(液压培训课件)方向控制回路A

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采用双向变量泵的换向回路
在闭式回路中可用双向变量泵
变更供油方向来实现执行元件 换向。 执行元件是单杆双作用液压缸， 活塞向右运动时，其进油量大 于排油量，双向变量泵1 吸油 侧流量不足，由辅助泵3 通过 单向阀4 来补充；变更泵的供 油方向，活塞向左运动，排油 流量大于进油流量，泵1 吸油 侧多余的油液通过阀10、9 排 回油箱。溢流阀9 和2 既使泵 的吸油侧有一定的吸油压力， 又可使活塞运动平稳。溢流阀 6是防止系统过载的安全阀。 这种回路适用于压力较高、流 量较大的场合。
方向控制回路
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通过控制进入执行元件液流的通、断或 变向，来实现执行元件的启动、停止或 改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有

换向回路 锁紧回路 制动回路。
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换向回路

采用换向阀的换向回路
采用二位四通换向阀、三位四通 换向阀都可以使双作用执行元件 换向。二位阀只能使执行元件正、 反向运动，三位阀有中位，不同 中位机能可使系统获得不同性能。 对于单作用液压缸用二位三通阀可 使其换向。
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锁紧回路

功用
通过切断执行元件进油、出油通道而使执行元件准确 的停在确定的位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动。
利用三位四通换向阀的M型、O型中位机
能的锁紧回路 由于滑阀的泄漏活塞不能长时间保持停止 位置不动，锁紧精度不高。
用液控单向阀的锁紧回路
在缸的两侧油路上串接一液控单向阀（液压 锁），活塞可在行程的任何位置上长期锁紧， 锁紧精度只受缸的泄漏和油液压缩性的影响。 为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H 型或Y型中位机能。
时间控制制动式
可以通过调节J1 、J2来控制工作 台的制动时间，以便减小换向冲 击或提高工作效率。主要用于工 作部件运动速度较大、换向频率 高、换向精度要求不高的场合。
Hale Waihona Puke Baidu
行程控制制动式
工作台预先制动到大致相同的 低速后才开始换向，换向精度 高，冲出量较小，易用于工作 部件运动速度不大但换向精度 要求较高的场合。
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采用溢流阀的液压马达制动回路
在马达的回油路上串
联一溢流阀6。换向阀3 得电时，马达由泵供油 旋转，马达排油通过背 压阀4回油箱，背压阀 调定压力一般为 0.3～
0.7MPa。
当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载
作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由 溢流阀6 限定，即出口压力超过阀6 的调定压力时，阀6开 启溢流，缓和管路中的液压冲击。 泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补 油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于系统额定工作 压力。溢流阀2 为系统安全阀。

采用电磁换向阀和电液换向阀可以 方便的实现自动往复运动，但对换向 平稳性和换向精度要求较高的场合， 显然不能满足要求。

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采用机液换向阀的换向回路
对于频繁的连续的往复运动，且换向过程要求平稳，换向精度高， 换向端点能停留的磨床工作台，常采用机动换向阀作先导阀，液 动换向阀作主阀的换向回路。
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用制动器的马达锁紧回路
切断液压马达进出 口后，马达理应停转， 但因马达还有一泄油 口直接通回油箱，马 达在重力负载力矩的 作用下变成泵工况， 其出口油液将经泄油 口流回油箱，马达出 现滑转。因此，在切 断马达进出口的同时， 需通过液压制动器来 保证马达可靠地停转。
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制动回路

功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制 动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有 效地被控制。 用溢流阀的液压缸制动回路
在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小
型直动型溢流阀4 和5，换向阀切换时， 活塞在溢流阀4 和5 调定压力之下实现 制动。如活塞向右运动换向阀突然切换， 缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然 升高，当压力超过阀4 的调定压力，阀4 打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同 时缸的左腔通过单向阀7 补油。 活塞向左运动，由溢流阀5和单向阀6 起缓冲和补油作用。 缓冲溢流阀4 和5 的调定压力一般比系 统溢流阀调定压力高5％～10％。