旋转编码器的应用

旋转编码器的应用

例：E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1A PLC连接进行定位控制

一、连接示意图

型号E6C-NN5C

型号CPM1A-40CD□-□

二、配线表

【型号E6C-NN5C和型号CPM1A的配线】

型号E6C-NN5C输出信号型号CPM1A

输入信号

单旋转导线外皮褐（20） 00000

数据颜色橙（21） 00001

（灰）黄（22） 00002

绿（23） 00003

蓝（24） 00004

紫（25） 00005

灰（26） 00006

白（27） 00007

粉红（28） 00008

多旋转导线外皮茶（20） 00100

数据颜色橙（21） 00101

（黑）黄（22） 00102

绿（23） 00103

蓝（24） 00104

紫（25） 00105

符号+=0 灰（26） 00106

-=1 白（27） 00107

三、输出时间

【输出时间】

型号E6C-NN5C的绝对值数据

1旋转 2旋转 127旋转

63999

四、梯形图程序

000通道的0

接点，输送到

（单旋转数

BIN）

BIN

BCD

001通道的

0～7接点，输送

到DM0003（多旋转

数据BIN）

BIN

转换到BCD

BCD）×

500（单旋转分辨率）

的结果存入

DM0005～6

比较带在DM0010/11的值与DM0012/13

的值间在线性绝对值数据时，输出01000

接点。（限正旋转时进行带域比较）

五、DM设定

【DM设定】

DM0000

0001

0002 0000 数据程序用工作区域

0003

0004

0005

0006

0007 线性绝对值数据

0008

0009 比较数据

0010 9000

0011 0000 上限值设定

0012 0500

0013 0001 下限值设定

注：上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过100以上，则该数据作废。（多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数据，则错误的数据也被读入。