直流电机工作原理和结构

8．绕组展开图
第五节
他励
直流电机的励磁方式
串励 复励
并励
电刷
励磁线圈 电枢绕组支路
图20-14
励磁
直流电机的励磁方式
（20-2）
3. 节距
（一）第一节距y1
节距
节距
（二）第二节距y2
（三）合成节距y
（四）换向片节距yk
4. 绕组的型式
五种型式： 1）单迭绕组；2）复迭绕组；3）单波绕组； 4）复波绕组；5）蛙绕组，即迭绕组和波绕组混 合绕组。 其中，单迭绕组和单波绕组是最基本的。
5．场移 m
相串联的两个绕组（元件）的对应边在磁 场位置中的相对位移，称场移。 6．元件数 S、换向片数 K 和实槽数 Z 的关系
第三节 直流电机的电枢绕组 一、基本要求 1. 电刷端的电势要尽可能大； 2. 各个线圈（或称元件）电流分配相同； 3. 尽量利用电刷圆周表面，使绕组展开。
二、有关电枢绕组的几个基本概念 1．主极极距 τ
τ =π Da /( 2 p )
2．实槽和虚槽
（20-1）
Zi = uZ
（u即每槽的元件边数）
励磁
直流电动机的工作原理
1.电刷端接直流电源； 2.导体中电流是交变； 3.作用于线圈的电磁转
矩方向不变。
第二节 直流电机的基本结构
主极
主极
直流电机的基本结构
旋转
转子
直流电机的基本结构
结构
电枢绕组
电枢绕组
转子
主极
1-机座； 2-框架； 3-绝缘压板
直流电机的额定值
一、额定功率PN（单位：瓦或千瓦，即W或 kW）。 额定功率（额定容量）是指电机允许的输 出功率。对于发电机为电功率；对于电动 机为机械功率； 二、额定电压UN（单位：伏，即V）； 三、额定电流IN（单位：安，即A）； 四、额定转速nN（单位：转/分，即r/min）； 五、额定效率ηN
设电枢绕组的总导体数为N，则
7.支路数2a
① 整个电枢绕组 是一个闭合回路，其 感应电势之和为零； ② 在2 p个极下， 转子每旋转一周，绕 组内导体感应电势方 向改变2 p次；
③ 在两极中间处 绕组导体不感应电势 ，亦是绕组电势方向 交变处；
7.支路数2a
④ 主磁极（N、S极）极 间中心线称为几何中性线。 电刷所接触的绕组有效边 应在几何中心线处（简称 为电刷放在几何中性线 处），以便最大限度引出 电势； ⑤ 安放的电 刷数与 磁极 数相同； ⑥ 电刷把闭合的电枢回 路分割成 2a 条支路。对 于单选绕组，a = p ；对于 单波绕组，a =1。
1.导体中感应电势是交变 2.电刷端引出的电势极性 不变； 3.由于换向片和电刷配合 作用，才把线圈中的交流 电势“换向”成引出端的 直流电势； 4.线圈的每条有效边感应 的瞬时值为e=Bx l v。电刷 引出端电势的瞬时值为2e 。
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旋转
图20-2
气隙中磁密分布及感应电势波形
直流电机的工作原理
第五篇
直流电机
上海交通大学
周顺荣
应用广泛的直流电机
第二十章
直流电机的工作原理和基本结构
直流电机的工作原理
第一节
位 置 变 化
旋转
感应电势方向： a b c d 电刷引出电势极性: A：+ ； B：-
感应电势方向： a b c d 电刷引出电势极性: A： + ； B：-
电势
励磁
直流发电机的工作原理