球笼式万向传动装置的拆装
球笼式万向传动装置的拆装[一类资料]
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目
标
课件优选
2
一、球笼式等速万向节
由六个钢球、星形套、球形壳和保持架 （球笼）等组成。
课件优选
3
一、球笼式等速万向节
万向节星形套与主动轴间以花键连接在一 起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道， 球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个 钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保 持在同一平面内。
课件优选
协助1名，其余组员观察记录。
课件优选
6
任务实施
拆装桑塔纳轿车万向传动装置 四、任务要求 1. 能够熟练地拆装球笼式万向传动装置。 2. 了解球笼式万向节的作用和拆装方法。 3. 拆装过程中，正确使用工具。 4. 所有钢球安装进球笼后，应保证运转自如、
无卡滞现象。 5. 应保证运转过程中钢球不会从球笼中脱落。
课件优选
10
任务实施
具体流程----拆卸 7.取出球笼壳 ，如左图 8.清洁零部件 ，如右图
课件优选
11
任务实施
具体流程----装复 1.装回球笼 ，如左图 2.装入壳体 ，如右图
课件优选
12
任务实施
具体流程----拆卸 3.装回钢球 ，如左图 4.转动留三 万向传动装置的拆装与检修
任务一 了解万向传动装置的构造与原理 任务二 球笼式万向传动装置的拆装 任务三 十字轴式刚性万向节的拆装 任务四 万向传动装置的检修
课件优选
1
任务二 球笼式万向传动装置的拆装
知
识
1．了解球笼式万向节
目
2．了解球叉式万向节
标
技
1．能简述球笼式万向节组成
能 2．能正确拆装球笼式万向节
课件优选
7
任务实施
具体流程----拆卸 1.清洁花键轴以及防尘罩，如左图 2.取出卡箍 ，如右图
万向节拆装步骤
以下为球式万向节的拆卸方法，一起来看看吧。
1、拆半轴锁紧螺母。
2、在举升机上支起汽车，并将汽车提升到适当高度。
3、松开内球笼六个固定螺栓。
4、从转向节上拆下控制臂球头。
5、从外球笼的一侧取下半轴，取下时应避免损坏半轴防尘套。
6、分解半轴与球笼：1）松开球笼防尘套两侧的卡箍，拆下球笼防尘套并检查防尘套有无破损老化现象；2）拆下卡簧：卡簧装在球笼外侧的，用外卡簧钳胀开卡簧取下外球笼；3）卡簧装在球笼内侧的，用锤子敲击球笼外座圈，使球笼与半轴脱开。
7、分解球笼：用铜锤敲击球笼内座圈，使球笼及内座圈与外座圈垂直，取下内座圈、球笼及钢球。
8、球笼总成检查：将球笼内、外座圈、钢球清洗干净，并检查内座圈，球笼，外座圈磨损情况，如有沟槽、剥落、斑点等磨损，就更换球笼总成。
扩展资料：结构及作用：万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。
为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。
在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
球笼式万向节分解
球笼式万向节分解球笼式万向节分解球笼式万向节是一种常见的轴承连接方式，它由两个部分组成：内球笼和外球笼。
内球笼固定在传动轴上，而外球笼固定在传动系统的另一端。
这种连接方式可以使传动轴在任何角度下旋转，因此广泛应用于汽车、机械和航空等领域。
然而，由于长期使用或不当维护，球笼式万向节会出现故障。
为了更好地了解如何维修和更换这种连接方式，我们需要对其进行分解。
材料准备在进行球笼式万向节的分解之前，需要准备以下工具和材料：1.扳手2.螺丝刀3.锤子4.润滑油5.清洁剂步骤一：拆卸外球笼1.将车辆停放在平坦的地面上，并将手刹拉起。
2.使用扳手拧下外球笼上的螺母。
3.用锤子轻敲外球笼来松动其与传动系统的连接。
4.将外球笼从传动系统中取出。
步骤二：拆卸内球笼1.使用扳手拧下内球笼上的螺母。
2.用锤子轻敲内球笼来松动其与传动轴的连接。
3.将内球笼从传动轴上取下。
步骤三：清洁和润滑1.使用清洁剂彻底清洗内外球笼和传动系统。
2.在球笼式万向节中添加适当的润滑油。
步骤四：重新安装1.将内球笼安装到传动轴上，并用扳手拧紧螺母。
2.将外球笼插入传动系统中，并用扳手拧紧螺母。
3.检查万向节是否正确安装，确保其可以自由旋转。
注意事项在进行球笼式万向节的分解和维修时，需要注意以下事项：1.确保车辆处于稳定状态，以免发生意外伤害。
2.在分解和重新安装过程中，应仔细检查每个部件，以确保其完好无损。
3.在添加润滑油时，应使用适当的量。
过多或过少的润滑油都会影响万向节的正常运行。
4.如果不确定如何正确地分解和维修球笼式万向节，请寻求专业帮助。
实训五万向传动装置的拆装与检修
实训五万向传动装置的拆装与检修学时：2学时一、目的要求1.掌握万向节、传动轴的结构、拆装步骤及要求；2.掌握万向传动装置主要零件的检修，万向传动装置的装配程序及注意事项；3.理解常见车型万向传动装置中主要零部件的结构、工作原理及技术标准。
二、实训仪器设备货车万向传动装置2套；轿车万向传动装置2套；专用工具2套；常用工、量具4套。
三、内容及步骤(一) 解放CA1091 型汽车传动轴的拆装、检查与调整解放CA1091 型汽车传动轴为开式、管状传动轴，分前、后两节，前节是带中间支承的中间传动轴，后节是凸缘带花键滑动叉的双万向传动轴，其结构如图所示。
现将该传动轴的拆卸与解体检查分述如下：1.拆卸传动轴1)传动轴拆卸前，应先将汽车前后车轮楔住。
2)先拆下传动轴万向节与后桥主减速器的凸缘相连接的 4 个螺栓；并使其分离；再拆下传动轴前端凸缘叉与中间传动轴凸缘相连接的4 个螺栓。
用手托住滑动叉，用手锤轻轻向后敲打滑动叉，即可拆下传动轴。
3)拆掉中间传动轴与变速器输出轴凸缘的连接螺母，再拆下中间传动轴支架与车架中横梁连接的两根螺栓，将中间传动轴连同中间支承一起拆下。
2.传动轴的解体与检查1)传动轴解体前，应清除外表的污泥，并做好装配位置标记，以备重新安装时，按原位安装。
2)拆卸万向节及十字轴总成。
先将轴承锁片，紧固螺栓拆下，托起传动轴，并用手锤敲打焊接叉、将滚针轴承震出，便可取下十字轴。
检查十字轴及滚针轴承：对拆下零件进行清洗，擦干后检查，如磨损严重、轴颈出现较深压痕或疲劳剥落、滚针碎裂、轴承外圈与万向节叉的轴承配合过松、十字轴与滚针轴承配合间隙超过0.25 mm、轴承外圈有裂纹等，应换用新件。
同时，应注意检查万向节叉表面有无裂纹。
3)检查传动轴花键轴与滑动叉花键的配合间隙，最大不得超过0.4mm, 若间隙过大，则传动轴会产生振动。
修理时，应换用新件。
4)检查传动轴轴管的最大径向跳动量，其值应不大于0.8mm ；并对传动轴总成进行动平衡，要求在传动轴两端的最大不平衡量不大于100g·cm 。
万向传动装置结构与拆装
2
外等速万向节的6颗钢球要求有一定的配合 公差，并与星形套一起组成配合件。检查 轴、球笼、星形套与钢球有无凹陷与磨损， 若万向节间隙过大，需更换万向节。
3
内等速万向节的检修要检查球形壳、星形 套、球笼及钢球有无凹陷与磨损，如磨损 严重则应更换。内等速万向节只能整体调 换，不可单个更换。
4
防尘罩及卡箍、弹簧挡圈等损坏时，应予 以更换。
部门 / 时间 / 姓名
一、万向传动装置组成
二、万向传动装置分类
01 刚性万向节 03 等速万向节 05 十字轴式 07 球叉式、球笼式
பைடு நூலகம்
02 不等速万向节 04 准等速万向节 06 三销轴式、双联式
三．十字轴式万向 节
四．构造
检修
检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。
检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻 微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深 度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。
检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。
万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉 为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。
球笼式万向节 1.结构 2 万向节
检修
1
主要是检查内、外等速万向节中各部件的 磨损情况和装配间隙。一般外等速万向节 酌情单件更换。内等角速万向节，如某部 件磨损严重，则应整体更换。
球笼式万向传动装置的拆装
它由内、外球笼和钢 球等主要部分组成， 内、外球笼之间形成 钢球滚道。
内球笼连接发动机输 出轴，外球笼连接变 速器输入轴，钢球在 滚道中传递动力。
球笼式万向传动装置 具有较高的传动效率 和可靠性，能够承受 较大的扭矩和冲击载 荷。
工作原理
球笼内的钢球沿花键轴的凹 槽转动，实现传动
球笼式万向传动装置由球笼 和花键轴组成
解决方法及案例分析
解决方法：检查传动装置的安装是否正确，调整安装角度，确保传动轴与轴承的配合良好。
解决方法：定期对传动装置进行润滑，保持传动装置的清洁，防止杂物进入。
解决方法：对于出现异常响动的传动装置，应立即停机检查，找出原因并进行处理。
案例分析：以某机械设备的球笼式万向传动装置为例，介绍其拆装过程中的常见问题及相 应的解决方法。
常见问题分析
球笼式万向传 动装置的拆装 过程中，可能 会出现螺栓松 动或断裂的问 题，需要定期 检查并更换。
在安装过程中， 球笼可能会卡 住，需要调整 球笼的位置或
更换球笼。
球笼式万向传 动装置的密封 圈可能会老化 或损坏，需要 定期检查并更
换密封圈。
在使用过程中， 可能会出现异 响或振动的情 况，需要检查 传动装置的安 装是否正确， 并及时调整。
检查零件：确 保所有零件完 好无损，无损
坏或丢失。
安装顺序：按 照顺序将零件 组装在一起， 确保正确安装。
注意事项：在 安装过程中， 要注意安全，
避免受伤。
注意事项和要点
确保工具齐全，正确使用工具 遵循拆装顺序，避免损坏传动装置 注意安全，避免受伤 拆装时保持清洁，防止杂物进入传动装置
05
常见问题及解决方法
避免超载和过载，防止传动装 置过载损坏
7学习任务七球笼式万向传动装置装配
学习任务七球笼式万向传动装置装配一、学习目标1.能叙述球笼式万向传动装置的结构组成。
2.能说出球笼式万向传动装置损坏的故障现象。
3•能根据维修手册，进行球笼式万向传动装宜装配的规范操作。
二、资源准备汽车底盘检修一体化学习站，并准备如下工量具等：1•工疑具：球笼式万向肖、汽车底盘检修工具、卡簧钳、铜棒、润滑脂等；2•苴他材料：《汽车修理工中级考证强化训练》教材、学习工作页、教学视频等。
三、学习课时4学时。
四、学习过程当你完成了所有的工作后请教师检查你的工作并在本工作单上签字，明确自己学习的整个过程。
使用维修手册或英他它维修资料执行操作或任务写下你对问题的答案教师检査签名独立完成试题技术或操作要点任务完成后自评注意事项提示（-）收集信息根据教师指导，参考学习资源，参照实物，正确查阅相关资料，小组协作完成以下项目。
1. _________________________________ 球笼万向节的作用是保证将动力传递到时可以改变其方向和相对位置。
2.根据下图提供的万向传动装垃结构图，完成下列空格。
3.根据球笼式万向传动装置的结构图，完成下列空格。
4.球笼式万向传动装置损坏的故障现象有哪些？请选择（）（注：本题考证时需口述）A：漏油B：磨损C：异响D：打滑5.在进行球笼式万向传动装垃装配过程中需要注意什么？请选择（）A：要在内外滚到涂上润滑脂B：不能给钢球涂润滑脂C：装配时，应注意做好淸洁D：拆装时，应注意防止防尘套破损（二）任务实施根据维修手册及其他相关资料，总结球笼式万向传动装置装配的操作步骤，完成以下操作，作业时注意实施安全事项，并分组进行练习。
（三）评价总结教学评价表球笼式万向传动装置装配评分人: 年月日核分人: 年月日。
简述万向传动装置拆装要点
简述万向传动装置拆装要点万向传动装置是一种用于传递动力和转动方向的机械装置，广泛应用于汽车、船舶、机械设备等领域。
在实际使用中，我们有时需要对万向传动装置进行拆装，以便维修、更换零部件或进行其他操作。
下面将简述万向传动装置拆装的要点。
在进行万向传动装置的拆装前，我们需要做好准备工作。
这包括准备好所需的工具和材料，确保工作场所的整洁和安全，以及了解拆装过程中可能遇到的问题和注意事项。
拆装万向传动装置时，需要按照一定的步骤进行，以确保操作的顺利进行和零部件的完整性。
一般来说，拆装万向传动装置的步骤可以分为以下几个方面：1. 移除连接螺栓：首先，需要将连接万向传动装置的螺栓逐个拆下来，确保装置与其他部件之间的固定连接解除。
在拆卸螺栓时，应注意保存好螺栓和垫圈，以便在安装时使用。
2. 拆卸外壳：接下来，需要拆卸万向传动装置的外壳，以便进一步操作。
拆卸外壳时，应根据具体情况选择适当的工具，如扳手、千斤顶等，并注意外壳上是否还有其他固定件，需先将其拆卸。
3. 拆卸内部零部件：在拆卸外壳后，可以看到万向传动装置的内部结构。
根据实际需要，可以按照一定的顺序拆卸内部的零部件，如齿轮、轴承等。
在拆卸内部零部件时，应注意记录下每个零部件的位置和使用状态，以便在后续的安装中正确组装。
4. 清洁和检查：在拆卸万向传动装置的过程中，应注意将每个零部件进行清洁，以去除油污和杂质。
清洁后，还应对每个零部件进行检查，以确定是否存在磨损、裂纹或其他损坏情况。
如发现有损坏的零部件，应及时更换。
5. 组装和安装：在完成清洁和检查后，可以开始对万向传动装置进行组装。
在组装过程中，应按照逆序进行，确保每个零部件的正确安装位置和方向。
组装时，还应根据需要添加润滑剂或密封剂，以确保装配的顺利进行。
完成万向传动装置的组装后，还需要进行测试和调试，以确保其正常运转和传动效率。
在测试和调试过程中，应注意观察装置的运行状态和噪声情况，如有异常应及时排除。
课题三 万向传动装置的拆装
模块一：汽车传动系统课题三：万向传动装置的拆装一、实习准备：1、工具：多功能套筒扳手一套、双头两用扳手一套、钳子、螺丝刀、桑塔纳2000轿车专用工具一套2、教具：普桑整车一台、CA1091整车一台、十字轴式、球笼式万向节3、场地：实训中心4、分组：现有学生按每3人一组二、复习导入：对十字轴式万向节拆装检修提问，由它导入新课题。
三、授课内容：<一>、球笼式万向节的拆装与检修：1－主动轴2、5－钢带箍3－外罩4－保持架(球笼) 6－钢球7－星形套(内滚道) 8－球形壳(外滚道) 9－卡环1、传动轴的拆卸：（1）在车轮着地的情况下，用梅花套筒拆下传动轴与轮毂的连接紧固螺母；（2）旋下传动轴凸缘上的紧固螺栓，将传动轴与凸缘分开；（3）用专用拉器从车轮轴承壳内拉出传动轴。
注意事项：在拆卸传动轴时应注意绝对不能加热轮毂，以防轮毂变形和损坏里边的车轮轴承。
其次，拆掉传动轴后，应装一根连接轴来代替传动轴，以防止损坏轴承总成。
2、万向节的拆卸：（1）外万向节的拆卸（外球笼）拆下外万向节防尘套上的卡箍和防尘套。
用铜棒或橡皮锤用力将外万向节从传动轴上敲下；外球笼取出钢球外球笼取出行星架a.外万向节的拆卸：拆下外万向节防尘套上的卡箍和防尘套。
用铜棒或橡皮锤用力将外万向节从传动轴上敲下。
b.装配：（1）将说明书规定的润滑脂总量的一半注入万向节壳内；（2）将球笼和内球座一同装入万向节壳内；（3）对角交替压入钢球，并必须保特内球座在球笼及壳体内的原来位置；（4）将弹簧卡环装入万向节内球座，再把剩余的一半润滑脂压入万向节；（5）用手力在轴线方向上来回推动内球座，检查其安装是否正确。
（2）内万向节的拆卸（内球笼）用卡钳拆下弹簧卡环，将用专用工具将内万向节从传动轴上取下。
注意事项：1、组装万向节时，球毂花键上的倒角必须面向传动轴靠肩。
2、球笼和壳体为选配，不能互换。
<二>、万向传动装置的总装：（1）在万向节的花键上涂上一层5ｍｍ的D6防护剂，然后装上传动轴花键套（注意：涂上D6防护剂的传动轴在装车一小时之后方可使用）；（2）将球销接头重新装配在原位置，并以50N·ｍ的力矩拧紧螺母。
球笼式万向节分解
球笼式万向节分解
球笼式万向节是汽车转向系统中的一个重要组成部分，它可以使车轮在转弯时能够自由地旋转，从而保证了车辆的稳定性和安全性。
然而，由于长期使用和恶劣的路况条件，球笼式万向节也会出现磨损和损坏的情况，这时就需要进行分解和更换。
球笼式万向节的分解需要一定的技术和操作经验，下面将介绍一下球笼式万向节的分解步骤：
1.首先需要将车辆停在平坦的地面上，然后将车轮锁死，以防止车辆滑动。
2.使用千斤顶将车辆抬起，然后使用扳手将车轮螺母拧松，使车轮可以轻松地卸下。
3.拆下车轮后，需要拆下球笼式万向节外壳上的螺钉，然后用扳手轻松地将球笼式万向节外壳和轴承拆下来。
4.将外壳和轴承分开后，需要使用特殊的工具将球笼式万向节内部的齿轮拆卸下来，然后将所有的零件进行清洁。
5.清洁完毕后，需要使用专业的测量工具对齿轮和轴承进行检测，以
确定是否需要更换。
6.如果需要更换，可以选择购买原厂的零件进行更换，或者选择经过认证的第三方零件进行更换。
7.更换完毕后，需要将所有的零件重新组装起来，并进行测试，确保球笼式万向节的正常运转。
需要注意的是，在进行球笼式万向节的分解和更换时，一定要注意安全，避免因操作不当而造成意外事故。
同时，还需要选择品质好、性能稳定的零配件，以确保车辆的安全性和稳定性。
汽车底盘教案：万向传动装置检修(一)：拆装
[复习回顾]（10＇）简述鼓式、盘式驻车制动装置的工作原理[导入新课]万向传动装置检修（一）：拆装一、作用万向传动装置的作用是将变速器输出的动力顺利地传给驱动桥。
二、普通万向传动装置1、作用在发动机前置、后轮驱动的传动系中。
在变速器与驱动桥之间，一般采用普通万向节、空心传动轴和中间支承组成的普通万向传动装置来传递发动机动力。
2、万向装置的结构1）万向节万向节的作用是在两轴之间夹角不断变化情况下可靠传递转矩。
万向节的十字轴由特殊钢锻造而成，四个轴颈表面经过硬化处理，以增加强度和耐磨性。
四个轴颈分别插入主、从动万向节叉孔内。
为减小运动阻力和减轻机件磨损，在周景玉茶空间装有滚针轴承，并由卡环轴向定位，防止传动轴高速旋转时轴承甩出。
轴承由油嘴通过十字轴上的油道给油脂润滑，橡胶油封可防止润滑油流失。
普通万向节传动时具有不等速性，当主动叉匀速转动，通过刚性十字轴带动从动叉时，从动叉得到的角速度却忽快忽慢，既表现为不等速性。
其不等速性与两轴之间的夹角有关，夹角越大，不等速性越严重。
在180度范围内作周期变化。
万向节的不等速传动将造成扭转振动，传动轴运转不平稳，车身发抖，造成附加力，加剧机件磨损。
为实现等速传动，采用双万向节传动，并且保证传动轴两端万向节叉处同一平面上；是传动轴与输入轴之间夹角相等。
以消除普通万向节不等速现象。
2）传动轴汽车传动轴一般采用高强度空心管制成，以提高其强度和刚度。
由于变速器距离驱动桥较远，传动轴高速旋转时易出现变形和振动，所以，传动轴分为两段。
同时，后传动轴采用花键套结构，以允许汽车行驶中传动轴长度自由变化。
3）中间轴承由于传动轴分成两段，采用三个万向节传动，所以，在前传动轴上装有中间轴承。
其结构包括支架、轴承、轴承座、橡胶电圈、油封、油嘴等机件。
3、万向传动装置的拆卸1）检查总成上装配标记，必要时重做标记；2）拆下后传动轴与主减速器凸缘相连的螺栓，在拆下与前传动轴凸缘连接螺栓，拆下后传动轴总成；3）拆下前传动轴与驻车制动鼓连接螺母，拆下中间支承支架与车架横梁的连接螺栓，取下前传动轴总成；4）分解滑动花键拆下套管叉油封盖，将花键轴从轴套叉中取出，取下油封，油封垫和油封盖；5）分解万向节用卡簧钳将每个万向节叉孔内的卡环取出，左手把传动轴一端抬起，右手拿手锤轻敲凸缘根部，将一个滚针轴承震出；将传动轴转过180度，用同样的方法取出另一个滚针轴承，取下凸缘叉。
汽车底盘拆装与调整2.4万向传动装置拆装(PPT103页)
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等速、不等速万向节比较：
a轴、b轴的旋转多是圆形，但是a轴 的旋转在B面上的投影为椭圆形，并且A面 上的90。角XOX’在B面上的投影为大于90。 的角YOY’，因此两轴的角速度不相等，即 为不等速万向节。
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等速、不等速万向节比较：
球笼式万向节是动力传递点在两轴夹角的角
平分线上。即动力传递点a在w。和w：轴的角平
双万向节等速传动 1、双联式万向节
双联叉
当a1 = a2 时，轴1和 轴2的角速度相等
两个在同一平面 内的万向节叉
万向节叉轴
传动轴长度缩减 至最短
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2、三销轴式万向节
结构： 特点：
叉孔中心线与叉轴中 心线垂直但不相交
允许相邻两轴
有较大的交
角，提高机
动性；但所 占空间较大。
从动偏心轴叉
三销轴
轴承座
56
摆动式中间支承
57
§4-4 万向传动装置的检修…
万向传动装置的维护 万向传动装置的检修 万向传动装置的故障诊断与排除
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万向传动装置的维护
检查 检查传动轴的外观是否有裂纹，万向节
及轴承、中间支承等是否有松动现象；半轴 防尘套是否破裂；各传动机构是否有异响。
维护 一般传动轴组件几乎不需维护，更换总
自由三枢轴等速万向节
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转向带驱动传动轴（防尘罩）
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自由三枢轴等速万向节（视频）
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4、挠性万向节
结构：
特点： 角度不大 消除制造误差
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
使用场合： 变速器与分动 器之间 变速器与发动 机之间
弹性连接件
1螺丝 2橡胶 3中心钢球4黄油嘴 5传动凸缘 6球座
任务3 万向传动装置的结构与拆装[优质PPT]
![任务3 万向传动装置的结构与拆装[优质PPT]](https://img.taocdn.com/s3/m/ff6c2fac0242a8956bece493.png)
当α 1 = α 2 时，轴1 和轴2的角速度相等
（2）三销轴式万向节
优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用 于一些越野车的转向驱动桥。
三连叉式万向节
3、等速万向节
原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。 当万向节主动轴与从动轴之间传力点一直处于主动轴轴线和从动轴轴线夹 角平分面上（或者说传力点距这两轴线的距离相等）时，必然能实现等角 速传动。
当十字轴视为与P2轴一起转动时，A点的速度vA-2为
vA2 2' r
当十字轴视为与P1轴一起转动时，A点的速度vA-1为
vA11rcos
在此位置A点的瞬时切线速度只能有一个，即
vA1 vA2
故得
' 2
1cos
两轴转过900，P1轴的叉面在纸面内而P2轴的叉面又与纸面垂直
如果主动轴以等角速转动，而从动轴则是时快时慢，此即单个十字轴万向 节在有夹角时传动的不等速性。必须注意的是，所谓“传动的不等速性”，是 指从动轴在一周中角速度不均而言。而主、从动轴的平均转速是相等的，即主 动轴转过一周从动轴也转过一周。
从上图可以看出，单万向节在两轴夹角越大，角速度2的变化幅度也就 越大，因而产生角加速度，产生振动，这不利于机器以均匀的速度运行。
特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、 不会产生轴向位移。
传力路线： 输入轴→星形套→钢球→保持架→球型壳→输出。 该万向节结构紧凑，多为一次性使用。
十字轴式万向节传动的等速条件：
（1）采用双万向节传动； （2）第一万向节两轴间的夹角α 1与第二万向节两轴间的夹角α 2 相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
2、准等速万向节
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二、球叉式等速万向节
由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心 钢球、定位销、锁止销组成。
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任务实施
拆装桑塔纳轿车万向传动装置
一、设备及工具要求
1.桑塔纳轿车万向节与传动轴一套；
2.常用工具一套，黄铜棒和橡胶锤。
二、辅助材料
油盆一只，干布、清洗剂和润滑脂若干。
项目三 万向传动装置的拆装与检修
任务一 了解万向传动装置的构造与原理 任务二 球笼式万向传动装置的拆装 任务三 十字轴式刚性万向节的拆装 任务四 万向传动装置的检修
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任务二 球笼式万向传动装置的拆装知ຫໍສະໝຸດ 识1．了解球笼式万向节
目
2．了解球叉式万向节
标
技
1．能简述球笼式万向节组成
能 2．能正确拆装球笼式万向节
任务实施
具体流程----拆卸 3.装回钢球 ，如左图 4.转动留有间隙 ，如右图
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任务实施
具体流程----拆卸 5.按进星形套 ，如左图 6.星形套转动灵活 ，如右图
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任务实施
具体流程----检查
1.主要是检查内、外万向节各部件的磨损情况 和装配间隙，一般酌情单件更换。
三、人员要求
按设备数量分组操作。每组设主操作手1名和
协助1名，其余组员观察记录。
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任务实施
拆装桑塔纳轿车万向传动装置 四、任务要求 1. 能够熟练地拆装球笼式万向传动装置。 2. 了解球笼式万向节的作用和拆装方法。 3. 拆装过程中，正确使用工具。 4. 所有钢球安装进球笼后，应保证运转自如、
目
标
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一、球笼式等速万向节
由六个钢球、星形套、球形壳和保持架 （球笼）等组成。
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一、球笼式等速万向节
万向节星形套与主动轴间以花键连接在一 起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道， 球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个 钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保 持在同一平面内。
2.检查各卡箍有无松动，内外防尘罩有无裂纹 ，弹簧挡圈是否损坏 。
3.万向节各球节处的6个钢球要求具有一定的 配合公差，并与星形套一起成为一组配合件。
4.内万向节要检查球星形套、球笼、壳体及钢 球有无凹陷与磨损
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学后测评
1、拆装球笼式万向节的流程有哪些？ 2、将钢球取出时，应注意什么？ 3、安装内、外万向节时，有哪些要点
无卡滞现象。 5. 应保证运转过程中钢球不会从球笼中脱落。
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任务实施
具体流程----拆卸 1.清洁花键轴以及防尘罩，如左图 2.取出卡箍 ，如右图
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任务实施
具体流程----拆卸 3.拆下万向节 ，如左图 4.拆卸万向节内圈 ，如右图
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任务实施
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具体流程----拆卸 5.解体内万向节 ，如左图 6.解体外万向节 ，如右图
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任务实施
具体流程----拆卸 7.取出球笼壳 ，如左图 8.清洁零部件 ，如右图
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任务实施
具体流程----装复 1.装回球笼 ，如左图 2.装入壳体 ，如右图
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