清管技术培训
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
34/115
二、清管设备
内检测设备对管道干线的要求 A.被检测管道直管段变形不得大于13%D，弯头变形不得大 于10%D。 B.沿线弯头的曲率半径不得小于5D，且连续弯头间直管段不
得小于1200mm。
C.沿线三通必需有挡条，且支线开孔直径不得大于干线管径。 D.沿线阀门在检测器运行期间必须处于全开状态，且全开后 的阀门孔径不得小于正常管道内径。 E.运行管段如有斜接存在，则其角度不得大于15。
刮板由钢臂和弹簧控制，为了防止刮板和钢刷在运行中脱落， 均装有自锁螺母。
18/115
二、清管设备
这种带刷清管器显著的优点是清蜡效果好。我国某些
原油管道自刷式清管器清蜡以来，从历次干线切口情况看，
管线内壁能漏出金属光泽。它的使用寿命长，一般可运行 1500～2000km，皮碗和钢刷的更换周期分别为200～300km 和400～600km。 缺点是遇到变形大的管道和较大的障碍物时，通过能
10/115
二、清管设备
清管球的密封条件主要是球体的过盈量，这要求为清管
球注水时，一定要把球内的空气排净，保证注水口的严密性。 否则，清管球进入管道受压后的过盈量是不能保持的。 管道温度低于 0℃ 时，球内应灌注低凝固点液体（如甘 醇），以防冻结。
11/115
二、清管设备
清管球在管道中的运动状态，周围阻力均衡时为滑动， 不均衡时为滚动。因此，表面磨损均匀，磨损量小。只要注 水口不漏，壁厚偏差小，它可以多次重复使用。保证注水口 的制造质量是延长清管球使用寿命的一个关键，清管球的壁
任何清管器都要求具有可靠的通过性能（通过弯头、三 通和管道变形的能力），足够的机械强度和良好的清管效果。 • 清管球
• 皮碗清管器
• • • 直型清管器 泡沫塑料清管器 智能清管器
8/115
二、清管设备
（1）清管球
清管球是用耐磨的橡胶制成 的圆球，有实心、空心充气、空 心注水三种形式。中空注水型清 管球，其壁厚30～50mm，球上有
力较差，只能通过R=1.5D以上的弯头，且较笨重。
19/115
二、清管设备
（3）直型清管器 直型清管器主要用于管道的扫线、上水、排水及冲洗。 它具有很强的清污能力、通过能力和交换性，并可以双向运
Biblioteka Baidu
行。
蝶形清管器则常用于管道的置换、隔离、扫线。它具有 较强的密封能力、通过能力及互换性。
20/115
二、清管设备
水试压后，单纯利用管线高差开口排水很难排尽。
3/115
一、清管工艺
为解决以上问题，进行管道内部和内壁的清扫是十分必
要的，因此清管工艺一直是管道施工和生产管理的重要工艺
措施。清管的目的概括起来有以下四方面： （1）清除管内积液和杂物（粉尘），减少摩阻损失，提高 管道的输送效率； （2）避免低洼处积水（因水的来回波动不仅因存在电解液
25/115
二、清管设备
除了上述介绍的几种清管器外，还有一些其他类型清管
器的，特别是智能清管器。起作用也不仅仅是清管，并且可
用于检测管道变形、管道腐蚀、管道埋深等。智能清管器按 其测量原理可分为磁通检测清管器、超声波检测清管器和摄 象机检测清管器。
26/115
二、清管设备
① 磁通检测清管器 如图所表示为磁通检测原理图。探测管壁缺陷的磁力探伤 仪按环形布置。
厚偏差应限制在10％以内。
12/115
二、清管设备
（2）皮碗清管器 皮碗清管器（直板清管器）有一个刚性骨架和前后两节 或多节皮碗构成。它在管内运行时，保持固定的方向，所以
能够携带各种检测仪器和装置。清管器的皮碗形状是决定清
管器性能的一个重要因素，皮碗的形状必须与各类清管器的 用途相适应。皮碗清管器由橡胶皮碗、压板法兰、导向器及 发讯器护罩组成。
32/115
二、清管设备
使用智能清管器进行内检测
A、常规清管器清管
对管线进行清管球清管、常规清管器清管，清除管内 积砂、积炭物等其他杂物，减少沉积物对管线寿命的影响。 B、通变形检测器 对管线进行测径，使用测径板，装在清管器上面，测径
板的尺寸能反映检测器在管道内的通过能力，测径板是由铝
板制成，厚度需适当。
涂上管道内壁。环氧树脂的内涂施工比较复杂，其中包括：
管道内壁的清洗、化学处理、环氧树脂涂敷和涂敷质量的控 制和检查等内容，这些工序都是利用专门的清管器实现的。
6/115
提纲
一、清管工艺 二、清管设备 三、清管操作 四、常见故障及解决措施
五、清管的几项工艺参数
7/115
二、清管设备
1、清管器的分类与特性
三种。
17/115
二、清管设备
弹簧支撑型带刷清管器，主要由耐油皮碗、钢刷、刮板 及弹簧等组成。皮碗上设有均匀分布的孔，为了控制清管器 的行进速度及泄流量，与清管器配套的有聚氨脂橡胶孔堵， 安装孔堵的数量可根据运行需要决定。 钢刷是由钢臂和弹簧控制，有良好的弹性，具有清扫效
果好的特点。根据运行需要，安装钢刷的位置也可安装刮板，
业或管道内检测。为确保清管作业安全性，发射式跟踪仪器
在安装前应与清管通过指示器进行敏感性测试。
16/115
二、清管设备
带刷清管器是一种刮刷结合的清管器。清管器的皮碗
略大于管内径，当清管器随介质移动时，在皮碗和钢刷的 共同作用下，对于管内附着力大、较硬的污物能起到很好 的清扫作用，但对于有内涂层的管道不能使用。 目前，常见的带刷清管器有弹簧支撑型、直型、碟型
些仪器的牵引工具，通过管道内部，检测和记录管道的情况； ③ 灌注和输送试压水：往管道灌注试压水时，为避免 在管道高点留下气泡，影响试验压力的稳定，在水柱前面发 送一个清管器就可以把管内空气排除干净；
5/115
一、清管工艺
④ 分隔管内介质：用天然气置换管内空气、试压水或用
空气置换管内天然气时，用清管器分隔两种介质，可防止形 成爆炸性混合物，减少可燃气体的排放损失，提高工作效率； ⑤ 涂敷管道内壁缓蚀剂和环氧树脂涂层：液体缓蚀剂可 用一个清管器推顶或用两个清管器夹带，在沿线运行过程中
加快电化学腐蚀，而且产生机械冲刷，使管壁减薄，造成腐
蚀破裂）； （3）扫除管壁的沉积物、腐蚀产物，使其不存在附加的腐 蚀电极，减少垢下腐蚀；
4/115
一、清管工艺
（4）进行管道内检测等许多新的用途。 ① 定径：与清管器探测定位仪器配合，查出大于设计、 施工或生产规定的管径偏差；
② 测径、测厚和检漏：与测量仪器构成一体或作为这
29/115
二、清管设备
②超声波检测清管器
如图所示为超声波检测清管器测定原理图。它是根据管道 内表面反射波与从管道外表面底部反射波的时间差来测定壁厚， 即可得知管壁的腐蚀缺陷。
30/115
二、清管设备
③自动摄像清管器 右图为利用激光和电视技术的管内 自动行走检测清官器原理图。它检 测内表面腐蚀和缺陷时，是利用缝
直型皮碗主要用于双向直型清管器中，主要分为支撑刮蜡皮碗、
密封皮碗、隔离皮碗，直径大于管道的内径，靠弹性力保持清
管器前后的密封，这种密封条件会很快地随磨损而丧失，所以 直型板的寿命比碟型皮碗短。 变径皮碗实为直型皮碗的一种形式，主要用于变径管道的清扫。 碟型皮碗具有更好的密封性能，有深碟和浅碟之分，同时还可
清管作业技术培训
1/115
提纲
一、清管工艺 二、清管设备 三、清管操作 四、常见故障及解决措施
五、清管的几项工艺参数
2/115
一、清管工艺
输气管道的输送效率和使用寿命很大程度上取决于管道 内壁和内部的清洁状况。对气质和管道有害的物质：如凝析
油、水、硫分、机械杂质等，进入输气管道后引起管道内壁
腐蚀，增大管壁粗糙度，大量水和腐蚀产物的聚积还会局部 堵塞和缩小管道的流通截面。 在施工过程中大气环境也会使无涂层的管道生锈，并难 免有一些焊渣、泥土、石 块等有害物品遗落在管道内。管线
13/115
二、清管设备
清管器的皮碗断面可分为主体和唇部。主体起支持清
管器体重和体形作用，唇部起密封作用。主体部分的直径
可稍小于管道内径，唇部对管道内径的过盈量为2～5％。 皮碗的形状有平面、锥面、球面三种，其唇部有自动 密封作用，即在清管器前后压差的作用下，它能向四周张 紧，这种作用即使在唇部磨损，过盈量变小之后仍可保持 一定的密封作用。因此，与清管球相比，皮碗在运行中的 密封性更为可靠，寿命较长。
一个可以密封注水排气孔。
注水孔有加压用的单向阀， 用以控制打入球内的水量，调节 清管球直径对管道内径的过盈量。
9/115
二、清管设备
清管球的制造过盈量为 3％～10％，其工作原理是利用气 体压力将清管球从被清扫管道的始端推向末端。由于清管球
比管内径大3％～10％，在管内处于卡紧密封状态，当压缩空
气推动清管球在管道中前进时，便将管道内的各种杂物清扫 出来。 清管球不能定向携带检测仪器，也不能作为它们的牵引 工具。
27/115
二、清管设备
磁通异常泄露型探伤使用久磁铁，如图所表示。该磁铁磁
化管壁达到磁通量饱和密度。传感器随探测仪移动，管壁内外 腐蚀和探伤等部位引起异常漏磁场，并感应到传感器。
28/115
二、清管设备
管壁中的任何异常将导致磁力线产生相应的异常，记录器
将磁力线变化情况记录下来，如图所示。由此来判断管道是否 腐蚀和损伤及其程度。
33/115
二、清管设备
C、模拟检测器清管
对管线投运模拟体清管器，模拟体的通过能力与检测器
相同，为确保万一，发送检测器前应发送一至二次模拟体清 管器，以便最终测定检测器是否可以安全通过整条管线而不 发生卡堵事故，其发送流程与机械清管完全相同，发送时各 种参数也相同。
D、管道腐蚀检测和姿态测量检测
对管线投运漏磁腐蚀检测器，检测管道内外腐蚀现状和 准确位置。形成完整的检测记录供计算机分析处理。同时进 行姿态测量相对坐标检测，提供姿态测量报告。
35/115
二、清管设备
①收发球筒和快开盲板 收发球筒及其快速开关盲板是收发装置的主要构成部分。 筒径应比公称管径大l～2级。 发送筒的长度应能满足发送最长清管装置的需要，一般
不应小于筒径的 3 ～ 4倍。接收筒应当更长一些，其长度一般
不小于筒径 4～ 6 倍。因为输气管道常采用清管列车方式，即 一次清管中，连续发两个或更多的清管器，管道内检测器的 尺寸也比普通的清管器长得多，接收筒应能容纳它们，还需 要容纳不进入排污管的大块清出物。
在皮碗上加钢钉增加清扫效果。
钢刷应可与皮碗进行良好的互换，在管道清扫过程中，对管道 的除锈、除垢具有良好的清扫效果。
21/115
二、清管设备
（3）泡沫塑料清管器 泡沫塑料清管器是表面涂有聚氨酯外壳的圆柱形塑料制 品。它是一种经济的清管工具。 外貌呈炮弹形，头部半球形或抛物线形，外径比管线的 内径约大2%～4%，尾部呈蝶形凹面，内部芯体为高密泡沫， 外敷强度高、韧性好和耐油性较强的聚氨脂材料。
这种类型清管器的密封性能较好，使清管器前后形成压 差，推动清管器向前运行。沿清管器周围有螺旋沟槽或圆孔， 可保证体内充满液体，而不致被压瘪。带有螺旋沟槽的清管
器，在运行时螺旋沟槽产生分力，使其旋转前进，故清管器
磨损均匀。 塑料泡沫清管器具有回弹能力强、导向性能好、变形能 力高等特点，能顺利通过变形弯头、三通及变径管。
14/115
二、清管设备
15/115
二、清管设备
皮碗清管器安装发射机式跟踪仪。清管器跟踪设备主要 有磁棒式跟踪仪与发射机跟踪仪两种。使用磁棒式跟踪仪时，
如果跟踪仪掉在管道内，磁棒式跟踪仪可能粘贴在管壁上，
不太容易清除，影响下次清管作业或管道内检测。 使用发射机式跟踪仪时，如果跟踪仪掉在管道内，较容 易清除，不影响下次作业与内检测。同时使用2种跟踪仪时， 如果跟踪仪都掉在管道内，不容易清除，会影响下次清管作
22/115
二、清管设备
（3）泡沫塑料清管器 与刚性清管器比较，有很好的变形能力与弹性。在压力 作用下，它可以与管壁形成良好的密封，能顺利通过各种弯 头、阀门和管道变形。
它不会对管道道造成损伤，尤其适用于清扫带有内壁涂
层的管道，但它的清管效果较差。
23/115
二、清管设备
24/115
二、清管设备
状隙激来照亮被侧表面，用 tv 摄像
机拍摄，再用视频处理装置简则腐 蚀和缺陷情况。惹检测激光光线折 射变化 I ，则腐蚀和缺陷深度 d 为： d=IxtanB 。
31/115
二、清管设备
目前，国外许多公司生产不同类型或型号的智能清管器，
这些清管器具有不同的技术标准和适用条件。一般在进行管 道的智能检测以前都要对管道的运行情况进行摸底，即用一 种简单的检测仪通过管道，以便确定管道的最佳变形量，进 而判断采用什么样的管道智能仪进行检测。否则，一旦智能 一器放进管道而被破坏，将造成较大的经济损失。
二、清管设备
内检测设备对管道干线的要求 A.被检测管道直管段变形不得大于13%D，弯头变形不得大 于10%D。 B.沿线弯头的曲率半径不得小于5D，且连续弯头间直管段不
得小于1200mm。
C.沿线三通必需有挡条，且支线开孔直径不得大于干线管径。 D.沿线阀门在检测器运行期间必须处于全开状态，且全开后 的阀门孔径不得小于正常管道内径。 E.运行管段如有斜接存在，则其角度不得大于15。
刮板由钢臂和弹簧控制，为了防止刮板和钢刷在运行中脱落， 均装有自锁螺母。
18/115
二、清管设备
这种带刷清管器显著的优点是清蜡效果好。我国某些
原油管道自刷式清管器清蜡以来，从历次干线切口情况看，
管线内壁能漏出金属光泽。它的使用寿命长，一般可运行 1500～2000km，皮碗和钢刷的更换周期分别为200～300km 和400～600km。 缺点是遇到变形大的管道和较大的障碍物时，通过能
10/115
二、清管设备
清管球的密封条件主要是球体的过盈量，这要求为清管
球注水时，一定要把球内的空气排净，保证注水口的严密性。 否则，清管球进入管道受压后的过盈量是不能保持的。 管道温度低于 0℃ 时，球内应灌注低凝固点液体（如甘 醇），以防冻结。
11/115
二、清管设备
清管球在管道中的运动状态，周围阻力均衡时为滑动， 不均衡时为滚动。因此，表面磨损均匀，磨损量小。只要注 水口不漏，壁厚偏差小，它可以多次重复使用。保证注水口 的制造质量是延长清管球使用寿命的一个关键，清管球的壁
任何清管器都要求具有可靠的通过性能（通过弯头、三 通和管道变形的能力），足够的机械强度和良好的清管效果。 • 清管球
• 皮碗清管器
• • • 直型清管器 泡沫塑料清管器 智能清管器
8/115
二、清管设备
（1）清管球
清管球是用耐磨的橡胶制成 的圆球，有实心、空心充气、空 心注水三种形式。中空注水型清 管球，其壁厚30～50mm，球上有
力较差，只能通过R=1.5D以上的弯头，且较笨重。
19/115
二、清管设备
（3）直型清管器 直型清管器主要用于管道的扫线、上水、排水及冲洗。 它具有很强的清污能力、通过能力和交换性，并可以双向运
Biblioteka Baidu
行。
蝶形清管器则常用于管道的置换、隔离、扫线。它具有 较强的密封能力、通过能力及互换性。
20/115
二、清管设备
水试压后，单纯利用管线高差开口排水很难排尽。
3/115
一、清管工艺
为解决以上问题，进行管道内部和内壁的清扫是十分必
要的，因此清管工艺一直是管道施工和生产管理的重要工艺
措施。清管的目的概括起来有以下四方面： （1）清除管内积液和杂物（粉尘），减少摩阻损失，提高 管道的输送效率； （2）避免低洼处积水（因水的来回波动不仅因存在电解液
25/115
二、清管设备
除了上述介绍的几种清管器外，还有一些其他类型清管
器的，特别是智能清管器。起作用也不仅仅是清管，并且可
用于检测管道变形、管道腐蚀、管道埋深等。智能清管器按 其测量原理可分为磁通检测清管器、超声波检测清管器和摄 象机检测清管器。
26/115
二、清管设备
① 磁通检测清管器 如图所表示为磁通检测原理图。探测管壁缺陷的磁力探伤 仪按环形布置。
厚偏差应限制在10％以内。
12/115
二、清管设备
（2）皮碗清管器 皮碗清管器（直板清管器）有一个刚性骨架和前后两节 或多节皮碗构成。它在管内运行时，保持固定的方向，所以
能够携带各种检测仪器和装置。清管器的皮碗形状是决定清
管器性能的一个重要因素，皮碗的形状必须与各类清管器的 用途相适应。皮碗清管器由橡胶皮碗、压板法兰、导向器及 发讯器护罩组成。
32/115
二、清管设备
使用智能清管器进行内检测
A、常规清管器清管
对管线进行清管球清管、常规清管器清管，清除管内 积砂、积炭物等其他杂物，减少沉积物对管线寿命的影响。 B、通变形检测器 对管线进行测径，使用测径板，装在清管器上面，测径
板的尺寸能反映检测器在管道内的通过能力，测径板是由铝
板制成，厚度需适当。
涂上管道内壁。环氧树脂的内涂施工比较复杂，其中包括：
管道内壁的清洗、化学处理、环氧树脂涂敷和涂敷质量的控 制和检查等内容，这些工序都是利用专门的清管器实现的。
6/115
提纲
一、清管工艺 二、清管设备 三、清管操作 四、常见故障及解决措施
五、清管的几项工艺参数
7/115
二、清管设备
1、清管器的分类与特性
三种。
17/115
二、清管设备
弹簧支撑型带刷清管器，主要由耐油皮碗、钢刷、刮板 及弹簧等组成。皮碗上设有均匀分布的孔，为了控制清管器 的行进速度及泄流量，与清管器配套的有聚氨脂橡胶孔堵， 安装孔堵的数量可根据运行需要决定。 钢刷是由钢臂和弹簧控制，有良好的弹性，具有清扫效
果好的特点。根据运行需要，安装钢刷的位置也可安装刮板，
业或管道内检测。为确保清管作业安全性，发射式跟踪仪器
在安装前应与清管通过指示器进行敏感性测试。
16/115
二、清管设备
带刷清管器是一种刮刷结合的清管器。清管器的皮碗
略大于管内径，当清管器随介质移动时，在皮碗和钢刷的 共同作用下，对于管内附着力大、较硬的污物能起到很好 的清扫作用，但对于有内涂层的管道不能使用。 目前，常见的带刷清管器有弹簧支撑型、直型、碟型
些仪器的牵引工具，通过管道内部，检测和记录管道的情况； ③ 灌注和输送试压水：往管道灌注试压水时，为避免 在管道高点留下气泡，影响试验压力的稳定，在水柱前面发 送一个清管器就可以把管内空气排除干净；
5/115
一、清管工艺
④ 分隔管内介质：用天然气置换管内空气、试压水或用
空气置换管内天然气时，用清管器分隔两种介质，可防止形 成爆炸性混合物，减少可燃气体的排放损失，提高工作效率； ⑤ 涂敷管道内壁缓蚀剂和环氧树脂涂层：液体缓蚀剂可 用一个清管器推顶或用两个清管器夹带，在沿线运行过程中
加快电化学腐蚀，而且产生机械冲刷，使管壁减薄，造成腐
蚀破裂）； （3）扫除管壁的沉积物、腐蚀产物，使其不存在附加的腐 蚀电极，减少垢下腐蚀；
4/115
一、清管工艺
（4）进行管道内检测等许多新的用途。 ① 定径：与清管器探测定位仪器配合，查出大于设计、 施工或生产规定的管径偏差；
② 测径、测厚和检漏：与测量仪器构成一体或作为这
29/115
二、清管设备
②超声波检测清管器
如图所示为超声波检测清管器测定原理图。它是根据管道 内表面反射波与从管道外表面底部反射波的时间差来测定壁厚， 即可得知管壁的腐蚀缺陷。
30/115
二、清管设备
③自动摄像清管器 右图为利用激光和电视技术的管内 自动行走检测清官器原理图。它检 测内表面腐蚀和缺陷时，是利用缝
直型皮碗主要用于双向直型清管器中，主要分为支撑刮蜡皮碗、
密封皮碗、隔离皮碗，直径大于管道的内径，靠弹性力保持清
管器前后的密封，这种密封条件会很快地随磨损而丧失，所以 直型板的寿命比碟型皮碗短。 变径皮碗实为直型皮碗的一种形式，主要用于变径管道的清扫。 碟型皮碗具有更好的密封性能，有深碟和浅碟之分，同时还可
清管作业技术培训
1/115
提纲
一、清管工艺 二、清管设备 三、清管操作 四、常见故障及解决措施
五、清管的几项工艺参数
2/115
一、清管工艺
输气管道的输送效率和使用寿命很大程度上取决于管道 内壁和内部的清洁状况。对气质和管道有害的物质：如凝析
油、水、硫分、机械杂质等，进入输气管道后引起管道内壁
腐蚀，增大管壁粗糙度，大量水和腐蚀产物的聚积还会局部 堵塞和缩小管道的流通截面。 在施工过程中大气环境也会使无涂层的管道生锈，并难 免有一些焊渣、泥土、石 块等有害物品遗落在管道内。管线
13/115
二、清管设备
清管器的皮碗断面可分为主体和唇部。主体起支持清
管器体重和体形作用，唇部起密封作用。主体部分的直径
可稍小于管道内径，唇部对管道内径的过盈量为2～5％。 皮碗的形状有平面、锥面、球面三种，其唇部有自动 密封作用，即在清管器前后压差的作用下，它能向四周张 紧，这种作用即使在唇部磨损，过盈量变小之后仍可保持 一定的密封作用。因此，与清管球相比，皮碗在运行中的 密封性更为可靠，寿命较长。
一个可以密封注水排气孔。
注水孔有加压用的单向阀， 用以控制打入球内的水量，调节 清管球直径对管道内径的过盈量。
9/115
二、清管设备
清管球的制造过盈量为 3％～10％，其工作原理是利用气 体压力将清管球从被清扫管道的始端推向末端。由于清管球
比管内径大3％～10％，在管内处于卡紧密封状态，当压缩空
气推动清管球在管道中前进时，便将管道内的各种杂物清扫 出来。 清管球不能定向携带检测仪器，也不能作为它们的牵引 工具。
27/115
二、清管设备
磁通异常泄露型探伤使用久磁铁，如图所表示。该磁铁磁
化管壁达到磁通量饱和密度。传感器随探测仪移动，管壁内外 腐蚀和探伤等部位引起异常漏磁场，并感应到传感器。
28/115
二、清管设备
管壁中的任何异常将导致磁力线产生相应的异常，记录器
将磁力线变化情况记录下来，如图所示。由此来判断管道是否 腐蚀和损伤及其程度。
33/115
二、清管设备
C、模拟检测器清管
对管线投运模拟体清管器，模拟体的通过能力与检测器
相同，为确保万一，发送检测器前应发送一至二次模拟体清 管器，以便最终测定检测器是否可以安全通过整条管线而不 发生卡堵事故，其发送流程与机械清管完全相同，发送时各 种参数也相同。
D、管道腐蚀检测和姿态测量检测
对管线投运漏磁腐蚀检测器，检测管道内外腐蚀现状和 准确位置。形成完整的检测记录供计算机分析处理。同时进 行姿态测量相对坐标检测，提供姿态测量报告。
35/115
二、清管设备
①收发球筒和快开盲板 收发球筒及其快速开关盲板是收发装置的主要构成部分。 筒径应比公称管径大l～2级。 发送筒的长度应能满足发送最长清管装置的需要，一般
不应小于筒径的 3 ～ 4倍。接收筒应当更长一些，其长度一般
不小于筒径 4～ 6 倍。因为输气管道常采用清管列车方式，即 一次清管中，连续发两个或更多的清管器，管道内检测器的 尺寸也比普通的清管器长得多，接收筒应能容纳它们，还需 要容纳不进入排污管的大块清出物。
在皮碗上加钢钉增加清扫效果。
钢刷应可与皮碗进行良好的互换，在管道清扫过程中，对管道 的除锈、除垢具有良好的清扫效果。
21/115
二、清管设备
（3）泡沫塑料清管器 泡沫塑料清管器是表面涂有聚氨酯外壳的圆柱形塑料制 品。它是一种经济的清管工具。 外貌呈炮弹形，头部半球形或抛物线形，外径比管线的 内径约大2%～4%，尾部呈蝶形凹面，内部芯体为高密泡沫， 外敷强度高、韧性好和耐油性较强的聚氨脂材料。
这种类型清管器的密封性能较好，使清管器前后形成压 差，推动清管器向前运行。沿清管器周围有螺旋沟槽或圆孔， 可保证体内充满液体，而不致被压瘪。带有螺旋沟槽的清管
器，在运行时螺旋沟槽产生分力，使其旋转前进，故清管器
磨损均匀。 塑料泡沫清管器具有回弹能力强、导向性能好、变形能 力高等特点，能顺利通过变形弯头、三通及变径管。
14/115
二、清管设备
15/115
二、清管设备
皮碗清管器安装发射机式跟踪仪。清管器跟踪设备主要 有磁棒式跟踪仪与发射机跟踪仪两种。使用磁棒式跟踪仪时，
如果跟踪仪掉在管道内，磁棒式跟踪仪可能粘贴在管壁上，
不太容易清除，影响下次清管作业或管道内检测。 使用发射机式跟踪仪时，如果跟踪仪掉在管道内，较容 易清除，不影响下次作业与内检测。同时使用2种跟踪仪时， 如果跟踪仪都掉在管道内，不容易清除，会影响下次清管作
22/115
二、清管设备
（3）泡沫塑料清管器 与刚性清管器比较，有很好的变形能力与弹性。在压力 作用下，它可以与管壁形成良好的密封，能顺利通过各种弯 头、阀门和管道变形。
它不会对管道道造成损伤，尤其适用于清扫带有内壁涂
层的管道，但它的清管效果较差。
23/115
二、清管设备
24/115
二、清管设备
状隙激来照亮被侧表面，用 tv 摄像
机拍摄，再用视频处理装置简则腐 蚀和缺陷情况。惹检测激光光线折 射变化 I ，则腐蚀和缺陷深度 d 为： d=IxtanB 。
31/115
二、清管设备
目前，国外许多公司生产不同类型或型号的智能清管器，
这些清管器具有不同的技术标准和适用条件。一般在进行管 道的智能检测以前都要对管道的运行情况进行摸底，即用一 种简单的检测仪通过管道，以便确定管道的最佳变形量，进 而判断采用什么样的管道智能仪进行检测。否则，一旦智能 一器放进管道而被破坏，将造成较大的经济损失。