浅谈丰田花冠轿车ABS系统故障诊断与排除

浅谈丰田花冠轿车ABS系统故障诊断与排除

摘要：文章主要针对丰田轿车由于左前轮传感器安装不到位，磁极与齿圈的端间隙过大，且触发齿轮上有很多泥垢，夹紧套表面生锈，引起ABS故障警告灯常亮，在车辆紧急制动时，4个车轮被全部抱死的故障进行分析，重点介绍故障诊断的方法和故障排除的过程。

关键词：ABS系统；车轮传感器；故障诊断为了提高驾驶安全性能，现代轿车基本安装了防抱死制动控制系统（ABS）。ABS系统的作用是保证汽车在进行紧急制动时，能根据车轮的转速，自动调整制动管路内的制动压力的大小，去控制和调节车轮制动力，使汽车的滑移率始终保持在15%～25%之间，控制车轮边滚边滑的状态，以防止车轮抱死而出现侧滑、跑偏和丧失转向能力，预防交通事故的发生。

1 故障现象

笔者在从事丰田轿车维修的过程中，发现有一部丰田花冠轿车行驶中刹车至停稳，踏板有较强烈的震动，甚至似乎有踏板踩不下去的感觉，同时ABS故障警告灯常亮，而且在紧急制动的情况下，4个车轮全部抱死，ABS系统不起作用。由于此车型具有ABS自诊功能，于是用故障诊断仪进行故障检测，发现有许多故障码存在，但进一步测试多属偶发性故障码。用仪器清除掉此类故障码后，再次检测，只有31号故障码存在，其含义是左前车轮传感器及其电路有故障。

2 ABS系统的工作原理

ABS系统是在原来普通制动系统上，增加了一套电子控制系统，可防止车轮完全抱死，制动效果优于普通制动系统的刹车装置（如图1所示），一般由车轮速度传感器（每车轮有1个）、制动压力调节器、电控单元(ECU)和ABS报警灯等四大部分组成。

四个轮速传感器检测车轮速度的变化信号，并将车轮速度信号输送到电控单元ECU。电控单元对车轮速度传感器输送来的车轮速度信号进行计算处理，并根据处理结果适时地向液压调节系统发出控制指令。液压调节系统是ABS系统的执行机构，它根据电控单元发出的指令，控制车轮制动器工作缸中的制动液压力迅速变大或变小，防止车轮出现抱死的现象。

电控单元（ECU）是ABS系统控制中心，它连续检测4个车轮的速度信号，再经过计算后，适时发出控制指令给液压调节器。液压调节器是ABS系统的执行装置，它可以控制分泵的液压；液压迅速变化，以防止四个车轮被完全抱死。

ABS系统又是一种辅助制动系统，当出现故障时，电控系统会自动切断ABS 功能，同时点亮ABS故障警告灯，此时汽车仍可按常规制动系统的功能工作。而且ABS系统只有当紧急制动、制动力大到使车轮趋于抱死时，才进入工作状态，在轻微制动踏板力作部分制动时，由于车轮不抱死，ABS不参与制动压力的调节。

3 故障原因分析

根据ABS系统的工作原理可知，造成车辆左前车轮传感器及其电路故障的原因有以下几个方面：连接传感器的线束、插头松动，或连接线路短路；传感器脏污、损坏，不能感应到触发信号；传感器安装位置不正确，轮毂有轻微变形，造成传感信号变弱。

4 故障的诊断与排除

根据以上原因分析，笔者反复查阅和研究了有关维修资料，并虚心向有经验的师傅请教，对逐个可能产生故障的部位，采取先易后难的方法，逐项进行拆检和排查。

由于此车曾进厂拆修过车轮部分，怀疑拔除过的线束、传感器、插头等有松动。仔细检查传感器线路和插头，没有发现任何虚焊和破损之处，连接可靠。

接着把车顶起离地，启动车辆，分别使两前轮在相同转速下转动。然后用万用表的交流电压挡，分别测量两前轮的速度传感器，结果右前传感器信号为680 mV，左前传感器信号为170 mV，左右相差很大。为准确查出故障，再采用示波器分别测量两传感器，从正弦波的波幅看，同样相差很大，左传感器波形幅值明显比右的低，于是，拆下传感器插头，用万用表测量，其内阻为1.2～1.4 kΩ。ABS车速传感器的电阻值一般为650～1 300 Ω,而所测阻值正常，可确定两传感器基本良好。考虑到该车前期入过厂更换车轮轴承，认为故障为传感器安装不当所致。根据该车的车速传感器安装位置可移动，于是仔细检查其安装位置，发现左前轮传感器安装不到位，磁极与齿圈的端面间隙过大，传感器触发叶轮上有很多泥垢，夹紧套表面生锈。清洁后重新安装，完成后消除故障码，开车路试，故障清除。

车轮速度传感器是一个磁通量变化而感应电压变化的非接触式元件（如图2所示）。根据以上故障表明，由于传感器过脏引起的触发信号不能正确传递给ABS 控制器，从而使电脑记录了故障。它与安装在轮轴上的齿圈（齿轮脉冲发生器）端面间隙大小，会直接影响到传感器信号输出的强弱，当信号减弱到超出电脑检测范围时，电脑便视其有故障。

5 结语

通过以上的故障分析，排除了这台丰田轿车ABS故障警告灯常亮，紧急制动时4个车轮被全部抱死的故障，从中得出结论，造成这一故障的主要原因是左前轮传感器安装不到位，磁极与齿圈的端面间隙大、触发叶轮上有很多泥垢、夹紧套表面生锈，使ECU接收错误的信号，进而发出错误指令。

对于ABS系统的故障，主要问题多发生在车轮速度传感器及其接头上。因为传感器使用环境非常恶劣，很多时候，作为脉冲发生器的齿圈积满污泥，传感器安装位置变形，线束破损，这都是造成故障的主要原因。因此，在日常的检修保养中，应注意该部位的清洁维护，以免造成不必要的损失。

参考文献：

[1] 吴文渊.现代汽车电子控制技术[M].北京:电子科技出版社,2000.

[2] 陈渝光.汽车电器与电子设备[M].北京:机械工业出版社,1999.

[3] 王遂双.汽车电子控制系统的原理与检修[M].北京:北京理工大学出版社,2004.