8-4轮胎式起重机教程

R1
G ( L2 hg a / g )
L G ( L1 hg a / g ) R2 L
§13.6 吊臂的结构型式
变 幅 方 式
截 面 形 式


在汽车起重机中，由于吊臂搁在车头上， 前桥轴荷常在30％总重以上。 在轴距和上、下车重心位置已确定的情况 下，为了减少前桥轴荷，除将吊臂和变幅 缸的根部铰点后移外，还可将整个上车回 转中心后移到后桥中心线以后。设前桥希 望得到的轴荷为[R1]，上车行驶状态的重 力为G0，其离回转中心距离为e0，下车重 力为Gu，其重心离后桥中心线的距离为eu， 上车回转中心离后桥中心线的距离为x， 轴距为L，则



当行驶v<30 km/h时，振动的吸收全靠轮 胎的弹性，刚性悬架对于轮胎吊很合适， 宜于不用支腿吊重和吊重行驶。 当行驶v>30 km/h时，由于道路不平而引 起的车身振动较大宜用弹性悬架。但在不 用支腿起重时，必须把弹性悬架锁死。 有些起重机在后桥采用刚性悬架，前桥因 为有驾驶室Βιβλιοθήκη Baidu采用弹性悬架。
回转中心位置的确定
Gu eu G0 (e0 x) [ R1 ] L
→
[ R1 ]L Gu eu x e0 G0
轴荷的计算

轮胎式起重机在加速行驶时，产生惯性力， 改变轴荷的分配，使后桥轴荷加大，前桥 轴荷减少。
R2 L Pj hg GL1
若加速度为a，则 Pj G / g a
§13.4 轮胎式起重机动力装置选择

一台发动机布置在下车－目前最常用。因 为：①上车起重机构广泛采用液压传动， 动力传递方便；②下车行走机构采用一般 通过汽车的机械传动或液力传动，故发动 机设在下车较方便；③行驶速度高，专用 底盘的行走机构的传动装置也必须设计成 与汽车传动系同样复杂，故发动机设在下 车也是必需的。
§13.1 轮胎式起重机的分类
底盘 特点
汽车起重机 轮胎起重机 小型 起 重 量 大 小 Q ≤ 12 t
中型
大型 特大型
16 ≤ Q ≤ 40 t
40 <Q < 100 t Q ≥ 100 t
汽车起重机和轮胎起重机的区别
项目 汽车起重机 轮胎起重机
底盘来源 通用汽车底盘或加强了的汽 起重机专用底盘 车专用底盘
汽车起重机和轮胎起重机的区别
外形 轴距长、重心低，适于公路 轴距短，重心高 行驶
起重性能 使用支腿吊重，主要在侧方、 全周作业，并能吊重行 后方工作 驶 行驶性能 转弯半径大，越野性差，轴 转弯半径小，越野 压符合公路行驶要求 性好 支腿位置 支腿位于前桥后 使用特点 能经常作长距离的转移 支腿一般位于前后桥外 侧 不经常作长距离的转移， 工作地点固定

轮胎起重机的轴荷有以下几种：



等速行驶的轴荷（静载荷） 加速行驶时的轴荷 制动时的轴荷 不用支腿起重时的轴荷 吊重行驶时的轴荷



等速行驶时的轴荷是主要的轴荷。它受到 道路、桥梁标准的限制，同时也受到轮胎 许用负荷的限制。 双轴前后桥单胎汽车底盘：50％－50％ 双轴前桥单胎后桥双胎： 30％－70％ 三轴汽车底盘，双胎后桥载荷为2× 40％ 的总重。 这些比例是按轮胎数目来确定的。
底盘轮轴的布置



驱动桥的数目取决于所需牵引力的大小， 而其轮轴总数，取决于整机重量。轮轴的 许用载荷取决于桥壳强度和轮胎的许用负 荷，但还必须考虑到道路和桥梁标准的许 用承载能力。 我国公路工程技术标准规定公路车辆的单 后桥轴荷最大为13t，而双后桥为2x12t。 6x4-1+(2)
底盘轮轴布置示意图
轮胎式起重机结构简图
(1)行走装置及车架；
(2)驾驶式； (3)转台； (4)动臂； (5)变幅油缸； (6)司机式； (7)支腿
§13.3 轮胎式起重机的主要参数



起重量－包括吊钩（含动滑轮组）重量 幅度－有效幅度、最大幅度、最小幅度 起重力矩－衡量起重能力的指标 起升高度 自重 工作速度 通过性能 几何尺寸参数
轮胎式起重机底盘类型

专用的汽车底盘－按起重机的要求设计的， 轴距较长，车架刚性好。专用汽车底盘的 驾驶室的布置有三种：正置平头式、侧置 的偏头式、前悬下沉式。在大型起重机中 常采用前悬下沉式的驾驶室。
轮胎式起重机底盘类型

专用的轮胎底盘－专为轮胎起重机设计的。 底盘轴距较短，转弯半径小，全轮驱动。 由于轮胎起重机只有一个驾驶室，并且往 往设在上车，所以下车底盘行走的操纵通 常求助于液压传动。
行驶速度 汽车原有速度，可与汽车编 v<30 km/h （越野形 队行驶（ v>30 km/h ） 可>30 km/h） 发动机位 中小型的用汽车原有发动机； 一个发动机，设在回转 置 大型的在回转平台再设一台 平台上，或设在底盘上 发动机供起重机构用 驾驶室位 除汽车原有驾驶室外，在回 经常只有一个驾驶室， 置 转平台上再设一操纵室 一般设在回转平台上

上、下车各布置一台发动机－在大型的汽 车起重机中采用得较为广泛。行驶用的下 车发动机功率很大，发动机也较昂贵，起 重用的功率常为其的1/3，故起重时使用 行驶发动机在功率利用上很不合适。
§13.5 轮胎式起重机底盘类型
通用的汽车底盘
底 盘 类 型
专用的汽车底盘
专用的轮胎底盘

通用的汽车底盘除车架更换外（若有必要） 余皆采用原汽车底盘。小型的起重机可在 汽车底盘上附加副车架以支承上车结构。
轮胎式起重机的分类
吊臂 形式
桁架臂式 箱形臂式 传 动 装 置 形 式 机械传动式 电力－机械传动式
液压－机械传动式
§13.2 轮胎式起重机的组成


取物装置 吊臂 上回转部分－包括装在回转平台上除了吊 臂、配重、吊钩等外的全部机构 下车行走部分－是起重机的底盘 回转支承部分 支腿 配重
轮胎式起重机动力装置选择


一台发动机布置在上车－在机械传动和电 力传动的慢速行驶的轮胎起重机中普遍采 用，发动机主要是为了上车起重机构的。 下车行走机构的动力由上车经回转中心下 传而来，由于行驶速度慢，故对传动系统 的要求低。 发动机布置在上车，操纵方便，还可起配 重作用。
轮胎式起重机动力装置选择