齿轮精度及检测
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面啮合时，在被测齿轮转一圈内，实际转角与公称转角 之差的总幅度值。
fi’ Fi’
影响运动准确性的误差
Fi’是以分度圆弧长计算的，原理图见图11-5。
2.齿距累积总偏差Fp(△Fp)：在分度圆上，任意两同侧齿面
间的实际弧长与公称弧长的最大差值。
7
影响运动准确性的误差
➢ 齿距累积偏差Fpk （△Fpk）：在分度圆上，k个齿距间
对传动性能的
齿距
单个齿距偏差
F r
径向
主要影响
偏差 齿距累积偏差 F 径
综合
p
轮
齿 同
齿廓
齿距累积总偏差 f i ' '
齿廓总偏差
F
向 径 总偏
综向 合综
差
f pt
F p
Fi'
W Ebns Ebni
侧 偏差
齿廓形状偏差
f H
偏 合 一齿
齿
齿廓倾斜偏差
F
差 偏 径向
面 偏 差
切向综 切向综合总偏差 F i ' 合偏差 一齿切向综合偏差
的实际弧长与公称弧长的最大差值。
第2～6个齿的齿距累积偏差是多少？
3. 径向跳动Fr （△Fr）：齿轮一转范围内， 测头
与齿高中部 双面接触， 测头相对于 齿轮轴线的 最大变动量。
影响运动准确性的误差
4.径向综合总偏差Fi”（△Fi’’）：被测齿轮与理想精确测
量齿轮双面啮合时，在被测齿轮转一圈内，双啮中 心距的最大变动量。
影响传动平稳性的误差
二、影响传动平稳性的误差：（4个）
1.一齿切向综合偏差fi’（△fi’）：被测齿轮与理想精确齿轮
单面啮合时，在被测齿轮转一齿距角内，实际转角与公 称转角之差的最大幅度值。
fi’ 是以分度圆弧长计算的，
用单面啮合仪测量。
fi’ 是和哪个指标同
时测出来的？
影响传动平稳性的误差
2.一齿径向综合偏差fi ’’（△fi ’’）：被测齿轮与理
1. 传递运动的准确性：齿轮转一圈，最大的转角误差在
2. 一定范围内。➢ 转角误差—实际转角与公称转角之差。
➢ 对于传动比：w2 i。w1
i
0
360
齿轮传递运动要求
2.传递运动的平稳性：要求齿轮的瞬间传动比变化
不大（在一定范围内）。
i
3.载荷分布的均匀性：要求齿轮啮
合时，齿面接触良好。
0
360
齿轮传递运动要求
长比度 。即b’（：扣除倒角）b之'b''比c 的10百0%分
➢ 齿高方向：接触痕迹的平均高度h’’ 与工作高度h’ 之比的
百分比。即：h'' 100%
h'
百分比越大越好还是越小越好？
齿轮副精度指标
2. 齿轮副侧隙：分为法向侧隙jn和圆周侧隙jt。
➢ 法向侧隙jn ：装配好的齿轮副，当工作面接触时非工作 面间的最小距离。
螺旋线总偏差 F （齿向误差：DF）
齿廓总偏差 F （齿形误差：△ff）
影响载荷分布均匀性的误差
螺旋线总偏在差分F度 圆柱面上，齿宽有效部分范围内，包容实际
螺旋线（齿向线）的两条设计螺旋线间的距离。
螺旋线形状偏差
f pt;Fp
螺旋线倾斜偏差
fH
齿轮传动使用要求的评定指标（单个齿轮）
评定指标
评定指标
齿轮传动是机械传动中最主要的 传动形式之一，它在现代机械中应用 极为广泛。本章主要研究影响齿轮传 动精度的齿轮或齿轮副的偏差项目。
f pt
fi "
No
Image
§11.1 概 述
一、齿轮传动的主要特点：
1、适用范围广；2、效率高；3、传动平稳、结构紧凑； 4、工作可靠、寿命长。
二、齿轮传递运动要求：（用途）
想精确测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮转一 齿距角内，双啮中心距的最大变动量。（双啮 仪）
fi ’’ 是和哪个指标同
时测出来的？
影响传动平稳性的误差
3.齿廓总偏差 F（ 齿形误差△ff）：齿轮端截面上，齿形工
作部分内包容实际齿廓（齿形）线的两条设计齿廓线间 的距离。
齿廓形状偏差 f f
f f
齿廓倾斜偏差 f H
➢ 圆周侧隙jt ：装 配好的齿轮副，当 一个齿轮固定时， 另一个齿轮的圆周 晃动量，以分度圆 上弧长计。
➢侧隙关系：
jn jt cos
➢主要限制法向侧隙，法向侧隙在实际 应用中是用塞尺来测量。
§11.4渐开线圆柱齿轮精度标准
一、齿轮精度等级：
尺寸公差、形位公差和轴承精度等级分别有多少级？ GB/T10095.1-2001和GB/T10095.2-2001规定 轮齿同侧齿面偏差：0、1～12共13级，0级最高。 径向综合偏差：4、5～12共9级，4级最高。 径向跳动：0、1～12共13级，0级最高。
4.传动侧隙合理：
w2
w1 侧隙的作用？侧隙太大或太小会有什么影响？
针对不同的使用场合，对使用要求的侧重点不同。测量齿 轮、高速齿轮、重载齿轮需要限定哪些使用要求？
§11.2 齿轮加工误差及其检测
一、影响运动准确性的误差：（4个）(GB/T 10095.2-2001)
1.切向综合总偏差Fi’(△Fi’)：被测齿轮与理想精确齿轮单
2.齿轮副的中心距偏差 fa：
新国标中未给出中心距的允许偏 差，可参照８８年国标
应当避免产生哪种情况（哪种 情况最危险）？为什么？
齿轮副精度指标
齿轮副的精度指标
1.接触斑点：装配好的齿轮， 在轻微制动下，运转后齿面上 分布的接触擦亮痕迹。
➢ 齿长方向：接触痕迹的长度b’’ （扣除断开部分的长度c）与工作
影响传动平稳性的误差
4.单个齿距偏差fpt (齿距偏差△fpt ） ：在分度圆上，实际
齿距与公称齿距之差。 前面哪个参数还用到齿距？有何区别？
7
基节偏差△fpb：实际基节与公称基节之差。
➢ 基节：基圆切线所截两相邻同侧齿廓的交点沿切线 方向的距离。
相互啮合的一对齿轮基节应当是什么关系？
△fpb 的符号？ ➢ 基节偏差不可过大或过小，规定：－fpb ≤△fpb ≤＋fpb 。
螺旋线 螺旋线总偏差 f i '
偏差
螺旋线形状偏差
f H
与 差 综合
径
偏差
向 跳
fi'
动 径向跳动
f F k z0.5
pt
9
p
F
fi'
螺旋线倾斜偏差
F '' i
W Ebns Ebni
§11.3 齿轮副误差及其评定指标
齿轮副的安装误差
1.轴线的平行度偏差f 、f （两
轴线公共平面内的、垂直平面内的）
公法线长度变动Fw：齿轮转一圈内，实际公法线长度
最大值与最小值之差。
跨齿数k为：
E sns 4 f pt
f f
测量公法线长度——当用公法线千分尺在齿轮上跨过k个齿时， 两卡脚与齿廓相切于AB两点，两切点间的距离——公法线长度， 用W表示。
影响载荷分布均匀性的误差
三、影响载荷分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ均匀性的误差：（直齿1个）
fi’ Fi’
影响运动准确性的误差
Fi’是以分度圆弧长计算的，原理图见图11-5。
2.齿距累积总偏差Fp(△Fp)：在分度圆上，任意两同侧齿面
间的实际弧长与公称弧长的最大差值。
7
影响运动准确性的误差
➢ 齿距累积偏差Fpk （△Fpk）：在分度圆上，k个齿距间
对传动性能的
齿距
单个齿距偏差
F r
径向
主要影响
偏差 齿距累积偏差 F 径
综合
p
轮
齿 同
齿廓
齿距累积总偏差 f i ' '
齿廓总偏差
F
向 径 总偏
综向 合综
差
f pt
F p
Fi'
W Ebns Ebni
侧 偏差
齿廓形状偏差
f H
偏 合 一齿
齿
齿廓倾斜偏差
F
差 偏 径向
面 偏 差
切向综 切向综合总偏差 F i ' 合偏差 一齿切向综合偏差
的实际弧长与公称弧长的最大差值。
第2～6个齿的齿距累积偏差是多少？
3. 径向跳动Fr （△Fr）：齿轮一转范围内， 测头
与齿高中部 双面接触， 测头相对于 齿轮轴线的 最大变动量。
影响运动准确性的误差
4.径向综合总偏差Fi”（△Fi’’）：被测齿轮与理想精确测
量齿轮双面啮合时，在被测齿轮转一圈内，双啮中 心距的最大变动量。
影响传动平稳性的误差
二、影响传动平稳性的误差：（4个）
1.一齿切向综合偏差fi’（△fi’）：被测齿轮与理想精确齿轮
单面啮合时，在被测齿轮转一齿距角内，实际转角与公 称转角之差的最大幅度值。
fi’ 是以分度圆弧长计算的，
用单面啮合仪测量。
fi’ 是和哪个指标同
时测出来的？
影响传动平稳性的误差
2.一齿径向综合偏差fi ’’（△fi ’’）：被测齿轮与理
1. 传递运动的准确性：齿轮转一圈，最大的转角误差在
2. 一定范围内。➢ 转角误差—实际转角与公称转角之差。
➢ 对于传动比：w2 i。w1
i
0
360
齿轮传递运动要求
2.传递运动的平稳性：要求齿轮的瞬间传动比变化
不大（在一定范围内）。
i
3.载荷分布的均匀性：要求齿轮啮
合时，齿面接触良好。
0
360
齿轮传递运动要求
长比度 。即b’（：扣除倒角）b之'b''比c 的10百0%分
➢ 齿高方向：接触痕迹的平均高度h’’ 与工作高度h’ 之比的
百分比。即：h'' 100%
h'
百分比越大越好还是越小越好？
齿轮副精度指标
2. 齿轮副侧隙：分为法向侧隙jn和圆周侧隙jt。
➢ 法向侧隙jn ：装配好的齿轮副，当工作面接触时非工作 面间的最小距离。
螺旋线总偏差 F （齿向误差：DF）
齿廓总偏差 F （齿形误差：△ff）
影响载荷分布均匀性的误差
螺旋线总偏在差分F度 圆柱面上，齿宽有效部分范围内，包容实际
螺旋线（齿向线）的两条设计螺旋线间的距离。
螺旋线形状偏差
f pt;Fp
螺旋线倾斜偏差
fH
齿轮传动使用要求的评定指标（单个齿轮）
评定指标
评定指标
齿轮传动是机械传动中最主要的 传动形式之一，它在现代机械中应用 极为广泛。本章主要研究影响齿轮传 动精度的齿轮或齿轮副的偏差项目。
f pt
fi "
No
Image
§11.1 概 述
一、齿轮传动的主要特点：
1、适用范围广；2、效率高；3、传动平稳、结构紧凑； 4、工作可靠、寿命长。
二、齿轮传递运动要求：（用途）
想精确测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮转一 齿距角内，双啮中心距的最大变动量。（双啮 仪）
fi ’’ 是和哪个指标同
时测出来的？
影响传动平稳性的误差
3.齿廓总偏差 F（ 齿形误差△ff）：齿轮端截面上，齿形工
作部分内包容实际齿廓（齿形）线的两条设计齿廓线间 的距离。
齿廓形状偏差 f f
f f
齿廓倾斜偏差 f H
➢ 圆周侧隙jt ：装 配好的齿轮副，当 一个齿轮固定时， 另一个齿轮的圆周 晃动量，以分度圆 上弧长计。
➢侧隙关系：
jn jt cos
➢主要限制法向侧隙，法向侧隙在实际 应用中是用塞尺来测量。
§11.4渐开线圆柱齿轮精度标准
一、齿轮精度等级：
尺寸公差、形位公差和轴承精度等级分别有多少级？ GB/T10095.1-2001和GB/T10095.2-2001规定 轮齿同侧齿面偏差：0、1～12共13级，0级最高。 径向综合偏差：4、5～12共9级，4级最高。 径向跳动：0、1～12共13级，0级最高。
4.传动侧隙合理：
w2
w1 侧隙的作用？侧隙太大或太小会有什么影响？
针对不同的使用场合，对使用要求的侧重点不同。测量齿 轮、高速齿轮、重载齿轮需要限定哪些使用要求？
§11.2 齿轮加工误差及其检测
一、影响运动准确性的误差：（4个）(GB/T 10095.2-2001)
1.切向综合总偏差Fi’(△Fi’)：被测齿轮与理想精确齿轮单
2.齿轮副的中心距偏差 fa：
新国标中未给出中心距的允许偏 差，可参照８８年国标
应当避免产生哪种情况（哪种 情况最危险）？为什么？
齿轮副精度指标
齿轮副的精度指标
1.接触斑点：装配好的齿轮， 在轻微制动下，运转后齿面上 分布的接触擦亮痕迹。
➢ 齿长方向：接触痕迹的长度b’’ （扣除断开部分的长度c）与工作
影响传动平稳性的误差
4.单个齿距偏差fpt (齿距偏差△fpt ） ：在分度圆上，实际
齿距与公称齿距之差。 前面哪个参数还用到齿距？有何区别？
7
基节偏差△fpb：实际基节与公称基节之差。
➢ 基节：基圆切线所截两相邻同侧齿廓的交点沿切线 方向的距离。
相互啮合的一对齿轮基节应当是什么关系？
△fpb 的符号？ ➢ 基节偏差不可过大或过小，规定：－fpb ≤△fpb ≤＋fpb 。
螺旋线 螺旋线总偏差 f i '
偏差
螺旋线形状偏差
f H
与 差 综合
径
偏差
向 跳
fi'
动 径向跳动
f F k z0.5
pt
9
p
F
fi'
螺旋线倾斜偏差
F '' i
W Ebns Ebni
§11.3 齿轮副误差及其评定指标
齿轮副的安装误差
1.轴线的平行度偏差f 、f （两
轴线公共平面内的、垂直平面内的）
公法线长度变动Fw：齿轮转一圈内，实际公法线长度
最大值与最小值之差。
跨齿数k为：
E sns 4 f pt
f f
测量公法线长度——当用公法线千分尺在齿轮上跨过k个齿时， 两卡脚与齿廓相切于AB两点，两切点间的距离——公法线长度， 用W表示。
影响载荷分布均匀性的误差
三、影响载荷分ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ均匀性的误差：（直齿1个）