电机选型计算-个人总结版

电机选型-总结版

电机选型需要计算工作扭矩、启动扭矩、负载转动惯量，其中工作扭矩和启动扭矩最为重要。

1工作扭矩T b计算：

首先核算负载重量W，对于一般线形导轨摩擦系数卩=0.01计算得到工作力F b。

水平行走：F b= aW

垂直升降：F b=W

1.1齿轮齿条机构

一般齿轮齿条机构整体构造为电机+减速机+齿轮齿条，电机工作扭矩T b的计算公式为：

其中D为齿轮直径。

1.2丝杠螺母机构

一般丝杠螺母机构整体构造为电机+丝杠螺母，电机工作扭矩T b

的计算公式为：

其中BP为丝杠导程；n为丝杠机械效率（一般取0.9~0.95,参考下式计算）。

其中a为丝杠导程角；□为丝杠摩擦系数（一般取0.003~0.01, 参考下式计算）。

其中B丝杠摩擦角（一般取0.17° ~0.57）。

2启动扭矩T计算：

启动扭矩T为惯性扭矩T a和工作扭矩T b之和。其中工作扭矩T b 通过上一部分求得，惯性扭矩T a由惯性力F a大小决定：

其中a为启动加速度（一般取0.1g~g，依设备要求而定，参考下式计算）。

其中v为负载工作速度；t为启动加速时间。

T a计算方法与T b计算方法相同。

3负载转动惯量J计算：

系统转动惯量J总等于电机转动惯量J M、齿轮转动惯量也、丝杠转动惯量JS和负载转动惯量J之和。其中电机转动惯量J M、齿轮转动惯量JG和丝杠转动惯量JS数值较小，可根据具体情况忽略不计，如需计算请参考HIWIN丝杠选型样本。下面详述负载转动惯量J的计算过程。

将负载重量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：

Ji :转盘的转动惯量（kgm 2） W ：转盘上物体的重量（kg ） L ：物体与旋转轴的距离（mm ） GL 减速比（》1,无单位）

4 电机选型总结

电机选型中需引入安全系数，一般应用场合选取安全系数

S=2。

则电机额定扭矩应＞S b ；电机最大扭矩应＞S 。同时满足负载惯量与 电机惯量之间的比值W 推荐值。

潍珠址杠

J ：电机输出轴转动惯量（kgm 2

） W ：可动部分总重量（kg ） BP:丝杠螺距（mm ）

GL 减速比（》1,无单位）

b ）齿条和小齿鸵•传送带・链条传动

c ）能转体•转盘岖动

J ：电机输出轴转动惯量（kgm 2

） W ：可动部分总重量（kg ） D ：小齿轮直径（mm ）

链轮直径（mm ）

GL 减速比（》1,无单位）

J ：电机输出轴转动惯量（kg m 2）