基于IEC6113的运动控制功能块的研究与开发

基于IEC 61131标准的运动控制功能块的

研究与开发

摘要：IEC公布的IEC 61131-3标准是关于控制编程语言的标准，规范了可编程控制器的编程语言及其基本元素，为可编程控制器软件技术的发展，乃至整个工业控制软件技术的发展都起到了举足轻重的作用。作为推广这个标准的国际组织，PLCopen为IEC 61131-3标准的国际化做出了巨大贡献。在推广IEC 61131-3标准的同时，PLCopen将运动控制技术引入到了IEC的研发环境，并制定了一套标准的运动控制功能块。标准的运动控制功能块增加了程序的可移植性，减少了相关的培训和学习的费用。

本文对IEC 61131-3标准和PLCopen功能块的基本内容进行了详细的介绍，并重点研究了其中的几个运动控制功能块。最后基于VDX-6353工控主板，利用MULTIPROG和Microsoft Visual Studio 2005软件实现了相关的运动控制功能块的开发。

关键词：IEC 61131-3标准；PLCopen；运动控制功能块；VDX-6353；MULTIPROG

Research and Development of Function Blocks for Motion

Control Based on IEC 61131 Standard

(Mechanical Design & Manufacturing and Their Automation)

Abstract：The IEC 61131-3 Standard, which was publicized by IEC，is a criterion about program language, and formatted the program languages and basic elements of programmable controllers. It is important for the technologic development of programmable controller, even in the whole industrial control software. As an international organization to promote this standard, PLCopen has made a great contribution to the internationalization of the IEC 61131-3 standard. At the same time of promote the IEC 61131-3 Standard, the motion control technology has been introduced into the R&D environment of the IEC by PLCopen, and PLCopen has formulated a set of standard function block of motion control. With the standard function block of motion control , the portability of the program is increased, and the cost of training and learning are reduced.

The paper expatiates the basic content of the IEC 61131-3 Standard and PLCopen function block, and emphasis on several function block of motion control. Finally, the relevant function blocks was implemented by the MULTIPROG and Microsoft Visual Studio 2005 software based on the industrial motherboard of VDX-6353.

Key words: IEC 61131-3 Standard; PLCopen; function block of motion control; VDX-6353; MULTIPROG

目录

第一章绪论 (1)

1.1引言 (1)

1.1.1.工业控制编程语言的发展过程 (1)

1.1.2.传统编程语言的缺点分析 (1)

1.1.2.新的编程标准IEC 61131-3 (2)

1.1.3.PLCopen运动控制功能块 (3)

1.2.国外研究现状 (4)

1.3.国内研究现状 (4)

1.4.课题的研究意义及论文的主要内容 (4)

1.5.本章小结 (5)

第二章IEC 61131-3标准及编程语言 (5)

2.1.IEC 61131-3标准简介 (5)

2.2.标准的主要内容 (5)

2.2.1.公用元素6

2.2.2.IEC 61131-3标准的软件模型 (9)

2.2.3.IEC 61131-3编程语言介绍 (11)

2.3.本章小结 (15)

第三章 PLCopen和运动控制功能块 (15)

3.1.PLCopen简介 (15)

3.1.1.PLCopen组织的宗旨 (15)

3.1.2.PLCopen的工作 (16)

3.2.PLCopen运动控制功能块 (17)

3.2.1．综述17

3.2.2．状态关系图 (19)

3.2.3.FB接口21

3.2.4.特殊的输入参数 (23)

3.2.5.标准运动功能块举例 (24)

3.3.本章小结 (31)

第四章VDX-6353简介 (32)

4.1.VDX-6353基本参数 (32)

4.2.VDX-6353相关功能操作方法 (33)

4.2.1.GPIO 33