汽车电子智能化集成控制技术概述(ppt 38张)

（4）利用行车记录查询软件ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ开行车记录数据库文件，以 曲线或者表格的形式进行某些参数、或者某些时间段的 记录查询。
3客车车载智能化监控系统
3.5客车车载智能化监控关键技术—设备监控 对于有些外围设备，整车厂为了安装、维护的
方便，可以将其控制权限开放给用户，使得一般 用户可以进行设备的测试、监视与控制，例如本 系统中要求对空调系统和暖风系统具有此类功能。 本项目中由于厂家的要求，暂时将空调和暖风的 控制功能屏蔽，而是实现空调和暖风的状态检测 和测试功能，但是由于所有空调和暖风的功能都 能进行测试，因此实际上其控制功能也已经具备。
3客车车载智能化监控系统
3.6客车车载智能化监控关键技术—故障处理与维护 信息终端可以实现单个或者多个当前发生的故障信息的查 询，并进行有关处理： （ 1 ）从 CAN 总线接收单个故障数据包或者将接收到的多 个故障数据包拼接成一个完整的故障数据包后，通过查表 进行参数组PGN和节点源地址SA的匹配，解析出故障代码 的SPN和故障类型码FMI； （2）根据节点源地址 SA 查找源地址表得到发生故障的部 件名称，根据故障代码的 SPN 查找故障名称表得到故障名 称，根据 SPN 和 FMI 查找故障类型表得到故障类型及其描 述； （3）将得到的故障信息显示在界面上并根据预先制定的故 障处理策略进行故障处理。
3客车车载智能化监控系统
3.2客车车载智能化监控关键技术—XMQ J1939通讯协议 针对商用汽车的现状，在最新版 SAE J1939 的基础上对 PGN 和 SPN 进行扩充，以适应商用汽车 CAN总线电子装置 的使用，扩充后的协议暂定名称为XMQ J1939。 1、主要是针对车身环的有关部件进行协议的扩充 XMQ J1939协议非常复杂，而对于车载信息终端而言， 实现的功能只有：（ 1 ）实现信息终端计算机节点的地址 客车相对与小车特有的部件，特别国内客车特有 申明；（ 2）故障信息的截取；（3）部分行车参数信息的 的部件 记录；（4）某些特殊设备的监控。 2、定义多侦传输协议 3、定义了统一故障诊断方式
2 客车信息终端系统
汽车电子智能化集成控制系统的架构
2 客车信息终端系统
客车信息终端系统的硬件方案
2 客车信息终端系统
2.2 客车信息终端系统
客车信息终端系统是汽车智能化集成控制系统（ AIICS ） 的信息处理中心，是客车智能化集成控制系统的一个子系 统 。 基础是客车多媒体集成系统（BMIS）。 客车信息终端系统有可以分成两个部分：（ 1 ）客车车载 汽车智能化监控系统和（2 ）客车车载电子设备集成系统。 客车车载汽车智能化监控系统是一个对车辆进行全方位 监控并具有信息处理与管理功能的软/硬件集成系统。
1 技术背景
1.2 车载电子设备发展现状
1、客车车载电子设备生产和安装都是独立的，容易
造成操作方式各异、操作面板凌乱、设备间相互影响、 控制复杂等问题，使得设备的安装、操作、维护不便， 并且总体价格昂贵。
2、由于不同客户对客车上的电子设备功能具有不同
的要求，整车生产厂家必须根据定单要求进行定制， 这就要求车载信息终端可方便地进行功能的扩充和裁 减。因此，车载信息终端设备的多功能动态集成技术 的是解决这些问题的关键。
1 技术背景
1.3 汽车智能化控制技术发展现状
国内的汽车电子装置与电子控制系统总的来说是落后
于欧美发达国家，主要表现在如下几个方面。①自主 研发力度不够，很少有具有世界影响力的产品；②起 步晚，核心的或复杂的控制器和传感器主要依靠进口， 如电控发动机的 ECU 及其传感器和执行器都由 BOSCH 和DELPHI 等提供；③行业标准不全，企业各自为政， 很难形成标准化的产品，影响整车厂的产品配套；④ 产品与国外的相比，在性能和可靠性上，还有差距， 如国产ABS的性能就不如进口的。
汽车电子智能化集成控制技术
张国辉
结合与广州市白云区通达汽车灯具电器厂合作 项目“车载智能信息终端的研发”介绍最新的 国内概况，此项目属于厦门金龙联合汽车工业 有限公司的大型开发项目“汽车电子智能化集 成控制系统”的子项目。
1 技术背景
1.1 CAN总线与SAE J1939协议的应用现状
1、基于CAN总线的C类网络被应用于车内数据通讯。
CAN总线有效地将发动机电控系统、驱动防滑系统、
自动巡航系统等连接成为一个综合控制系统。
2 、 SAE
J1939 协 议 是 美 国 汽 车 工 程 师 协 会 SAE
（ Society of Automotive Engineer ） 发 布 的 以
CAN总线、以CAN 2.0B作为网络核心协议的车辆网 络串行通信和控制协议。它是目前在国内汽车行业中 应 用 最 广 泛 的 CAN 总 线 应 用 层 协 议 ， 可 以 达 到 250Kbit/s的通讯速率。
客车车载电子设备集成系统将报站系统、收费系统、调度 系统、多媒体系统等集成在一个车载信息终端中。
3客车车载智能化监控系统
3.1客车车载智能化监控系统的组成
客车智能化监控系统主要进行车辆行车过程中的车况监 控，通过与车身环和动力环的网关通讯采集车身环和动力 环内部器件的状态信息，从而判断车况并作出有关处理。
2 客车信息终端系统
2.1汽车电子智能化集成控制系统的架构
AIICS 是建立在汽车动力环、车身环和信息环网络上 的智能化集成系统，它的基础是大金龙公司即将建立的 XMQ J1939协议。 整个系统分为三个部分：车身环、动力环和信息环。 三个部分之间通过CAN总线相互连接在一起。为了保证安 全性，车身环和动力环中的单元器件必须通过各自的网关 才能与外界通讯，即通过网关与智能化集成计算机连接； 信息环中的器件直接与智能化集成计算机连接。信息环构 成了客车多媒体信息系统。
3客车车载智能化监控系统
3.4客车车载智能化监控关键技术—车辆运行参数监测 进行行车参数记录的步骤是： （ 1 ）根据 CAN 总线接收到的数据，通过查表进行参数组 PGN和节点源地址 SA的匹配，找到需要进行处理的报文， 而过滤掉其他数据包； （ 2）根据每个不同参数的 SPN 定义进行数据包的解析，得 到具体的参数数值及其意义； （3）将得到的行车参数记录插入到有关的数据库文件中；
3客车车载智能化监控系统
3.3客车车载智能化监控关键技术—车辆运行参数监测 车载信息终端需要对行车参数进行选择性的记录，
并且记录的数据文件可以在以后进行查询。每个行车
参数都由某个PGN中的部分域记录，记录某个行车参 数的具体域由 SPN定义区分；由于同一个 PGN 可能由 几个不同CAN节点发送或者转发，PGN中的节点源地 址可以标志发送某个PGN的源节点，从而判断是否由 某个有效的（或者特定的）CAN节点发送。