泵车电气原理

➢速度控制
▪VOLO、BENZ底盘：
• 电子油门
• 利用底盘ECU提供的速度控制端脚
• Q0.5---PTO使能 Q0.1---降速 Q0.2---升速
• 有效控制前提：Q0.5=PTO
• 每给一次加、减速信号，发动机升速50转
• Q0.5断电，发动机直接降至怠速
• 最高限速由底盘控制电脑设定
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3、保 护 措 施
➢ 旋转限位 ▪ 臂架旋转正、反方向装有限位接近开关； ▪ 某方向接近开关导通，臂架即不能向本方向旋转。
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3、保 护 措 施
➢ 最高速度限制 ▪ 步进电机控制方式：脉冲设定值限幅； ▪ 五十铃（欧Ⅱ）底盘：PLC程序限速； ▪ VOLVO和BENZ底盘：通过底盘本身控制电脑设定。
➢ 排量控制：
W
▪ PWM控制：
T
Pulse Width Modulation
W
（脉宽调制） T
占空比= W ×100%
T
W：脉冲宽度
W
T：脉冲周期
T
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50%占空比脉冲 80%占空比脉冲
20%占空比脉冲
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➢ 排量控制：
排量控制电路如图
Q0.0电压： 7---20V
比例阀电流： 150mA----700mA
操作方式：按钮操作
▪ 第二代泵车电控系统
电控柜
操作方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器
小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门
▪ 第三代泵车电控系统
即将推出
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泵车电气原理
2、基 本 原 理 主要内容：
➢ PLC原理（略） ➢ 排量控制 ➢ 速度控制
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2、基 本 原 理
如未设置最大脉宽值，则调节排量时，文本显示器显示排量值 将可能超过100%，达130%。
重输程序后，须进行本项设定。
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➢ 排量控制：
默认排量： ▪ 泵送：100% ▪ 退活塞：50% ▪ 预热：33% ▪ 电动：100%
2、基 本 原 理
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2、基 本 原 理
➢速度控制： ▪测速： •发动机测速 •分动箱测速 原方式：接近开关 现方式：里程表传感器
怠速时，82与80号线的电压约为 0.8V左右，升速时82与80号线的电 压则慢慢往上升。（电压值的大小 由程序控制）。
控制有效的前提条件：PTO
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➢ 速度控制：
2、基本原理
五十铃底盘速度控制示意图
速度设定
PID调节
输出PWM脉冲
速度调节
实际速度
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2、基 本 原 理
▪ VOLVO、BENZ底盘提高怠速
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泵车电气原理
3、保 护 措 施 主要内容：
➢ 油泵、行使切换 ➢ 档位挂错 ➢ 臂架放稳 ➢ 旋转限位 ➢ 最高速度限制 ➢自动升、降速
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3、保 护 措 施
➢ 油泵、行使切换 ▪ 分动箱转速为0，即未挂档或未启动发动机时，油泵、 行使位置切换操作才有效； ▪ 切换后，对应位置指示灯亮。
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➢测速电路（1）
2、基 本 原 理
五十铃底盘
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➢测速电路（2）
2、基 本 原 理
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➢测速电路（3）
2、基 本 原 理
BENZ底盘
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2、基 本 原 理
➢速度控制
▪五十铃底盘（欧Ⅱ）：
通过PLC的Q0.1输出PWM信号， 经过电路板上的分压滤波电路输出 0-5V的信号，送到五十铃底盘速度 控制接口。
泵 车 电 气 原 理（提高篇）
主讲人：谭凌群 泵送研究院 控制液压所
泵车ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ气原理
课程内容： 一、泵车电气系统原理 二、泵车电气最新改进 三、第三代泵车电控系统
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泵车电气原理
一、泵 车 电 气 原 理 主要内容：
1、主要组成 2、基本原理 3、保护措施 4、动作过程 5、重要操作 6、常见故障分析及处理
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3、保 护 措 施
➢档位挂错 ▪ 当泵车无任何动作，也不处于手动升、降速状态，如果 检测分动箱的速度大于650转时间超过5秒，则认为档 位挂错； ▪ 文本显示器显示“档位挂错”信息； ▪ 泵送可以动作，臂架不能动作。
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3、保 护 措 施
➢臂架放稳 ▪ 臂架支撑架上安装一限位开关，当1#臂架压上本开关 后，PLC即认为臂架放稳； ▪ 臂架放稳后，臂架不能旋转，1#臂不能继续“收回”动 作。
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泵车电气原理
主要内容： ➢ 电控系统组成 ➢ 电控系统种类
1、主 要 组 成
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➢ 电控系统组成： ▪ 电控柜 ▪ 遥控器 ▪ 小操作盒 ▪ 驾驶室操作板 ▪ 支腿操作
1、主 要 组 成
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➢ 电控系统种类：
1、主 要 组 成
▪ 第一代泵车电控系统
电控柜+操作盒 步进电机控制油门转速
2、基 本 原 理
续流二极管
达林顿管 偏置电阻 PLC模块
熔断器 比例阀
防雷管
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2、基 本 原 理
➢ 排量控制： ▪ 比例阀：
额定有效控制电流：200----600mA，不同的阀存在差异
▪排量最大脉宽值设定：
在泵车的调试过程中，由于比例阀的电流存在差异，须进 行排量最大脉宽值的设定。设定在文本显示器上进行。
1.PTO模式信号 Q0.5置位 2.发动机升速信 号Q0.2复位 3.发动机降速信 号Q0.1置位
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➢ 速度控制：
2、基本原理
VOLVO、BENZ底盘速度控制示意图
速度设定
PID调节
升降速持续时间
速度调节
实际速度
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2、基本原理
➢ 速度控制： 几个特例： ▪ 五十铃底盘提高怠速
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3、保 护 措 施
➢自动升、降速 ▪ 支腿动作时，发动机自动升速至1300转； ▪ 臂架动作时，发动机自动升速至设定速度； ▪ 活塞推出、预热操作时，发动机自动升速； ▪ 臂架、支腿不动作超过2秒，发动机自动降为怠速； ▪ 手动升速后，必须手动降速。
➢速度控制
1.PTO模式信号 Q0.5置位 2.发动机升速信 号Q0.2置位 3.发动机降速信 号Q0.1复位
1.PTO模式信号 Q0.5复位 2.发动机升速信 号Q0.2复位 3.发动机降速信 号Q0.1复位
2、基 本 原 理
VOLVO\BENZ速度控制状态转换图
升速 怠速
稳速 降速
1.PTO模式信号 Q0.5置位 2.根据速度反馈 情况控制Q0.2和 Q0.1得失电