第七章板的弯曲
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第七章板的弯曲
工程结构中常应用较多的平板构件,如楼房的地板、桥面、箱型结构的板件等。在线弹性分析范畴内,薄板弯曲问题应满足以下几个条件。
1.几何条件
几何条件要求结构属于薄板。工程中将厚度尺寸小于其他两个方面尺寸的结构称为板,平分板厚度的面称为板的中面,平板的中面为平面。设t表示板的厚度,l表示板中面的最小边长(圆板为直径)。在通常的计算精度要求下,
当
1
5
t
l
时则认为板为薄板。否则便认为是厚板,厚板的变
形和应力较复杂,应按空间问题进行处理。
2.载荷条件
载荷条件要求结构仅承受垂直于中面的横向载荷作用。一般情况下,薄板即可承受横向载荷作用,也可承受平行于板中面的膜载荷作用。在两种载荷作用下,板内将产生薄膜应力和弯曲应力。前者是作用在中面内拉、压力和面内切力(剪力),它使板产生面内变形。后者是指弯矩、扭矩和横向剪力,它使板发生弯扭变形。在小挠度情况下可认为两种变形互不影响,因此膜载荷的作用可按平面问题进行处理,而横向载荷的作用则按薄板弯曲问题来分析,两种问题的叠加便是一般载荷综合作用的结果。
3.小挠度条件
在横向载荷作用下,薄板中面上各个点沿垂直中面方向 的横向变形成为挠度,记为ω。大挠度与小挠度之间没有
显著的界限,一般认为15t ω
≤时为小挠度板,15t
ω
<<时
为大挠度板,
5t
ω
≥时为特大挠度板。在大挠度的情况下,
薄板面内变形和弯曲变形之间要相互影响,及横向载荷也可能产生膜内力和面内变形,而膜载荷也可能产生弯曲内力和弯曲变形。这时描述薄板变形的数学方程是非线性的,应采用更为复杂的理论分析方法。
第一节 薄板弯曲弹性力学基础
在受到垂直于板面的载荷后,薄板将会产生弯曲。对于薄板弯曲问题,研究时一般以未变形的板的中面为xoy 平面,厚度方向为z 轴方向。
一、克希霍夫(Kirchhoff )假设
分析薄板弯曲问题时,采用克希霍夫(Kirchhoff )假设:
(1)法线假设
在变形前,垂直于中面的法线,在变形后仍垂直于薄板弯曲了的中面,且法线线段没有伸缩,板的厚度没有变化。
这样,垂直于中面的应变可以忽略不计,即
0,0z yz zx εγγ===
根据几何方程,可得
0z z
ωε∂==∂
因此挠度ω只是坐标x 和y 的函数,表示为
(),x y ωω= (7-1)
也就是说薄板中面每一条法线上的所有各点都有相同的位移ω。
(2)正应力假设
在平行于中面的截面上,应力分量z σ、yz τ和zx τ远小于其他三个应力分量x σ、y σ和xy τ,可以忽略不计。
(3)小挠度假设
板中面只发生弯曲变形而没有面内变形,即板中面内各点没有平行于中面的位移,表示为
00
00
z z u v
==⎧=⎪⎨=⎪⎩
在这些假设前提下,薄板的位移、应变和应力都可以用挠度ω表示。由于ω仅为x 和y 的函数。因此,实际薄板的
复杂三维问题就可以简化为二维问题来进行分析和计算。
位移与挠度的关系:
y y tg x
ω
θθ∂≈=-∂
x 方向的位移: (),,y u x y z z z x
ω
θ∂==-∂
x x tg y
ωθθ∂≈=∂ y 方向的位移: (),,x v x y z z z y
ω
θ∂=-=-∂
因在垂直于板面的载荷作用下,薄板中面每一条法线上的所有各点都没有绕z 轴的转动,所以
0z z
ωθ∂==∂
则对于中面上的某点,例如i 点,由于此时
0i i iz u v θ===,所以其唯一只剩下i ω、ix θ和iy θ三个位移
分量。
y
二、应变分量与曲率
由法线假设:0z zy zx εγγ===,所以应变分量只剩下
x ε、y ε和xy γ,分别为
22x u z x y
ωε∂∂==-∂∂
22y v z x x
ω
ε∂∂==-∂∂ (7-2)
22xy
u v z y x x y
ωγ∂∂∂=+=-∂∂∂∂ 上式为薄板弯曲问题的几何方程。令
{}222
22
2x y xy x y x y ωχωχχχω⎧⎫
∂-⎪⎪
∂⎪⎪⎧⎫⎪⎪
∂⎪⎪==-⎨⎬⎨⎬∂⎪⎪⎪⎪⎩⎭⎪⎪∂-⎪⎪∂∂⎩⎭
(7-3)
式中{}χ称为薄板弯曲的广义应变。
x χ和y χ是板中面在x 和y 方向的变形曲率,xy χ是在xy 面上的扭率。则
{}{}x x y y xy xy z z εχεεχχγχ⎧⎫⎧⎫
⎪⎪⎪⎪
===⎨⎬⎨⎬⎪⎪⎪⎪⎩⎭⎩⎭
(7-4)
三、应力分量与广义应力
由法线假设和正应力假设,得0z yz zx σττ===。由弹性力学物理方程,得
{}[]{}[]222222x y xy x D z D y x y ωσωσσετω⎧⎫∂⎪⎪∂⎪⎪⎧⎫⎪⎪∂⎪⎪
===-⎨⎬⎨⎬∂⎪⎪⎪⎪⎩⎭⎪⎪
∂⎪⎪∂∂⎩⎭
(7-5)
式中
{}2101011002E D μμμμ⎡⎤
⎢⎥
⎢
⎥
=⎢⎥-⎢⎥-⎢⎥
⎣⎦
称为薄板弯曲问题的弹性矩阵。
取微元体tdxdy ,则在微元体上作用着弯矩x M 、y M 和扭矩xy M ,它们是正应力x σ、y σ和剪应力xy τ在板截面上的合力矩。如果x M 、y M 和xy M 表示单位宽度上的内力矩,则薄板弯曲的广义应力为