宇通混合动力城市客车原理及操作手册0815

混合动力档位操控面板
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（11）混合动力专用翘板开关
混合动力翘板开关
故障指示灯
高压急断：当出现紧急情况需要切断系统高压时，须按下此按钮。 强制充电：按下此按钮，当电压低于350V，发动机通过皮带带动发电机给 超级电容充电。 取消怠速停机：按下此按钮时，发动机将不会自动启动和熄火。 跛行回厂：当车辆出现离合器不分离故障时，按下此按钮，驾驶员可以自 己操作离合器踏板进行跛行靠边停车。 故障指示灯：当混合动力系统出现故障时，故障指示灯会闪亮，正常时故 障指示灯是熄灭状态。
严重故障 严重故障 严重故障 严重故障
应急模式行驶 检修油门信号 应急模式行驶 应急模式行驶
5 6
7 8 9
低压故障 高压故障
高脚踏故障 发动机和主电机转差过大故障 刹车粘连故障
（1,5） （2,1）
（2,2） （2,3） （2,4）
一般故障 一般故障
轻微故障 一般故障 一般故障
24重新上电，手动着车 24重新上电
蓄电池电压 发动机机油 压力
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（9）液晶屏识别
电容电压显示
档位显示
离合器状态
母线电流 主电机温度
气压显示II 气压显示I
高压状态 里程显示
车辆状态及报警信息显示
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（10）操控面板
D档：前进，按下该按钮后踩油门，整车将前进。车速或转矩随油门的开度的增大 而增大 N档：空挡，D档和R档的切换必须经过N档 R档：倒车，按下该按钮后踩油门，整车将后退。最大车速不超过21km/h L档：备用档，此车暂时没用
电压显示
气压
气压
2015年6月9日星期二Βιβλιοθήκη 332、车辆准备行驶
当整车各项参数正常，挂档准备行驶时，发动机会自动熄火，这属于正常现象，此 车有发动机自动启动和熄火功能，无需再次手动着车，踩油门即可正常行驶。
3、车辆行驶过程
• •
车辆起步加速时小油门控制，下坡和进站多滑行，行驶过程中车速多保持在40-45Km/h之 间，这样对油耗有利； 正常行驶过程中进站等待上客、等红绿灯时保持档位在D档即可，无需将档位拨至N档。
柴油发动机
离合器
主电机
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3、 特点：
单电机强混结构，结构简单,省去复杂变速机构,控制灵活， 0~50km/h加速时间21s，动力性优于传统车； 实现了自动变速,行驶中无换挡过程，平顺性好； 集成了串联式和并联式系统的优点,节油潜力大； 具有纯电动行驶工况,消除常规车起步阶段高油耗高排放工况; 储能元件采用超级电容，寿命长，受环境影响小；
助力转向 电机
橙黄色高压线
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（2）交流异步电动机控制器
功能： •对主电动机的矢量控制 •接受整车外部信号，对整车进行全方位的 协调控制 •整车控制的中枢神经
（3）交流异步发电机控制器
功能： •适用于发电机的矢量控制。 功能： •控制发电机给超级电容发电 •控制发电机拖动发动机启动
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（12）常规翘板开关识别
发动机怠速 调节手动按钮 下客铃开关
除霜器开关 驾驶员风扇开关
高压仓工作灯 乘客门开关
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空调开关信号
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（13）乘车门应急阀识别
乘客门 外应急阀
驾驶员 总应急阀 乘客门 内应急阀
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（14）高压舱识别
•
•
六、车辆紧急处理
七、车辆维修注意事项
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一、混合动力知识科普
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1、混合动力的定义
（Hybrid Electrical Vehicle, 简称HEV) 是指同时 装备两种动力来源——热动力源（由传统的汽油机或者柴 油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。
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三、 系统元器件识别
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（1）系统识别-高压元件
高压元件——超级电容组，16个超级电容模块8 串2并而成，总电压384V，每个模块电压48V，上 下2层布置，位于高压舱内，车辆左右侧。
超级电容 助力转向油泵
高压元件——电动液压助力转向油泵及电机 用途：控制转向机及离合油缸正常工作。
发动机
离合器接合
电动机
驱动桥
发电机
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
发电控制器
超级电容
发动机与电动机同时提供动力 发动机平稳工作，电动机负责加速出力
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减速/制动
发动机
电动机
驱动桥
发电机
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
发电控制器
超级电容
驱动桥带动电动机（再生发电） 为超级电容充电（能量回收）
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（3）主驱动电机
•驱动：起步，轻载发电 •减速回电：减速回收能量
（4）混合动力汽车发电机
•给超级电容充电 •通过皮带带动发动机，实现怠 速停机功能
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（5） 超级电容总成系统
超级电容 • 用途：用于储存能量 • 功能： 快速充电：大电流储存能量 快带放电：大电流释放能量 原理： • 48.6V工作电压。 • 超低内阻。 • 超过一百万个工作周期。 • 单体间平衡。 • 内含过电压和温度传感器信号输出。 • 紧密、坚固耐用、全封闭。
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7.行车操作节能口诀：
起步油门务必小，轻踏缓放最牢靠； 人行横道与弯道，油门刹车控制好； 进站停驶遇红灯，提前减速松油门； 频加速与急刹车，不良习惯克服掉； 使用空调有讲究，非营运时不需要； 比一比来赛一赛，节油冠军你来当。
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五 、车辆常见故障处理
4、车辆减速过程：
• •
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在车辆减速过程中，尽量采用滑行方式减速，以利于电能的回收； 常规条件下的非紧急制动，只需松开油门，轻踩制动踏板即可，以利于电机产生缓速制 动功能（注意：当轻踩刹车仅仅产生电制动的情况下，一定要保证制动踏板一直往下踩 的，不能像传统车气刹的点刹那样一踩一松）； 紧急制动情况下，与传统车辆的操作方式相同。
应用案例：丰田混合动力轿车PRIUS；本田混合动力轿车Insight；
福工混合动力系统；宇通新一代混合动力系统
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3、混合动力省油的核心思想
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选取较小功率发动机； 发动机智能停机； 控制发动机工作在高效区； 发动机断油控制； 再生制动能量回收；
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2、混合动力机电耦合分类
• 串联式混合动力系统 • 并联式混合动力系统 • 混联式混合动力系统
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串联式混合动力系统 由内燃机直接带动发电机 发电，产生的电能通过控 制单元传到电池，再由电 池传输给电机转化为动能， 最后通过变速机构来驱动 汽车。
应用案例：西门子系统
5、停车：
拉手刹； 关闭钥匙开关和电源总开关； 关闭电瓶仓内机械式电源总开关。
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6. 节油驾驶操作规范：
A、起步时，应缓缓加大油门，使得车辆线性加速，以保持乘客乘车舒适性； B、起步后，观察道路情况，道路情况分拥堵、不拥堵两种情况： a.拥堵时，应避免急加油门，急加速急刹车会使超级电容电量下降较多； b.不拥堵时，车辆多保持在车速45-50km/h，此时对应发动机转速区间 1500-1700rpm,为发动机经济转速范围。 C、减速制动时，驾驶员应依据当时车速及路况提前松油门或轻踩刹车回收能 量： a.松油门制动能量回收特性：1：回收电流较小；2：回收至340V后，进入 自由滑行状态； b.轻踩刹车制动能量回收特性：A：回收电流较大，可恒流持续充电若干 秒；B：回收至375V后，进入滑行状态。 D、重点技巧： a.在车速达到45-50km左右时（发动机转速1500-1700rpm），驾驶员应观 察超级电容电量情况； b.若此时仪表台上显示超级电容电压大于290V，驾驶员可正常行驶； c.若此时仪表台上显示超级电容电压小于290V，则驾驶员应适当松油门， 此时系统进入减速回电工况。在2~4秒时间内，车速会从45km/h（发动机 1500转）左右降低到36km/h左右（发动机1200转），此时驾驶员再次踩油 门控制车辆加速至驾驶员意愿车速。重复以上驾驶动作1-3次即可轻松控制超 级电容储备电量大于290V。
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4、 混合动力系统工作原理
车速低于临界速度（21km/h）
发动机
离合器分离
电动机
驱动桥
发电机
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
发电控制器
超级电容
发动机带动发电机给超级电容充电 超级电容为电动机提供电力驱动车辆
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车速高于临界速度(21km/h)
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并联式混合动力系统 有两套驱动系统：传统的 内燃机系统和电机驱动系 统。两个系统既可以同时 协调工作，也可以各自单 独工作驱动汽车。
应用案例：玉柴系统、伊顿系统
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混联式混合动力系统的特 点是内燃机系统和电机驱动系 统各有一套传动链，两套传动 链通过相应的控制策略结合在 一起，从而综合调节内燃机与 电动机之间的功率分配。通过 精确实施动力控制，可以完成 串联与并联的切换。 混联式动力系统可以更加 灵活地根据工况来调节内燃机 的功率输出和电机的运转。取 长补短，优势明显。
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宇通混合动力城市客车 （ZK6126CHEVGAA）原理及操作手册
郑州宇通客车股份有限公司 2012-8-15
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目录
• • • • • 一、混合动力知识科普 二、宇通混合动力系统结构原理及其特点 三、系统元器件识别 四、车辆运行操作指南 五、车辆常见故障处理
功能： 熔断器能够在出现短路、大电 流情况时及时断开电路，保护设备 ，避免损坏回路中的设备。
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（8）仪表识别
前乘客门开 后乘客门开 高压正常 高压电值 母线电流
故障显示区 后舱门状态 高压系统故 障 高压发电机 电流 高压发电机 温度 档位显示 离合器状态 主电机温度 前制动气压 值 后制动器压 值
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4、公交车最适合推广混合动力

城市道路工况拥堵平均车速低 传统柴油车油耗高，节油潜力大，效益显著 客户懂车，能够理解混合动力的思想 政府对公共事业的支持力度大
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二 、宇通混合动力系统结构原理及其特点
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1、 宇通混合动力系统结构
松开油门踏板 低速串联模式行驶 检修刹车踏板信号
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超级电容管理系统
• 用途：超级电容保护设备 • 功能： 电压保护：超级电容过压保护 过温保护：超级电容过温保护
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（6）电动液压助力转向油泵电机控制器
（7）熔断器
熔断器
功能： 控制转向油泵电机的正常工作。 有自动及手动两种工作模式： • 自动模式下会根据油压的大小自动调整 工作 • 手动模式下需按住绿色按钮自行工作。
高压舱门
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警告标志
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四 、车辆运行操作指南
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1、行车前准备
（1）每天首次发车前，在打开钥匙开关前，确保档位开关处于空档状态（N）、 手刹已拉住。 （2）打开24V总电源，钥匙开关拨到ON档，待仪表上电显示后，检查仪表盘上 各参数是否正常： a、高压总电压应大于220Vdc b、气压应大于6bar 若电压小于220Vdc，或气压低于6bar，应将钥匙拨到start档，启动发动机。 当整车各参数正常后，车辆进入待机状态。 （3） 左右转动一下方向盘，检查转向是否顺畅，若转动生硬，检查故障。
发动机
主驱动电机
发电机
离合器
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2、 宇通混合动力系统原理图
通讯连接 储能器 电子风扇 储能器保护 模块 主电机 控制器 发电机 发电机控制器 储能器管理 系统 档位开关 应急开关 油门 刹车 电气连接 机械连接 液力连接
混合动力 综合仪表
助力转向 控制器 离合器分泵
转向器
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高压部分维修时所用设备
名 称
绝缘手套
万用表
兆欧表
实 物 图
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车辆常见故障及代码和处理
编号 故障名称 故障代码 故障等级 处理措施
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EEPROM故障 油门总故障 出油泵故障 发电机变频器通讯故障
（1,1） （1,2） （1,3） （1,4）