立体定向的精确度全解
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4,头皮马克安放时，马克的中心与周边都需 要用笔画在皮肤上，以备注册时候的使用， 期间不能洗头去除标志。
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扫描应该注意的问题
1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是 后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保 持鼻腔通气顺畅，一般不采用侧卧位扫描， 以免影像方位判断。
2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般 采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描， 如果是天幕以下的病变定位，扫描的起始 面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。
立体定向的误差分析
曹德茂 扬州市第一人民医院
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立体定向技术的发展
• 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理
• 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一 台立体定向仪并用于动物实验
• 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向 技术用于临床
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扫描应该注意的问题
6,所有扫描层后不可以大于3毫米，最好是2 毫米。
7,扫描过后，马克在中心点与周边画线了以 后，可以取下，可以在两天内使用扫描数 据进行手术，如果时间过长，则需要重新 扫描。
8,扫描数据的传输可以采用刻录光盘的形式， 或者移动硬盘、内网等形式。
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扫描应该注意的问题
9,建议每次用一张新的光盘，以防止数据搞 混。
10,核磁马克采用鱼肝油颗粒夹持在CT马克的 小孔内来执行。
wk.baidu.com
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关于图像操作的问题
1,图像的质量直接影像精度和医师的判断， 特别是头皮马克的显示十分重要。如果缺 失太多，不足五个或者不能满足临床使用 要求，需要重新扫描。
2, 如果是在急诊的情况，没有来得及贴马克， 可以采用鼻尖、鼻根、双眼外眦、额头一 个点来标定、注册，来确定脑内靶点。但 是，精度有所下降，但是，对于高血压脑 出血精度足够了。
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头皮马克帖敷应注意的问题
3,如果是进行功能神经外科手术，建议马克 帖敷数量应该在9个左右，以便增加精度。
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操作方面的问题
3, X方向为左右，Y方向为与地面垂直，地面 方向为负，远离地面方向为正，头脚方向 为Z，头颅方向为正，脚底方向为负。中心 点为（0、0、0）。
4,注册时不要把Y方向与Z方向搞混，也不要 忘记正负方向。
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操作方面的问题
5,注册完毕后，可以根据临床需要设定靶点 与入口点，数据都可以显现，也可以规划 靶点周边区域，可以规划多个靶点或者入 口点。
6,操作时，需要将操作臂用一次性隔离膜套 上，然后再安装分层设计的已经消毒过的 把持器与适配夹以及其他消毒过的工具。
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• 手术：手术当日固定头架，依序对标记物 对准重合，使术前MR图像每一个标记物和 头皮上的标记物相一致。
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头皮马克帖敷应注意的问题
1, 头皮马克一般在择期手术时使用，数量不 能少于5个，不能集中贴在一起，应该尽 量分散开，但是也要注意每个马克可以在 注册时的测量方便 。
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工作流程
• 标记：术前进行标准头颅CT或MRI扫描前， 病人头皮至少放5个易识别的标记物，扫描 后资料可通过光缆、磁盘及数字化形式输 入至计算机工作站，根据这些资料进行三 维重建。
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工作流程
• 计划：通过计算机工作站作出手术计划， 包括抵达脑内目标点的轨迹。
• 适合高血压脑出血微创精确定位手术 • 适合神经外科功能性疾病精确定位手术 • 适合颅底结构的精确定位手术 • 适合与脑内镜结合的各种微创手术 • 适合与显微镜结合进行各种显微手术 • 适合上颈部外伤精确内固定手术（颈椎）
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工作原理
直角坐标系统是基 于笛卡尔原则，在颅 腔内设置三个相互垂 直的平面，通过水平 面、冠状面和矢状面 的X 、Y、Z轴相交于 一点，颅内的任何一 点都可以凭借X、Y、Z 轴的坐标确立
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立体定向技术的发展
• 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配， 不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了 报道
• 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航 系统
• 目前神经外科导航系统发展很快，已经有 多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、 光学数字化仪、电磁数字化仪
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操作方面的问题
1,在已经标定好马克以后，注册要按照顺序 一对一地进行，不能重复同一点，也不能 搞混乱。
2,注册时候左右方位容易搞混，这里严格按 操作医师位于患者头顶站立，医生的左侧 为左侧，医生的右侧为右侧，而不以患者 的左右为准，应为患者有仰卧、侧卧、俯 卧等多种姿态，容易搞混。
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框架式立体定向仪
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无框架立体定向系统
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南京麦迪柯科技有限公司
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临床应用
• 适合脑胶质瘤开瓣手术重要边界定位，减少术中 影像定位漂移
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扫描应该注意的问题
3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度 计算。
4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除， 不然容易引起图像不识别的问题。
5,如果是核磁扫描，只需要一种层面的图像， 不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全 有，只需要一种层面即可，多余的反而麻 烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到 右耳最好。
2,标定马克以后，有自动的顺序号码出现， 以后这个顺序不变。
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关于图像操作的问题
3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显 示各层次的组织结构，但是还不能显示入 口点、靶点的坐标数据。
4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模 拟手术等工作可以在手术之前进行，以便 发现问题。
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扫描应该注意的问题
1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是 后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保 持鼻腔通气顺畅，一般不采用侧卧位扫描， 以免影像方位判断。
2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般 采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描， 如果是天幕以下的病变定位，扫描的起始 面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。
立体定向的误差分析
曹德茂 扬州市第一人民医院
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立体定向技术的发展
• 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理
• 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一 台立体定向仪并用于动物实验
• 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向 技术用于临床
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扫描应该注意的问题
6,所有扫描层后不可以大于3毫米，最好是2 毫米。
7,扫描过后，马克在中心点与周边画线了以 后，可以取下，可以在两天内使用扫描数 据进行手术，如果时间过长，则需要重新 扫描。
8,扫描数据的传输可以采用刻录光盘的形式， 或者移动硬盘、内网等形式。
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扫描应该注意的问题
9,建议每次用一张新的光盘，以防止数据搞 混。
10,核磁马克采用鱼肝油颗粒夹持在CT马克的 小孔内来执行。
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关于图像操作的问题
1,图像的质量直接影像精度和医师的判断， 特别是头皮马克的显示十分重要。如果缺 失太多，不足五个或者不能满足临床使用 要求，需要重新扫描。
2, 如果是在急诊的情况，没有来得及贴马克， 可以采用鼻尖、鼻根、双眼外眦、额头一 个点来标定、注册，来确定脑内靶点。但 是，精度有所下降，但是，对于高血压脑 出血精度足够了。
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头皮马克帖敷应注意的问题
3,如果是进行功能神经外科手术，建议马克 帖敷数量应该在9个左右，以便增加精度。
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操作方面的问题
3, X方向为左右，Y方向为与地面垂直，地面 方向为负，远离地面方向为正，头脚方向 为Z，头颅方向为正，脚底方向为负。中心 点为（0、0、0）。
4,注册时不要把Y方向与Z方向搞混，也不要 忘记正负方向。
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操作方面的问题
5,注册完毕后，可以根据临床需要设定靶点 与入口点，数据都可以显现，也可以规划 靶点周边区域，可以规划多个靶点或者入 口点。
6,操作时，需要将操作臂用一次性隔离膜套 上，然后再安装分层设计的已经消毒过的 把持器与适配夹以及其他消毒过的工具。
扬州市第一人民医院神经外科
• 手术：手术当日固定头架，依序对标记物 对准重合，使术前MR图像每一个标记物和 头皮上的标记物相一致。
扬州市第一人民医院神经外科
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头皮马克帖敷应注意的问题
1, 头皮马克一般在择期手术时使用，数量不 能少于5个，不能集中贴在一起，应该尽 量分散开，但是也要注意每个马克可以在 注册时的测量方便 。
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工作流程
• 标记：术前进行标准头颅CT或MRI扫描前， 病人头皮至少放5个易识别的标记物，扫描 后资料可通过光缆、磁盘及数字化形式输 入至计算机工作站，根据这些资料进行三 维重建。
扬州市第一人民医院神经外科
11/30
工作流程
• 计划：通过计算机工作站作出手术计划， 包括抵达脑内目标点的轨迹。
• 适合高血压脑出血微创精确定位手术 • 适合神经外科功能性疾病精确定位手术 • 适合颅底结构的精确定位手术 • 适合与脑内镜结合的各种微创手术 • 适合与显微镜结合进行各种显微手术 • 适合上颈部外伤精确内固定手术（颈椎）
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工作原理
直角坐标系统是基 于笛卡尔原则，在颅 腔内设置三个相互垂 直的平面，通过水平 面、冠状面和矢状面 的X 、Y、Z轴相交于 一点，颅内的任何一 点都可以凭借X、Y、Z 轴的坐标确立
2/30
立体定向技术的发展
• 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配， 不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了 报道
• 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航 系统
• 目前神经外科导航系统发展很快，已经有 多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、 光学数字化仪、电磁数字化仪
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操作方面的问题
1,在已经标定好马克以后，注册要按照顺序 一对一地进行，不能重复同一点，也不能 搞混乱。
2,注册时候左右方位容易搞混，这里严格按 操作医师位于患者头顶站立，医生的左侧 为左侧，医生的右侧为右侧，而不以患者 的左右为准，应为患者有仰卧、侧卧、俯 卧等多种姿态，容易搞混。
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无框架立体定向系统
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临床应用
• 适合脑胶质瘤开瓣手术重要边界定位，减少术中 影像定位漂移
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15/30
扫描应该注意的问题
3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度 计算。
4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除， 不然容易引起图像不识别的问题。
5,如果是核磁扫描，只需要一种层面的图像， 不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全 有，只需要一种层面即可，多余的反而麻 烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到 右耳最好。
2,标定马克以后，有自动的顺序号码出现， 以后这个顺序不变。
扬州市第一人民医院神经外科
19/30
关于图像操作的问题
3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显 示各层次的组织结构，但是还不能显示入 口点、靶点的坐标数据。
4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模 拟手术等工作可以在手术之前进行，以便 发现问题。