Example3.4 空中防御体系模型

3.4 空中防御系统

在该空中防御系统模型中，所有种类的智能体（轰炸机，雷达，导弹，炸弹以及建筑物）均是在3D连续空间中构建与交互。其中涉及较多种类的空间移动和感应程序。

在该程序中，轰炸机需要轰炸位于特定地区的地面设施，每一架轰炸机均有一个目标。为了完成任务，轰炸机必须在最多2千米的空中距目标的地面距离500米以内扔下炸弹。完成任务后，飞机将以一个更高的高度返回。轰炸机的速度为600Km/h。

目标被地面防御系统保护，包括两部装有地对空导弹的雷达，一部雷达可以同时引导两枚导弹。雷达的防御半径为6.5km，导弹速度为900km/h。导弹在距离飞机300米处爆炸。如果导弹在打到飞机之前飞出了雷达的探测距离，将销毁。

点击菜单栏：文件——新建——模型

模型名称：输入将创建文件名称，此处输入——Air Defense System Model

位置：点击选择你文件需要保存的位置

点击完成，完成模型创建

创建场景

点击左边面板选项卡，演示工具条，点击矩形，拖曳到Main编辑界面，并将矩形左上角顶点置于（0,0）坐标，同时打开矩形属性面板，设置宽度800，高度600，z坐标-1，z高度1，填充颜色下拉菜单中选择纹理——地面（earth），线颜色选择无色，创建仿真的地面。同时名称右边的锁定勾选，使其不可被选中。

从面板选项卡中，点击三维窗口，

拖曳到Main界面，并设置其位置为（0,850），宽度为800，高度为550.位于2D界面的下方

从面板选项卡中，点击视图区域，

拖曳到Main界面，并设置其位置为（0,800），其名称为view3D，标题为3D。同样，再拖曳一个视图区域

到（0,0）坐标，修改名称为view2D，标题为2D。

从面板选项卡中，双击折线，启动绘制模式，在矩形地面中绘制一个封闭区域，确定目标的边界，并命名为：protectedArea

在面板选项卡中，常规工具条，拖曳一个智能体到Main界面，启动智能体生成向导，此处

只需要选择智能体群，不选择模板，名称为Building，智能体数量为10，空间类型为连续，其他的可以直接点击下一步跳过，然后点击完成。

在面板选项卡中，选择三维物体工具条，将三

维模型房子拖到building的编辑界面（0,0）坐

标，并修改其比例为25%。

同时打开building智能体的属性在启动时敲入

代码，设定其初始位置在之前所画的保护区域内。

代码如下：

Point pt= get_Main().protectedArea.randomPointInside(); setXYZ( pt.x, pt.y, 0 );

在Main界面中，创建轰炸机的智能体群，创

建方法和创建地面设施智能体群的方法相同，其名称为：Bomber，初始数量为0。

打开Bomber编辑界面，在面板选项卡中，选

择三维物体工具条，拖曳Bomber到（0,0）点，并在其属性中比例修改为50%。

注意：为了使智能体的动画显示在Main界面

以及运行时出现，均需要在Main界面点击相

应的智能体，在其属性的高级中选上show presentation。

回到Main编辑界面，点击bombers,在属性中找到初始位置，选择特定点选项，这是出现XYZ的坐标输入框，输入（0,0,50）

回到bomber的编辑界面，在属性中找到移动参数，设置其初始速度为100在工程工具条，选择模型名称，在属性中设置模型时间单位为分钟。

回到Bomber编辑界面，拖曳参数到编

辑界面，命名为target，类型为

building。

回到Bomber编辑界面，拖曳参数到编

辑界面，命名为target，类型为

building。

进入行动

moveTo( target.getX(), target.getY(), 18 );

编辑Bomber的状态图。如图所示

进入行动

moveTo( 0, 0, 50 );

行动

get_Main().remove_bombers( this );

回到Main编辑界面，拖曳事件到编辑

界面，命名为assignMission。设置及

代码如下所示。

触发类型为到时。

模式为循环。

代码含义为：检索是否每一个目标都

被一架轰炸机锁定，如果未锁定，就

添加一架轰炸机。

//find asset with no mission assigned

for( Building bldg: buildings ) {

//look up if a bomber is handling it already boolean assigned = false;

for( Bomber bomber: bombers ) {

if( bomber.target== bldg) {

assigned = true;

break;

}

}

//if not -send a bomber

if( ! assigned ) {

add_bombers( bldg);

return;

}

}

我们希望轰炸机沿着某一路线逃逸，此处绘制其逃逸路线。从面板演示中双击折线，启动绘制模式。画出如图所示的折线。

折线命名为escapeRote，颜色为royalblue，线宽为2，Z的坐标为20，z的高度为2，20为逃逸的起始高度，及比例放大后的2KM高度，也是飞机的攻击高度。

注意折线的属性中折线点一栏，后面一些点Z 需要逐渐增大到相对坐标70，及20+70=90，为飞机最终高度。