以智能手机为控制端的智能小车的遥控开题报告

天津理工大学本科毕业设计开题报告

届：2014 学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化 2014年3月5日

毕业设计题目以智能手机为控制端的智能小车的遥控

学生姓名学号

指导教师职称教授

一、本题目研究的目的及意义

遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。现在手机使用十分普遍,如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥控器。蓝牙,是一种支持短距离通信的无线电技术。则可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。

随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人们对电器的依赖性进一步提高，对电器的功能要求也进一步增大。现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中。因此，本论文先设计一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制。

A ndriod是一个完全开放的标准平台，在2007年11月5日这天，谷歌公司正式向外界展示了这款名为Android的操作系统，并且在这天谷歌宣布建立一个全球性的联盟组织，该组织由34家手机制造商、软件开发商、电信运营商以及芯片制造商共同组成。这一联盟将支持谷歌发布的手机操作系统以及应用软件，将共同开发Android系统的开放源代码。本程序是基于Android 2．1系统，所用开发工具为Eclipse集成开发环境，Eclipse是著名的跨平台的自由集成开发环境(IDE)。最初主要用来Java语言开发，但是目前亦有人通过插件使其作为其他计算机语言比如C++、Python和Android的开发工具，在此开发环境下开发软件非常的方便。

三、本课题的研究内容

本课题要求利用基于Android（安卓）手机系统开发一个控制软件，该软件将

实现用WIFI技术对玩具小车进行遥控控制，包括小车前进、后退、转弯等功能。（1）实现手机与小车WIFI连接；

（2）能够通过手机对小车进行实时控制。

四、课题的研究方法及手段

通过导师提供的思路和部分资料、图书馆查阅相关资料和网上的相关素材，作为这次毕业设计的主要资料信息来源。

经过认真学习，分析，整理后，确定本次毕业设计采用博创机器人。用智能手机作为控制端，通过手机连接公共路由以获得WIFI信号，同时车载路由也连接公共路由以获得和手机的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以WIFI网络信号为载体发送相关信号，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。与此同时，用手机传感器控制机器人、用户界面控制，小车上的摄像头也接收单片机的有关指令，以完成对路况的实时视频检测，同时将视频画面反馈到手机屏幕上，从而可以探测前方的环境，实现遥控获取远程信息。

五、课题的研究步骤

（1）熟悉课题，检索收集相关设计资料，拟定设计方案，确定技术路线

（2）智能小车系统的原理设计

（3）组成智能小车的选型

（4）智能小车的结构设计

（5）智能小车的总体设计

六、参考文献

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丛书.电子工业出版社.

[4] 郭海英．微机控制PWM 直流调速系统设计. 武汉: 华中科技大学出版社

[5] 王淑芳,电机驱动技术[M].科学出版社.

[6] 赵冬斌,易建强编著.全方位移动机器人导论.北京：科学出版社.

[7] 孙建忠，刘凤春. 电机与拖动. 机械工业出版社.

[8] 艾永乐，付子义. 数字电子技术基础. 中国电力出版社

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[13] 李学军. 如何用MCS-51单片机扩展串口进行通讯. 宁夏机

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[14] 张毅刚,彭喜元,彭宇.单片机原理及应用[M].北京：高等教育出版

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[15] 李艳红,. 单片机I/O口不宜用作直接驱动出口. 电站设备自动化.

[16] 许超,吴新杰,张丹. 基于Proteus和Keil的单片机课程教学改革.

[17] 许晓宁. Java Native Interface应用研究;计算机科学.

指导

教师

意见

签字：2014年月日