JC926型简易行走机器人的教学(课件)

金色，误差 ，+5%
黄色（4），0000 黑色（0），0 红色（2），2
二、简易行走机器人的焊接过程 1.焊接电阻器
元件面
电阻器是没有极性，插装时为了方便识别阻值，一般将金色环 放在右边，或下方。
二、简易行走机器人的焊接过程 1.焊接电阻器
焊接面
焊点要求：光 亮、锡量适中， 牢固可靠。防 止虚焊、假焊。
二、简易行走机器人的焊接过程 4.焊接瓷介电容器
103
103表示电容量是0.01μF
瓷介电容器无极性，较靠近电路插装，插装时不考虑其方向性。
二、简易行走机器人的焊接过程 5.焊接电解电容器
电解电容器 的实物图
长脚为 “+”
Baidu Nhomakorabea
容量:10μF 耐压：16V
二、简易行走机器人的焊接过程 5.焊接电解电容器
简易行走机器人教学套件
JC926型简易行走机器人教学套件具有电路经典、操作性强、 趣味性浓、行走无卡顿等优点，行走时能前进、后退、发声、 闪光，能循环行走。是一款适用于电子制作科技活动、电子实 训套件。本电路是采用三节5号电池（4.5V）供电，焊接完成后， 认真检查无误后再通电测试效果。
一、 简易行走机器人的工作原理
电路如果不能正常工作，应检查电源电压是否正 常，电阻器插装是否正确，电解电容、发光二极管、 三极管、集成电路的方向是否接反，电机连接线、电 源线是否正确、实焊，整个电路有无短路、断路等错 误现象，如有就一一改正。
电机正极线接 电路板MT2+处
三、简易行走机器人的组装过程 4.头部红线断开，串接开关二极管1N4148
头部红线从电机处断开， 将开关二极管1N4148串接 在红线和电机处，二极管 正级接电机处，负极接红 线的一端。
三、简易行走机器人的组装过程 4.头部红线断开，串接开关二极管1N4148
焊接好的二极管 置入壳内
10μF 100μF
电解电容器有极性，长脚为正级；短接为负极，接有阴影孔。
二、简易行走机器人的焊接过程 6.焊接发光二极管（直径：3mm）
长脚是二极 管的正级
发光二极管 的实物图
二、简易行走机器人的焊接过程
6.焊接发光二极管（直径：3mm）
发光二极管 有极性之分， 认真识别后 再插装，要 求紧贴电路 板插装，最 后完成焊接。
焊接好的二极管 的实物图
三、简易行走机器人的组装过程 5.红、黑电源线分别焊在开关一端和负极簧上
套件中的红、 黑电源线
三、简易行走机器人的组装过程 5.红、黑电源线分别焊在开关一端和负极簧上
三、简易行走机器人的组装过程 6.装入3节5号电池后，将电路板固定在电池盒内
提示：拆装 后各部件回 位，动作要 轻便、准确。
集成电路
三极管
开关二极管
二、简易行走机器人的焊接过程 电路板的实物图
字符面
铜箔面
先识别元器件、检测元器件、再焊接元器件，一般是从低矮元器件焊接起。
重点提示：电路板上VD1、VD2处不用焊接元件，空着即可。
二、简易行走机器人的焊接过程 1.电阻器阻值的识别
电阻值：200K
棕红橙黄绿蓝紫灰白黑 1234567890
可调电阻
三、简易行走机器人的组装过程 1.打开机器人的后盖（下三颗螺丝）
螺丝孔
打开后盖的实物图
提示：拆装要细心，动作要轻巧， 牢记各拆装部件的位置，以便回位。
三、简易行走机器人的组装过程 2.内部接线图
电池正极线 电机正极线
电机负极线
三、简易行走机器人的组装过程 3.电机2根线接入电路板
电机负极线接 电路板MT1-处
一、 简易行走机器人的工作原理 原理电路图
二、简易行走机器人的焊接过程
拿到套件后，轻轻打开塑料包，将所有器件放 到盒子中，认真清点，防止丢失！
外包 装实 物图
轻轻撕开 胶带即可 打开塑料 包装了
然后将所有 配件放在容 器中，防止
器件丢失
二、简易行走机器人的焊接过程
元器件及配件实物图 14只电阻器
红、黑电源线 穿出后分别焊 接入电路板的 GB+、GB-处， 再上螺丝固定。
固定电路 板螺丝
三、简易行走机器人的组装过程 6.组装成功的实物图
四、简易行走机器人的测试
装上3节5号电池后，将电路板置入电池腔内，并 用自攻螺丝固定。将开关拨动到“ON”的状态，机器 人就可前进、后退、闪光、发声。调节微调电阻W2、 W1可改变前进、后退的距离了。
焊接时将元器 件正确插入电 路板中，金属 引线尽量垂直 电路板再完成 焊接过程。
二、简易行走机器人的焊接过程 2.焊接短路线J1
留下焊接电阻后剪掉的 金属引线
焊接好 的效果 图
二、简易行走机器人的焊接过程 3.焊接集成电路（NE555)
插装时注 意极性
注意：集成电路是有方向性的，集成块上表面有半圆形那端与 符号上有半圆形那端对应起来，再插装、焊接。
把握焊接时 间，别因焊 接时间过长 而造成 LED损坏。
二、简易行走机器人的焊接过程 7.焊接三极管
9012 9013 8050 8550
ebc
插装时注意 型号和方向 之分，防止 错装。
三极管有极性之分，三个脚分别是发射极（e)、基极(b)、集电极（c） 插装时要考虑其方向性。
二、简易行走机器人的焊接过程 8.焊接可调电阻