航海类模拟器技术与应用
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 设计制作一套具有较高仿真度的模拟游艇驾驶台 。由5只机箱，分别为车舵与航行数据显示操作 台；二个游艇仪表显示面板与通信设备操纵台； 船用雷达显示器操作台；电子海图显示操作台。 拼装成一个完整的操纵驾驶台。
游艇模拟器
航海类模拟器技术与应用
新型船舶操纵模拟器研究与应用
1. 360度立体视觉环境的大型船舶操纵模拟器 2. 内河船舶操纵模拟器。 3. VTS模拟器系统 4. 油田护卫、海事救助三用工作船后驾驶台操
纵模拟器 5. 驾、机联动的全船模拟训练系统 6. 游艇操纵模拟器 7. 渔轮船舶操纵模拟器
360度立体视觉环境的大型船舶操 纵模拟器
仿真集装箱船IBS驾驶台面板布置
360度立体视觉环境的大型船舶操纵模 拟器
12通道（360度）大屏幕立体投影视景仿真系统
内河船舶操纵模拟器
目前国内已有5套上海海事大学研制的可用于内河船舶船 员实操考试的船舶操纵模拟器系统。
1、嘉兴港航管理局大型船舶操纵模拟器，180度，2004年 01月完成。
2、芜湖海事局大型长江船舶操纵模拟器系统，180度， 2007年02月完成。
内河船舶操纵模拟器
嘉兴船文化博物馆五通道航海模拟器 2004,1
内河船舶操纵模拟器
航海模拟器项目
芜湖海事局 2006,6--2007，01
内河船舶操纵模拟器
航海模拟器项目
安徽交通职业技术学院 2008，10
内河船舶操纵模拟器
航海模拟器项目
安徽马鞍山海事局 2008，11
VTS模拟器系统
VTS作为一种高科技的水上交通管理系统，正以其强大的 功能和不可替代的优越性，逐步成为上海港保障船舶交通安 全、提高船舶运输效率、保护水域环境的有效手段 。
油田护卫、海事救助三用工作船 后驾驶台操纵模拟器
油田守护船操纵模拟器 中海油服务 2009，10
驾、机联动的全船模拟训练系统
船艇操纵模拟系统主要用于船艇航行技术与战术训练，能 够实施陆军船艇的航行操纵、通信、导航、部署、防御与 船部队综合战术演练等课目的训练 在驾驶室配置机电遥控与信息检测显示系统，通过计算机 19英寸液晶显示屏显示机舱主要设备的运行状态，可遥控 和显示机舱运行状态、主要技术参数和故障点报警，是新 型船艇的配备趋势。 计算机还能完成驾驶模拟器系统与机舱模拟器系统的数据 交换，实现使船艇操纵模拟器系统和机舱模拟器系统的有 机结合，模拟实船效果，实现单船艇驾机配合连动训练及 考核，培训全船的协调配合能力。
油田护卫、海事救助三用工作船
后驾驶台操纵模拟器
3)船上配备新型先进设备，如大吨位鲨鱼钳、液压挡销、尾 滚筒、大型拖缆机等，为海上作业提供了安全、可靠的保 证。 4)采用了先进技术，如：轴带发电机、调距桨侧推装置、双 可调螺旋桨推进装置、单手柄操纵、自动电站等。 5) 部分船舶安装了最先进的“船位动态稳定和同步跟踪” 和（DP）动力定位系统。 基于以上特点；海事系统和油田服务系统急需专用的模拟 训练系统，可以实现无风险化对船长及船舶驾驶员进行模 拟各种海况及主要船型的操作培训和考核，以提高人员操 作技能，减少作业事故，保证作业质量，以及进行船舶作 业风险评估的验证。
本系统以海船驾驶台为主要模拟对象，以吴淞海事处管辖 水域为环境条件，研制新一代“船舶操纵与VTS模拟器系 统”，用模拟的典型案例，培训进港船舶驾驶员、引水员和 VTS站管理人员，使受训人员熟悉在该水域航行船舶与VTS 站管理人员之间进行协调和配合的规则和流程，提升VTS管 理人员的规范化服务水平，增强对管辖水域的安全保障能力。 本模拟器系统还可以进行案例分析或预案设计，将直接服务 于上海国际航运中心建设，有着非常重要的实际意义。
驾、机联动的全船模拟训练系统
驾、机联动的全船模拟训练系统 大连陆军船队 2008，3
驾、机联动的全船模拟训练系统
驾、机联动的全船模拟训练系统 佳木斯陆军船队 2001； 2009，9
游艇模拟器
• 驾驶台以大型豪华型游艇驾驶台为样板，设计建 造一个具有较高仿真度的仿真驾驶台，配备适合 船艇靠离码头操纵的(120度柱幕)水平视场角三 维视景系统。
VTS模拟器系统
VTS模拟器系统
吴淞海事处VTS模拟器 2009，10
油田护卫、海事救助三用工作船 后驾驶台操纵模拟器
随着我国海洋战略得实施，沿海油田开发及海上救助系统的 建立，我国建造和进口了大量的世界当代先进水平的新型多 用途、安全服务拖船，该种船我们一般叫三拖或三用船舶, 是指海上拖带,海难救助,海洋平台作业。 三用船舶的操纵特性有别于普通商船，主要特点： 1)在一艘船上实施：拖船、近海供应船、守护船、消防船、 浮油回收船等多种船舶作业功能，多种不同船型特征和船级 符号并存的新船型。 2)船舶具有良好快速性、耐波性、操纵性，特别是在恶劣气 候条件下的适航性和作业能力，6000马力油田守护船达到抗 12级风能力，满足各种不同特种作业的特殊稳性要求，特别 是混合作业、复合作业时的稳性要求。
对IBS驾驶台的仿真与全景虚拟现实技术的研究提出了新 的挑战。
360度立体视觉环境的大型船舶操 纵模拟器
上海海事大学新校区航海模拟器大楼
360度立体视觉环境的大型船舶操 纵模拟器
• 主驾驶台
Baidu Nhomakorabea
360度立体视觉环境的大型船舶操 纵模拟器
教练员控制台系统配置图
360度立体视觉环境的大型船舶操纵模 拟器
IBS驾驶台已经成为现代驾驶台的主流，驾驶台资源管理 课程的开设，对驾驶台设备的功能及仿真度提出了更高的要 求。
使用驾机合一的IBS仿真驾驶台作为船员训练平台 ，使驾 驶模拟器与轮机模拟器联动。满足更高层次的训练目的。
希望提供360度全景的立体视觉环境,提高模拟器的真实感 和沉浸感，解决船舶靠离泊训练时距离感失真问题。
3、广东交通职业技术学院三本船船舶操纵模拟器系统，1 主（120度）2雷达本船有视景，2008年11月完成。
4、安徽交通职业技术学院综合船舶操纵模拟器系统，1主 （180度）4雷达本船有视景，2008年10月完成。
5、安徽星航联海事科技咨询有限公司（马鞍山）大型内 河船舶操纵模拟器系统，180度，2008年11月完成。
游艇模拟器
航海类模拟器技术与应用
新型船舶操纵模拟器研究与应用
1. 360度立体视觉环境的大型船舶操纵模拟器 2. 内河船舶操纵模拟器。 3. VTS模拟器系统 4. 油田护卫、海事救助三用工作船后驾驶台操
纵模拟器 5. 驾、机联动的全船模拟训练系统 6. 游艇操纵模拟器 7. 渔轮船舶操纵模拟器
360度立体视觉环境的大型船舶操 纵模拟器
仿真集装箱船IBS驾驶台面板布置
360度立体视觉环境的大型船舶操纵模 拟器
12通道（360度）大屏幕立体投影视景仿真系统
内河船舶操纵模拟器
目前国内已有5套上海海事大学研制的可用于内河船舶船 员实操考试的船舶操纵模拟器系统。
1、嘉兴港航管理局大型船舶操纵模拟器，180度，2004年 01月完成。
2、芜湖海事局大型长江船舶操纵模拟器系统，180度， 2007年02月完成。
内河船舶操纵模拟器
嘉兴船文化博物馆五通道航海模拟器 2004,1
内河船舶操纵模拟器
航海模拟器项目
芜湖海事局 2006,6--2007，01
内河船舶操纵模拟器
航海模拟器项目
安徽交通职业技术学院 2008，10
内河船舶操纵模拟器
航海模拟器项目
安徽马鞍山海事局 2008，11
VTS模拟器系统
VTS作为一种高科技的水上交通管理系统，正以其强大的 功能和不可替代的优越性，逐步成为上海港保障船舶交通安 全、提高船舶运输效率、保护水域环境的有效手段 。
油田护卫、海事救助三用工作船 后驾驶台操纵模拟器
油田守护船操纵模拟器 中海油服务 2009，10
驾、机联动的全船模拟训练系统
船艇操纵模拟系统主要用于船艇航行技术与战术训练，能 够实施陆军船艇的航行操纵、通信、导航、部署、防御与 船部队综合战术演练等课目的训练 在驾驶室配置机电遥控与信息检测显示系统，通过计算机 19英寸液晶显示屏显示机舱主要设备的运行状态，可遥控 和显示机舱运行状态、主要技术参数和故障点报警，是新 型船艇的配备趋势。 计算机还能完成驾驶模拟器系统与机舱模拟器系统的数据 交换，实现使船艇操纵模拟器系统和机舱模拟器系统的有 机结合，模拟实船效果，实现单船艇驾机配合连动训练及 考核，培训全船的协调配合能力。
油田护卫、海事救助三用工作船
后驾驶台操纵模拟器
3)船上配备新型先进设备，如大吨位鲨鱼钳、液压挡销、尾 滚筒、大型拖缆机等，为海上作业提供了安全、可靠的保 证。 4)采用了先进技术，如：轴带发电机、调距桨侧推装置、双 可调螺旋桨推进装置、单手柄操纵、自动电站等。 5) 部分船舶安装了最先进的“船位动态稳定和同步跟踪” 和（DP）动力定位系统。 基于以上特点；海事系统和油田服务系统急需专用的模拟 训练系统，可以实现无风险化对船长及船舶驾驶员进行模 拟各种海况及主要船型的操作培训和考核，以提高人员操 作技能，减少作业事故，保证作业质量，以及进行船舶作 业风险评估的验证。
本系统以海船驾驶台为主要模拟对象，以吴淞海事处管辖 水域为环境条件，研制新一代“船舶操纵与VTS模拟器系 统”，用模拟的典型案例，培训进港船舶驾驶员、引水员和 VTS站管理人员，使受训人员熟悉在该水域航行船舶与VTS 站管理人员之间进行协调和配合的规则和流程，提升VTS管 理人员的规范化服务水平，增强对管辖水域的安全保障能力。 本模拟器系统还可以进行案例分析或预案设计，将直接服务 于上海国际航运中心建设，有着非常重要的实际意义。
驾、机联动的全船模拟训练系统
驾、机联动的全船模拟训练系统 大连陆军船队 2008，3
驾、机联动的全船模拟训练系统
驾、机联动的全船模拟训练系统 佳木斯陆军船队 2001； 2009，9
游艇模拟器
• 驾驶台以大型豪华型游艇驾驶台为样板，设计建 造一个具有较高仿真度的仿真驾驶台，配备适合 船艇靠离码头操纵的(120度柱幕)水平视场角三 维视景系统。
VTS模拟器系统
VTS模拟器系统
吴淞海事处VTS模拟器 2009，10
油田护卫、海事救助三用工作船 后驾驶台操纵模拟器
随着我国海洋战略得实施，沿海油田开发及海上救助系统的 建立，我国建造和进口了大量的世界当代先进水平的新型多 用途、安全服务拖船，该种船我们一般叫三拖或三用船舶, 是指海上拖带,海难救助,海洋平台作业。 三用船舶的操纵特性有别于普通商船，主要特点： 1)在一艘船上实施：拖船、近海供应船、守护船、消防船、 浮油回收船等多种船舶作业功能，多种不同船型特征和船级 符号并存的新船型。 2)船舶具有良好快速性、耐波性、操纵性，特别是在恶劣气 候条件下的适航性和作业能力，6000马力油田守护船达到抗 12级风能力，满足各种不同特种作业的特殊稳性要求，特别 是混合作业、复合作业时的稳性要求。
对IBS驾驶台的仿真与全景虚拟现实技术的研究提出了新 的挑战。
360度立体视觉环境的大型船舶操 纵模拟器
上海海事大学新校区航海模拟器大楼
360度立体视觉环境的大型船舶操 纵模拟器
• 主驾驶台
Baidu Nhomakorabea
360度立体视觉环境的大型船舶操 纵模拟器
教练员控制台系统配置图
360度立体视觉环境的大型船舶操纵模 拟器
IBS驾驶台已经成为现代驾驶台的主流，驾驶台资源管理 课程的开设，对驾驶台设备的功能及仿真度提出了更高的要 求。
使用驾机合一的IBS仿真驾驶台作为船员训练平台 ，使驾 驶模拟器与轮机模拟器联动。满足更高层次的训练目的。
希望提供360度全景的立体视觉环境,提高模拟器的真实感 和沉浸感，解决船舶靠离泊训练时距离感失真问题。
3、广东交通职业技术学院三本船船舶操纵模拟器系统，1 主（120度）2雷达本船有视景，2008年11月完成。
4、安徽交通职业技术学院综合船舶操纵模拟器系统，1主 （180度）4雷达本船有视景，2008年10月完成。
5、安徽星航联海事科技咨询有限公司（马鞍山）大型内 河船舶操纵模拟器系统，180度，2008年11月完成。