无刷直流马达驱动控制IC

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Sensorless FOC for Electric Dental Hand InpputiVeocltaege :DDCr3iv2±e1r5%
Output Power : 60W Driver Mode :
Sinusoid Sensorless Control Current Loop / Velocity Loop Speed Range:2,000~40,000 RPM
Ch1
Ch2
At 2500 RPM with 2.18 N-m
Input Voltage : AC 220V Ch1
Input Current :10A
0 rpm
0A
正轉
Ch2
反轉
Ch3
定轉矩控制下加速/煞車及正反轉
Vision and Servo Control Lab., Dept. of Electrical Engineering, NCKU 12
2020/12/4
Vision and Servo Control
14
LAB,EE,NCKU
研究方向:
人像自動偵測
2020/12/4
Vision and Servo Control
8
LAB,EE,NCKU
➢ 機電整合驅動系統:
應用實例:
電動汽車、電動機車、混合動力車系統、運動器材、馬達驅動器…等﹒ 研究方向:
IC晶片馬達驅動控制器
IC晶片馬達驅動控制電路
2020/12/4
Vision and Servo Control
研究方向:
自動化馬達繞線
自動化馬達繞線


Vision and Servo Control
2020/12/4
LAB,EE,NCKU
2
➢ 運動控制系統:
應用實例:
數值工具機(CNC)、馬達繞線機、生醫機器人、雕刻機…等。
研究方向:
力輔助復健裝置
Vision and Servo Control
2020/12/4
6
LAB,EE,NCKU
➢ 視覺伺服系統:
應用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒
研究方向:
基於視覺之室內自走車導航
2020/12/4
Vision and Servo Control
7
LAB,EE,NCKU
➢ 視覺伺服系統:
應用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒
➢ 運動控制系統:
應用實例:
數值工具機(CNC)、馬達繞線機、生醫機器人、雕刻機…等。
研究方向:
伺服馬達與張力感測器應用於捲繞設備控制 X-Y平台線性馬達平台控制
2020/12/4
Vision and Servo Control
LAB,EE,NCKU
1
➢ 運動控制系統:
應用實例:
數值工具機(CNC)、馬達繞線機、生醫機器人、雕刻機…等。
From 2,000 to 20,000 RPM
At 40,000 RPM with Full Load
Vision and Servo Control Lab., Dept. of Electrical Engineering, NCKU 13
Thanks for Your Attention!
研究方向:
PTZ視覺追蹤系統
2020/12/4
Vision and Servo Control
用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒
研究方向:
視覺結合二軸機械手臂運動平台
2020/12/4
Vision and Servo Control
❖ 功能
直流 / 無刷直流馬達正反轉 PWM調速 PWM 輸出Act. H/L 過電流保護 速度閉迴路PI控制
BLDC驅動系統
IC應用電路圖
IC封裝圖
Vision and Servo Control Lab., Dept. of Electrical Engineering, NCKU
Design of Vector Control Drive for PMSM
9
LAB,EE,NCKU
➢ 機電整合驅動系統:
應用實例:
電動汽車、電動機車、混合動力車系統、運動器材、馬達驅動器…等﹒ 研究方向:
FPGA馬達驅動控制器
2020/12/4
Vision and Servo Control
10
LAB,EE,NCKU
無刷直流馬達驅動控制IC
優點
小功率驅動Solution 低耗能、低成本、高效率 免設定暫存器、易上手
LAB,EE,NCKU
3
➢ 視覺伺服系統:
應用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒
研究方向:
多攝影機追蹤系統
2020/12/4
Vision and Servo Control
4
LAB,EE,NCKU
➢ 視覺伺服系統:
應用實例: 產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發 視覺機器人…等﹒
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