承受内压的薄壁压力容器圆筒计算公式
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(Ro2- Ri2)}
(9)
σt=(Ri2pi-Ro2po)/(Ro2-Ri2)+(pi-po)Ri2Ro2/{r2
(Ro2-Ri2)}
(10)
这两个应力之和为常数,即 σr +σt=2(Ri2pi-
·5·
核工程研究与设计
2009年 2 月
Ro2po)/(Ro2-Ri2),因此,各体元在圆筒轴线方向的 变形相同,因而圆筒的截面在变形后保持为平
(21)
将 Do/Di =K 代入式(20),可得到 RCC-MC3300 和 ASME-Ⅲ-NC 规定公式的表达形式,
见式(1)。
若在计算式(5)中,即在 δ= pDi/(2kS)中,用 Dm1=2{0.5Di+ 0.6δ}替代圆筒体的内径 Di,得 δ= p2{0.5Di+ 0.6δ}/(2kS)。经整理,得式(1),
δ=pRi /(kS-0.5p)
(3)
或
p=kSδ/(Ri+0.5δ)
(4)
法国 CODAP-90 规定的公式与 GB150 相
同。但适用范围比 GB150 略小。CODAP-90 规定
其适用范围 δ/ Do 不大于 0.32。经换算,p 不超
过 0.381kS,此值与 RCC-M-C3300、ASME-Ⅲ-
第 74 期
左 民:承受内压的薄壁压力容器圆筒计算公式
程可接受的结果。 厚壁圆筒强度设计的理论基础是拉曼由弹
性力学应力分析导出的厚壁圆筒公式 6)。由拉 曼公式算得的应力为三向应力。其中,周向应力 和径向应力沿壁厚是非线性分布。拉曼公式算 得的厚壁圆筒中的应力较好地符合实际情况, 反映了实际的应力分布规律,既适用于厚壁圆 筒,也适用于薄壁圆筒。 2.2 失效模式和应力准则
σt。圆筒内、外表面上的载荷条件分别为: (σr)r=Ri= -pi 和(σr)r=Ro= -po(8) 由于拉伸应力符号取正,故式(8)的两个等
式中,等号右边均为负。
拉曼公式 σr 和 σt 的通用表达式为:
σr=(Ri2pi-Ro2po)/(Ro2- Ri2)-(pi-po)Ri2Ro2/{r2
2.2 理论基础 在压力容器设计中,通常定义容器筒体外
直径 Do 与其内直径 Di 之比为 K。当 K=Do/Di≤ 1.2 时,称为薄壁容器。当 Do/Di>1.2 时,称为厚壁 容器。
薄壁圆筒强度设计的理论基础是旋转壳体 的无力矩理论。由无力矩理论所得的应力是沿 壁厚均匀分布的薄膜应力,且忽略了垂直于圆 筒壁面的径向应力。圆筒的筒壁总有厚度,故 此,用无力矩理论公式只能是一种近似计算方 法,但在一定范围的 K 值的条件下,能够获得工
时,按厚壁圆柱形筒体公式。
研究表明,与薄壁圆筒公式相比较,在二维
应力状态下,厚壁圆筒公式适用于所有场合。因
此,姑且将厚壁圆筒壁厚的拉曼公式计算结果
作为理论值,与标准规定公式计算结果进行比
较,以评定各标准所给计算壁厚结果与理论值
(拉曼公式计算值)的偏离。
图 1 承受内、外压力的厚壁圆筒
如图 1,设厚壁圆筒内半径为 Ri,外半径为 Ro,截面中任一点的半径为 r,厚壁圆筒承受的 内压为 pi,外压为 po,径向应力为 σr, 周向应力为
替代式 δ= pDi / 2Sk 中的内径 Di,即用 Dm1=2
{0.5Di+ 0.5δ}替代公式(5)中的 Di,可得公式(3):
δ= p(Do+Di)/(4×kS)
= pRi /(kS-0.5p)
用 K =Do /Di ,并变换式(3)的形式,可得:
kS/p=(K+1)/{2(K-1)}
(22)
δ= pRi /(kS-0.6p)。 当 K=1.5,用 δ= 0.5Ri 代入此式,可解得 p = 0.385 kS。显然,规范规定公式适用范围为 δ 不
超过 0.5Ri 与 p 不超过 0.385 kS 是同义语。有 些设计者在计算书中两者都校算,实无此必要。
2.5.3 GB150 的修正公式
GB150 是用圆筒体平均直径 Dm=(Do+Di)/2
1前言
2 标准规定的圆柱形筒体最小壁厚计算式
在秦山核电二期、秦山二期扩建、岭澳核电
等工程中,按 RCC-M 进行 2、3 级压力容器的常
规方法设计中,对内压圆筒,使用 C3300 规定的
周 向 应 力 公 式 确 定 允 许 最 小 壁 厚 ,RCC -M -
C3300 的公式与 ASME-Ⅲ-NC 和 ASME-Ⅷ-
K=1.5 时,小 23%。偏离很大,显然是工程不可接
受的。但薄壁圆筒应力公式也有优点,主要是形
式简单,使用方便。因此,为了扩大薄壁圆筒应
力公式(5)的应用范围,对其加以修正。
修正方法要旨在于薄壁圆筒应力公式 δ=
pDi / 2Sk(式 5)中,不用 Di,而用一个比 Di 略微 大一点的直径替代 Di,以提高其计算应力,减小 与拉曼厚壁圆筒公式计算结果的偏离。
不同失效模式有不同的应力准则。当前,各 国压力容器设计规范大多采用弹性失效模式和 与其相应的准则。具体地说,就是从弹性失效观 点出发,采用第一强度理论(最大拉应力理论) 和薄壁公式,但考虑了内壁上最大应力与平均 应力之差而进行了适当修正。
采用塑性失效和爆破失效准则的规范不 多,这是因为虽然各国在压力容器的整体屈服 和爆破方面做了许多研究、试验工作,但要将其 广泛应用于工程,还有待更多更深入的研究和 实践。 2.3 薄壁圆筒壁厚计算公式
也可得到与 GB150 相同的,即在式(5)中以平均
直径替代 Di 之修正公式。 2.5.4 RCC-M、ASME-Ⅲ和 GB150 规定公式与
拉曼公式的比较
由以上分析可见, 各标准所给公式中均规
定代入筒体内径,但其内涵有所不同,实质在于
计算应力时用什么值作为直径,以替代薄壁公式
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第 74 期
承受内压的薄壁压力容器圆筒计算公式
专家委 左 民
摘要
本文对承受内压的薄壁压力容器圆筒计算公式进行了分析,以厚壁圆筒拉曼公式作为对照比较的基准,比较了 ASME-Ⅲ-NC、ASME-Ⅷ-UG-27 与 RCC-M-C3300 和 GB150 采用的薄膜应力及壁厚计算修正公式,指出了它们所采 用的修正方法计算结果的差异,结论是在标准规定的范围内,差异甚小,最大也不超过 3.4%,综合考虑其他保守因素, 这些标准的计算结果都是工程可接受的,设计人员对此不必介意。
壁厚计算式,且不涉及高温蠕变及断裂。
·4·
2.1 术语 由于各标准术语符号不尽一致,本文中将
符号统一如下: p 计算压力 MPa δ 成形后筒体要求的最小厚度(计算厚度)
mm δn 实际选用钢板厚度 mm Ri 圆筒内半径 mm Ro 圆筒外半径 mm Di 圆筒内直径 mm Do 圆筒外直径 mm K= Do / Di σ 计算应力 MPa (本文中如无特别指明,σ 即指周向应力 σt) S 基本许用应力 MPa k 修正系数,对于焊接的筒体,为焊接接头 系数(即 GB150 中的 Φ)
拉曼公式(14)算得的 σtmax 与薄壁圆筒应力 公式(5)的计算结果之比为:
σtmax/σt =(1+K2)/(1+K)
(19)
以 σt 为计算百分比的基数 100,当 K=1.1,
薄壁圆筒(均匀分布)应力 σt 计算结果比拉曼公
式算出的 σtmax 小 5%,当 K=1.2 时,小 10%。当
力。当 r= Ri,即在圆筒内表面,σt 为最大,记作
σtmax。
σtmax=pi(Ri2+ Ro2)/(Ro2- Ri2)=2pi/(K2-1)(13)
用 Ro / Ri = K 代入此式,得:
σtmax=pi(K2+1)/(K2-1)
(14)
在数值上,σtmax 始终大于内压,且当 Ri 为一
定时,σtmax 随外半径 Ro 的增大而趋向于内压值。
该比值随壁厚的增大而增大。当壁厚较小
时,σt 的最大值与最小值之差亦较小。例如,以
σtmin 为计算百分比的基数 100,若 Ro =1.1 Ri,
σtmax 只比 σtmin 大 10.5%。因此,当 Ro≈Ri,可简化
地用 Ri2+ Ro2 = 2Ri2,Ri + Ro = 2Ri 代入上述方程
面,这也说明了厚壁圆筒问题是一个二维问题。
当只受内压,即当外压 po=0 时:
σr={Ri2pi/(Ro2-Ri2)}(1-Ro2/r2)
(11)
σt={Ri2pi/(Ro2-Ri2)}(1+Ro2/r2)
(12)
此时,因 1- Ro2/r2 恒为负值,而 1+ Ro2/r2
恒为正值,故 σr 始终是压应力,σt 始终是拉应
在以下各节中,均设外压 po=0,即只有内压 pi,且设内压 pi=p,以求简单。 2.5.2 RCC-M-C3300 和 ASME-Ⅲ-NC 的修正
公式
将式(7)kS/p=1/(K-1)加一个修正系数 0.6,
即将(式 7)改变为:
kS/p={1/(K-1)}+0.6
(20)
或:
p/kS=(K-1)/{0.6K+0.4}
塑性失效观点:容器壳体内壁的金属达到 屈服,并不会导致容器破坏。因为此时壳体的外 层金属仍处于弹性状态,它对壳体内壁已经屈 服的金属材料的进一步流动有约束作用。只有 当压力继续升高,塑性区不断向外扩展直至壳 体外表面,使壳体达到整体屈服后才最终发生 破坏失效。这种情况下的载荷才是壳体承载的 极限。
爆破失效观点:制造容器壳体的材料都不 是理想塑性体,都有明显的应变硬化现象。因 而,即使壳体整体屈服,若压力不再升高,壳体 也不一定破坏。只有在压力升至更高的某一水 平壳体才破坏失效。
NC、ASME-Ⅷ-UG-27 规定的 0.385kS 相近。
上述计算壁厚的公式中,仅仅分母略有差
异,一个是 kS-0.6p,另一个是 kS-0.5p。这一差
异是怎么来的?对计算所得允许最小壁厚有多
大影响?许多初次从事压力容器设计的人员对
此不甚明了。本文试图对此进行分析。
本文只分析基于圆筒壳体的周向应力最小
σt 的最小值在圆筒外表面。即当 r=Ro 时,该
σt 记作 σtmin。
σtmin = 2 Ri2pi/(Ro2- Ri2)
(15)
用 Ro / Ri = K 代入此式,得:
σtmin = 2 pi/(K2- 1)
(16)
σt 的最大值与最小值之比为:
σtmax/σtmin =(K2+1)/ 2
(17)
式,即稍稍下调 σtmax,上调 σtmin,且假设 σt 在壁厚
上均匀分布,用下式求 σt,误差很小。
σt= pi Ri /(Ro- Ri)= pi /(K-1)
(18)
式(18)正是求薄壁圆筒应力的计算公式,
请对照前述公式(5)~(7)。
2.5 标准规范对内压圆筒应力的计算公式的修正
2.5.1 修正的目的与方法
UG-27 所规定的相同),公式适用范围亦相同。
当壁厚未超过内半径之半,或 p 未超过 0.385kS
时:
δ=pRi /(kS-0.6p)
(1)
或
p=kSδ/(Ri+0.6δ)
(2)
我国《钢制压力容器》GB150 规定,当 p 未
超过 0.4kS 时,用周向应力公式确定允许最小壁
厚所用环向应力公式是:
薄壁圆筒壁厚计算式以无弯矩薄膜理论为
基础。一般按周向应力公式计算圆筒壁厚,其计
算公式如下:
δ= pDi / (2kS)
(5)
p = 2kSδ/ Di
(6)
p/(kS)= K-1
或 kS/p=1/(K-1)
(7)
2.4 厚壁圆筒壁厚计算公式
RCC-M-C3320 规定,承受内压的圆柱形
筒体的壁厚 δ 超过 Ri/2,或当 p 超过 0.385 kS
对设备而言,凡丧失设计要求工作性能即 为失效。作为压力边界,压力容器所考虑的失效 模式主要是在载荷作用下断裂、泄漏、过度变形 和失稳。压力容器的设计准则与预期的失效模 式相对应。当前,关于压力容器的失效模式有三 种观点,即:弹性失效、塑性失效和爆破失效。
弹性失效观点:容器壳体内壁的金属材料 所受主应力超过其屈服限而进入塑性阶段时, 该容器即告失效,不能继续使用。这主要是考虑 壳体内壁屈服后可能产生微裂纹等缺陷,可能 使长期运行的安全性受到影响。
或
p/kS = 2(K-1)/(K+1)
(23)
用 δ= 0.5Ri 代入式 (3),可解得 p = 0.40 kS。显然,规范规定公式适用范围为 δ 不超过
0.5Ri 与 p 不超过 0.40 kS 也是同义语。 如将 RCC-M-C3300 和 ASME-Ⅲ-NC 的修
正公式(20)中的修正系数 0.6 改为 0.5,经演算,