直流电动机的结构和分类

直流电机的结构
定子部分
电刷的作用是将旋 转的电枢与固定不动 的外电路相连，把直 流电压和直流电流引 入。
电刷装置由电刷、 刷握、刷杆、刷杆座 和压力弹簧等组成。
电刷装置
直流电机的结构
转子部分
直流电机的转子通 称为电枢，由电枢铁 芯、电枢绕组、换向 器、转轴、风扇等部 分组成。
电枢铁芯是主磁路 的组成部分，同时用 以嵌放电枢绕组。
电枢
直流电机的结构
转子部分
电枢绕组的作用是产生 电磁转矩和感应电动势，是 直流电机进行能量变换的关 键部件。电枢绕组由绝缘导 体绕成线圈嵌放在电枢铁芯 槽内，每一个线圈有两个端 头，按一定规律连接到相应 的换向片上，全部线圈组成 闭合的电枢绕组。
电枢绕组
直流电机的结构
转子部分
换向器由许多彼此绝 缘的幻向片组合而成，它 的作用是将电枢绕组中的 交流电动势用机械换向的 方法转变为电刷间的直流 电动势，或反之。
直流并励电动机
特点： （1）励磁绕组与电枢 绕组并联，加在这两个绕 组上的电压相等，利用调 节电阻RP的大小可调节 励磁电流If。 I＝Ia+If。 （2）励磁绕组匝数多， 导线截面较小，励磁电流 只占电枢电流的一小部分。
直流电机的分类
1.按励磁方式分类：直流他励、并励、串励、复励电动 机和永磁直流电动机。
直流串励电动机
特点： （1）励磁绕组与电枢 绕组串联，因此励磁绕组 的电流与电枢绕组的电流 相等。 （2）励磁绕组匝数少， 导线截面较大，励磁绕组 上的电压降很小。
直流电机的分类
1.按励磁方式分类：他励、并励、串励、复励电动机和
永磁直流电动机。
特点：
（1）复励电动机的励磁
绕组有两组，一组与电枢
绕组串联，另一组与电枢
绕组并联；
（2）当两个绕组产生的磁
通方向一致时，称为积复
励电动机；
（3）当两个绕组产生的磁
通方向相反时，称为差复
直流复励电动机
励电动机。
直流电机的分类
1.按励磁方式分类：他励、并励、串励、复励电动机和
永磁直流电动机。
特点：
（1）永磁直流电动机由 永久磁铁提供固定磁通， 不再需要外部的励磁电源。
永磁直流电机没有励磁绕 组及相关的功率损耗，效 率较高。
冶金辅助传动机械
电力传动机车、工矿电动 机车和蓄电池车
船舶上各种辅助机械
磨床、坐标镗床等 精密机床
汽车、拖拉机、内燃机等
型号 Z ZT ZZJ ZQ Z-H ZJ ST
代号意义 直 直调
直重金 直牵 直船 直精 直拖
直流电机的分类
2.按用途分类：
序号 8 9 10 11 12 13
产品名称
挖掘机用直 流电动机
（2）永久磁铁所需要的 空间比励磁绕组所需空间
永磁直流电动机
小，电机尺寸较小。
直流电机的分类
2.按用途分类：
序号 1 2 3 4 5 6 7
产品名称
直流电动机
广调速直流 电动机
起重冶金直 流电动机
直流牵引电 动机
船用直流电 动机
精密机床用 直流电动机
汽车起动机
主要用途
基本系列，一般工业应用 用于大范围恒功率调速 系统
主磁极的作用是产
生主磁场 。
主磁极
1-主磁极铁芯 2-励磁绕组 3-基座 4-极身 5-极靴 6-转子
直流电机的结构
定子部分
换向极的作用是改 善换向，减小电机运行 时电刷与换向器之间可 能产生的换向火花，一 般装在两个相邻主磁极 之间，由换向极铁芯和 换向极绕组组成。
换向极
1-换向极铁芯 2-换向极绕组
直流电机的结构
直流电机主要由定子和转子两大基本结构部件组 成。
1-换向器；2-电刷装置； 3-机座；4-主磁极； 5-换向极；6-端盖； 7-风扇；8-电枢绕组； 9-电枢铁心
直流电机的结构
定子部分
直流电机的定子由 机座、主磁极、换向 极、端盖、轴承和电 刷装置等组成。
定子是用来固定磁 极和作为电机的机械 支撑。
直流电动机的结构和分类
学 校：常州高级技工学校 授课人：周 熠 时 间：2014.5
直流电机的认识
直流电机的应用领域
在现代工业中，直流电机占有重要的地位，它具有良好的启动性 能和调速性能，是交流异步电动机无可比拟的，因此直流电动机的 应用还是相当广泛。精密金属切削机床、电气机车、室内电车以及 起重机械等都采用直流电动机。
Βιβλιοθήκη Baidu龙门刨直流 电动机 无槽直流 电动机
防爆增安型 直流电动机
力矩直流 电动机
直流测功机
主要用途 冶金矿山挖掘机
型号 ZKJ
龙门刨床
ZU
快速动作伺服系统
ZW
矿井和有易燃气体场所
ZA
作为速度和位置伺服系统 的执行元件
ZLJ
测定原动机效率和输出功 率
CZ
代号意义 直矿掘
直刨 直无 直安 直力矩 测直
直流电机的分类
换向器
1-换向片 2-连接部分
直流电机的分类
1.按励磁方式分类：他励、并励、串励、复励电动机和
永磁直流电动机。
直流他励电动机
特点：
励磁绕组(主磁极绕组) 与电枢绕组由各自的直流 电源单独供电，在电路上 没有直接联系。
直流电机的分类
1.按励磁方式分类：他励、并励、串励、复励电动机和永
磁直流电动机。
3.按电枢直径分类： （1）大型直流机：电枢直径为1000mm以上 （2）中型直流机：电枢直径为425-1000mm （3）小型直流机：电枢直径小于425mm 4.按防护方式分类：
开启式、防护式、防滴式、全封闭式和封闭防水式 等。