面 止点：两头合并成较宽 的腱膜，然后与其深面 的比目鱼肌腱一起构成 又称跟腱，止于跟骨后 面中1/3 作用：强有力地跖屈踝 关节，并能屈膝关节
35
腓肠肌肌力训练
腓肠肌肌力训练包括踝关节抗阻跖屈，不容易 与比目鱼肌区分
Fibula：腓骨； Tibia：胫骨； talus：距骨 Navicular：舟骨 Cuneiforms：楔骨； Calcaneus：跟骨； Cuboid：骰骨 Metatarsals:庶骨 Phalanges：跖骨
<>
胫骨位于小腿内
侧，是小腿最大
Tibia
的骨骼，为负重
骨
Fibula-->
姿势改变 腓肠肌可以快速收缩，提供活动时足蹬
地伴膝伸展的力距，如跳跃
踝跖屈肌的步行中的作用
在所有踝跖屈肌肉中，腓肠肌和比目鱼 肌是最有力的，占跖屈力距的80%
胫后肌是最有力的足内翻肌
腓骨短肌
腓骨肌
腓骨长肌
第三腓骨肌
踝和足的运动
1.跖屈 – 足离开胫骨，由足屈肌辅助 2. 背屈- 足尖朝向胫骨，由足伸肌辅助
足跖屈和背屈
踝和足的运动
3. 足外翻：踝和足离开中线朝向外侧扭转， 足内侧缘负重
4. 足内翻：踝和足朝向中线向内侧扭转， 足外侧缘负重
踝和足的运动
5.足内收 6.足外展
矢状面： 背屈和跖屈
水平面： 内收和外展
踝关节功能解剖及运动学
青岛大学附属医院康复医学科 王强
踝关节
距小腿关节: 由胫、 腓骨下端的关节面 与距骨滑车构成, 负责跖屈及背屈运 动
距下关节– 距骨 与跟骨之间:负责 内外翻运动
骨解剖
踝关节 距骨 距骨滑车 前面及后面 小腿 胫骨 腓骨
骨解剖
Know: Tibia：胫骨 Fibula：腓骨 Talus：距骨 Calcaneus： 跟骨
有三块肌肉通过内踝，最前面是胫后肌，然后 是趾长屈肌和踇长屈肌
C. 胫后肌 D. 趾长屈肌 E.踇长屈肌
Tibialis Posterior Flexor Hallucis Longus
Medial Malleolus
Flexor Digitorum Longus
胫后肌 起点：骨间膜后面及 附近胫骨和腓骨的骨 面上2/3 止点：舟骨粗隆（结 节）和3块楔骨 作用：跖屈踝关节， 并使足内翻
踝背屈的4块肌肉
胫前肌 趾长伸肌 踇长伸肌 第三腓骨肌
踝外翻的4块肌肉
腓骨长肌 腓骨短肌 第三腓骨肌 趾长伸肌
踝内翻的4块肌肉
胫前肌 胫后肌 趾长屈肌 踇长屈肌
踝跖屈肌肉
A. 腓肠肌Gastrocnemius muscle 该肌肉可以单独作用于膝 关节或踝关节，但不能同 时作用于两个关节
步行支撑相晚期踝和足的运动
关节
运动
功能
距小腿关节 背屈后快速跖屈
距下关节 跗跖关节
继续外翻后内翻 ，内侧纵弓抬高
相对外翻
跖趾关节 过度伸展
产生稳定关节吸收重 力，然后蹬地发力
使下肢外旋
使中足成为蹬地杠杆
使中足和前足与地面 紧密接触
使足底筋膜紧张
使内侧纵弓抬高，稳 定中足和前足
踝跖屈的7块肌肉
腓肠肌 比目鱼肌 胫后肌 趾长屈肌 踇长屈肌 腓骨长肌 腓骨短肌