数控铣床刀具补偿及编程

3、刀具长度补偿指令
刀具长度补偿 G43 ，G44，G49
（1）格式 G43
G44
G49
G00 Z— H—
G01
G00 Z—
G01
?G43 刀具长度正补偿 G44 刀具长度负补偿
G49取消刀长补偿 G43 G44 G49 均为模态指令
?其中Z 为指令终点位置，H为刀补号地址，用H00 ～ H99 来指定，它用来调用内存中刀具长度补偿的数值。
减少一个偏置量 . ? 刀具长度尺寸变化时，可以在不改动程序的情况
下，通过改变偏置量达到加工尺寸 .
? 利用该功能，还可在加工深度方向上进行分层铣 削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，通过多 次运行程序而实现。
2、刀具长度补偿的方法
? 将不同长度刀具通过对刀操作获取差值。 ?通过MDI 方式将刀具长度参数输入刀具参数表。 ? 执行程序中刀具长度补偿指令。
G44 的功效将互换。
示例 1
+Z
A
+X
O
设（H02）= 200 mm 时
N1 G92 X0 Y0 Z0
设定当前点O为程序零点
200
N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 指定点A，实到点B
B
10
O
N3
+X
N4
20
N5
G01 Z-20.0 Z10.0
G00 G49 Z0
实到点C 实际返回点B 实际返回点O
补偿量
刀
具
刀具旋转方向
刀
刀具旋转方向
具
前 进
前
方
进 方 向
在前进方向 右侧补偿
向
补偿量
顺铣
(a) 刀具补偿方向
(a)左刀补 (b)右刀补
(b) 逆铣
（2）、在进行刀径补偿前，必须用G17或G18、G19指定刀 径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿 取消的方式下进行，否则将产生报警。
（3）、刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段 ，不要 在G02/G03程序段上进行。
3、刀补取消：刀具离开工件，刀 心轨迹要过渡到与编程轨迹重 合的过程。
Y
刀补进行中
50 刀心轨迹
自
刀补矢量
刀
20
刀补取消
编程轨迹
10
法向刀补矢量
刀补引入
X
10 20
50
3、刀具半径补偿指令
刀具半径补偿 G41 ，G42，G40
?格式：
执行刀补
G17
G41 G00
X— Y—
G18
G42 G01
X— Z—
Ｔ01 T02 T03
10
10
4、刀补编程举例
Z
w
Y
25 25 R15
刀座
20
45
120
150
X φ8
对刀点
刀补取消
10 R10
G42
R10
刀补引入160
采用刀座对刀 后来安装刀具
60
（H01）= 45
28
φ30
w
20
（D0）1 = 8
75
30
X
150
程序单
〥? G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 G43 Z-2.0 H01 S100 M03 G42 G01 X75.0 D01F100
C
+Z
A +X
O
200
B
10
O
+X
20
C
?使用G43、G44 相当于平移了 Z 轴原点。
即将坐标原点O平移到了O'点处，后 续程序中的Z坐标均相对于O' 进行计 算。使用G49时则又将Z轴原点平移 回到了O点。
?在机床上有时可用提高 Z轴位置 的方法来校验运行程序。
示例2
使用Ｔ01, T02, T03 号刀具对工件进行钻、扩、铰加 工．编程时选Ｔ01刀具为标准刀具长度.试写出用 G43 、 G44 指令对T02, T03 刀具向下快速移动100mm 时,进行长 度补偿的程序段,并说明存储器中的补偿值是多少?刀具的 实际位移是多少?
数控铣床刀具补偿及编程
一、数控铣床刀具补偿的含义
在数控铣床上，由于程序所控制的刀具刀位点 的轨迹和实际刀具切削刃口切削出的形状并不 重合，它们在尺寸大小上存在一个 刀具半径和 刀具长短 的差别，为此就需要根据实际加工的 形状尺寸算出刀具刀位点的轨迹坐标，据此来 控制加工。
二、数控铣床刀具补偿类型
?刀具半径补偿: 补偿刀具半径对工件轮廓尺寸的
D—
G19
Y— Z—
取消刀补 G40 G00
G01
X— Y— X— Z— Y— Z—
?X、Y 、Z 值是建立补偿直线段的终点坐标值；
D 为刀补号地址，用D00～D99来指定，它用来调用
内
指令的几点说明：
（1）、G41 刀径左补偿， G42刀径右补偿。 刀补位置的左右应是顺着编程轨迹前进的方向进行 判断的。 G40 为取消刀补。
+Z
G43
+Z
G44
（Hxx）值
wenku.baidu.com
（Hxx）值
实际到达点
程序中指令点
程序中指令点 实际到达点
+Z A O
200
B
10
O
C
执行 G43时， （刀具长时，离开刀工件补偿） Z实际值 = Z指令值 +（H xx ）
执行 G44 时， （刀具短时，趋近工件补偿） Z实际值 = Z指令值 -（H xx ）
其中（Hxx）是指xx 寄存器中的补偿量， 其值可以是正值或者 是负值。当刀长补偿 量取负值时，G43和
影响.
?刀具长度补偿: 补偿刀具长度方向尺寸的变化.
三、刀具补偿的方法 ? 人工预刀补：人工计算刀补量进行编程 ? 机床自动刀补：数控系统具有刀具补偿功能。
四、刀具半径补偿功能
1、刀具半径补偿的作用
? 在数控铣床上进行轮廓铣削时，由于刀具半径的 存在，刀具中心轨迹与工件轮廓不重合。
? 人工计算刀具中心轨迹编程，计算相当复杂，且 刀具直径变化时必须重新计算，修改程序。
? 当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控编程 只需按工件轮廓进行，数控系统自动计算刀具中 心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进 行刀具半径补偿。
2、刀具半径补偿的过程
分为三步：
1、刀补的建立：在刀具从起点接 近工件时，刀心轨迹从与编程 轨迹重合过度到与编程轨迹偏 离一个偏置量的过程。
2、刀补进行：刀具中心始终与变 成轨迹相距一个偏置量直到刀 补取消。
（4）、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。
（5）、G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊 的补偿。
（6）、G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
4、刀具半径补偿应用
利用同一个程序、同一把刀具，通过设置 不同大 小的刀具补偿半径值 而逐步减少切削余量的方法 来达到粗、精加工的目的。
C
粗加工刀补半径Rr=R+d
精加工刀心轨迹
粗加工刀心轨迹 D
d
精加工余量
粗铣实用刀具半R 径
R精铣刀具及刀补半径
d
多把刀加工示例
钻Ｔ01
刀具基准 Z=0
扩T02
10
铰T03
10
60
T01
50
G90 G01 Z-50 F50
…..
五、刀具长度补偿
1、刀具长度补偿的作用：
?用于刀具轴向 (Z向)的补偿. ? 使刀具在轴向的实际位移量比程序给定值增加或