《数控机床电气装调与维修》教案项目1 FANUC CNC系统的组成

项目一 FANUC CNC系统的组成

一、教学目标

1. 了解FANUC控制器系统的面板及相关功能。

2. 了解FANUC I/O单元模块的种类。

3. 掌握数控机床常用主轴的基本参数设定。

4. 认识数控机床的常用电气配件、模块。

二、课时分配

本项目共2个任务，安排4课时。

三、教学重点

通过本项目的学习，让学生学习FANUC CNC系统的组成等概念；FANUC控制器系统的面板及相关功能的识读及简单分析；FANUC I/O单元模块的种类的概念及测量；数控机床主轴的控制方式，会主轴连接的正确使用的知识。

四、教学难点

1．熟悉数控机床的常用电气配件、模块。

2．掌握数控机床常用主轴的基本参数设定。

五、教学内容

任务一FANUC 0i-D系统

知识链接

一、FANUC CNC控制器系统的面板及相关功能

0i-D系统CNC控制器由主CPU、存储器、数字伺服轴控制卡、主板、显示卡、内置PMC、LCD显示器、MDI键盘等构成，0i-C/D主控制系统已经把显示卡集成在主板上。

1、FANUC 0i-D CNC 控制器的主要规格

2、常见FANUC 0i-D系统配置

3、FANUC 0i-D系统功能模块图

二、 FANUC数字伺服

1、βi系列伺服放大器

βi系列伺服放大器是一种可靠性强、性价比卓越的伺服系统。

2、βi系列电机

βiI系列主轴电机内装的速度传感器的类型有两种，一种是不带电机—转信号的速度传感器Mi系列；另一种是带电机一转信号的速度传感器MZi/BZ/CZi 系列。

3、αi系列伺服放大器

αi系列伺服放大器是FANUC数控系统常用的高性能伺服驱动产品，采用模块化的结构形式，由电源模块（PSM）、伺服驱动模块（SVM）、主轴驱动模块（SPM）组成。

4、αiI系列伺服主轴电机

αiI系列伺服主轴电机与βiI系列伺服主轴电机在使用材料等方面有很大的不同，所以造成价格与性能上的差异，在选择时需要综合考虑。

5、αi系列伺服电机

αi系列伺服电机属于高性能电机，βi系列伺服电机属于经济型电机，由于两者在使用材料等方面有很大的不同，所以造成价格与性能上的差异，特别是在加/减速能力、高速与低速输出特性、调速范围等方面有较大的差别。

任务实施

一、准备工作

1、技能准备

2、设备与材料准备

二、实施步骤

1、任务讲解

2、训练目的

①了解现有设备的系统配置。

②对系统配置的功能进行阐述。

③掌握FANUC系统的分类。

④了解FANUC系统的硬件结构。

3. 训练项目

任务二 FANUC I/O单元模块

知识链接

一、 FANUC PMC的构成

FANUC PMC由内装PMC软件、接口电路、外围设备（接近开关、电磁阀、压力开关等）构成。

二、常用的I/O单元模块

三、 I/O单元模块输入/输出的连接

FANUC各种类型I/O单元模块的输入/输出信号连接方式基本相同，所以下面分为输入与输出部分进行介绍。

四、0i-D系列I/O单元模块连接

0i-D系列I/O单元模块是FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I/O单元

模块。

任务实施

一、准备工作

1.技能准备

2.设备与材料准备

3.工具与场地准备

二、实施步骤

1.任务讲解

2．训练目的

①了解现有设备的I/O单元模块配置。

②能对I/O单元模块配置的性能进行阐述。

③熟悉I/O单元模块的连接。

3.训练项目

六、课后作业

1. 世界第一台数控机床的描述是？

2. 数控机床总体结构？

3. 按照能实现的控制功能，数控装置分为哪三种？

4. 什么是点位控制、直线控制、连续轨迹控制？

5. 数控系统主要包括哪三部分组成？