毕业论文-冲床全自动送料装置

冲床全自动送料装置

冲床全自动送料装置是冲床辅助装置，主要作用是将物料送入冲床的工作区域进行冲压。

本装置涉及的冲床主要是进行平板生产的，此前进行的生产都是先将薄板原料进行裁板，然后人工送入冲床内进行冲压(如图1-1所示），这样不仅操作复杂，生产效率低，而且危险性高。现在设计的全自动送料能够实现自动整平送料的全过程，送料装置结构简单实用，能够提高工作效率，减轻工人劳动强度，节省公司人力，可一人控制几台冲床，缩减公司成本，提高公司自动化程度。

冲床全自动送料装置是基于UG设计的，主要由料架、矫直整平机二合一、送料机、PLC控制工作台等几部分组成

下图即为本装置的整体结构，本产品采用辊式送料装置，主要用于热轧板卷料的输送，能够先将卷料进行开卷，通过弱电感应装置进行阶段性整平输送，按照提前设定好的参数通过送料机进行送料，使此自动冲压系统能够平稳准确的运行，并且具有反馈系统，若冲压过程中出现意外情况，会自动停止送料，发生铃声提醒工作人员马上进行检修。

通过对国内外现有冲床自动送料机构的研究和比较，再结合工厂生产的实际需要，确定本产品为精密液压机的全自动送料装置，如图1-3所示，主要内容包括料架、矫直整平机二合一、送料控制导座、送料机等几部分组成，主要适用于2-4mm的热轧板卷料的冲压。

现在针对机械料架、矫直整平机、送料机进行简单介绍。

1.料架

如图1-4所示，为冲床自动送料装置的料架。此料架通过轴与轴承安装在主机箱上，主体结构为连杆滑块结构，上方配有压料臂与硬质塑料圆盘来压住卷料及提高卷料传输速度，后方配有紧急停车装置，可在意外情况发生或者需要紧急停止送料时进行机械停机作用。

a.主料架

主料架张紧装置主要整体采用连杆滑块机构，如图1-5所示，中间通过一根主轴与机箱连接，连接处配有轴承，使用前此机构处于紧缩状态，外部套筒处于最外端，支撑板外圆直径最小，便于卷料的上料；使用时，需用叉车将卷料放于料架之上，人工将卷料向里推至限位架处，逆时针转动外部转头，使套筒向里运动，带动滑块向里移动，通过连杆滑块机构，使支撑板向外扩张，外径增大，撑紧卷料，最后用限位架进行限位，如上图所示。

b.压料臂

压料臂的主要设计思路为气缸提供动力，如图1-6所示，通过连接板带动主轴转动，进而带动主压料臂进行下压或者上升动作，主压料臂上带有电动机及硬质塑料圆盘，通过带传动使圆盘转动，加快卷料传送的速度。

c.紧急刹车装置

本紧急刹车装置的设计采用纯机械设计，如图1-7所示，圆盘与主轴之间通过螺钉紧固连接，机箱外部一根长螺栓穿过机箱与机箱上的支架，需要紧急刹车时，可手动顺时针旋转方向盘，使螺栓向里移动，与大圆盘接触，靠摩擦力进行紧急停车。

2.矫直整平机

由于本设计是用于卷料的送料，加工时需要进行开卷，将卷料变成直料，因此进行本矫直整平机的设计，如图1-8所示。

矫直整平机主要靠辊子进行整平，下方为主动辊，上方是从动辊，主动辊之间为齿轮连接，与减速机之间是链传动，以保持恒定传动比；前后四个辊子平行放置，主要起传送作用，上方从动辊靠弹簧下压，可通过转动长螺栓控制；中间七个辊子交叉放置，起整平作用，上方从动辊通过蜗轮蜗杆机构进行上升或者是下压运动。

3.送料机

送料机主体也是采用辊式送料，如图1-9，1-10所示，主动辊靠齿轮减速机提供动力，从动辊通过弹簧向下压紧，每次送料前气缸充气一次，使从动辊上升，带料处于放松状态，进行定位，确保加工尺寸，进料口辊子处有偏心轮机构，打开便于进料，关闭压紧带料。

以上为冲床全自动送料装置的机械部分的基本结构及功能介绍，此外本装置还配有相应的PLC控制系统，通过送料机前面的自动检测装置来控制送料的长度与速度，在此不做详细介绍。

自动送料冲床机构综合()

西南交通大学自动送料冲床机构综合

1．设计任务 1.1设计题目自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。冲床机构运动方案示意图 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450

③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。图1 图2 1.4设计任务 1.???绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2.???针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3.???在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4.?? 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 5.???用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6.? 图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。 2.设计背景冲头所受阻力曲线

自动送料冲床机构的课程设计方案

目录一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………

一、设计题目我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求

自动送料冲床课程设计论文[1]

摘要本文在带式输送机设计方法的基础上，提出采用钢带传动，分析了钢带送料的受力情况以及钢带材料的选型，通过常规设计计算，提出了合理的张紧方式、对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。钢带传动在设计方面需考虑各种问题，如钢带与带轮之间的打滑问题，钢带的张紧问题，同时为保证运行过程中各组成部分能适应载荷的变化需将拉紧力统一等等问题，本文综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、结构设计，有效保证钢带输送机的可靠运行。关键词：钢带、张紧、打滑、传动 Abstract The design of strip automatic feeding device ABSTRACTIn this paper, based on the belt co nveyor design proposed use of steel transmission,analyze of the force feeding strip as well as the s election of steel materials.Calculated by conventional design, it make a reasonable way of tension .Selction and checked on the drive and the main parts Strip transmission should be considered in t he design problems.Such as the pulley problem between steel and slip, strip tension problem,and e nsureuniform tension of the components could adapt to changes during the operation in load and s o on, This paper considerates the various factors comprehensively,using reasonable driver, structur al design, guarantee the reliable operation of the conveyor belt effectively. Key word：Strip 、Tension 、Slip 、Transmission 目录第一章引言（一）工作原理及结构组成（二）设计要求与技术条件第二章机械传动系统方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 （一）机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 （二）冲压机构设计分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 第三章机构模拟分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 （一）上模位移图，速度图和加速度图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 （二）送料位移、速度、加速度图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8（三）冲压机构的阻力图和电机的力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 第四章传动系统方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 （一）创新方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 第五章结束语

冲床自动送料装置设计

毕业设计(论文) 冲床自动送料装置设计 PUNCH AUTOMATIC FEEDING DEVICE DESIGN

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日

摘要本文主要对冲床自动送料装置进行设计，在查阅国内外相关设计资料的基础上，在参考同类产品的前提下。将这个机器的整体的设计就整理出来了：先将万向联结节抬起来，这样就能够让上面的辊轴和下面的辊轴之间有空档，这样就可以让物料送进去在上面的模回程的时候，通过曲柄摇杆机构中的摇杆带动下辊顺时针旋转，这样一来就能够带动主动辊还有从动辊一起转动完成送料的任务。在上面的模开始往下运动的时候，因为下面的辊的原因，这个轴就不动了，这个时候就可以完成冲压了。接下来通过总体工作方案的确定，还对其主要零部件进行了相应的设计、分析和确定，对单个零件进行了设计和相应的校核。关键词冲床；自动送料装置；设计；分析；校核

PLC控制冲床自动送料机的设计方案 (优选.)

wo最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成-----------word文本--------------------- 方便更改 rd PLC控制冲床自动送料机的设计方案 2010-01-28来源：工控商务网浏览：265 一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN等冲床。它主要由机架（包括撑脚、电器箱、角铁架）、输送机（包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等）、机械手（包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等）、供油装置（包括油箱、液压泵等）、卸料机构和安全保护装置等部分组成（如图1）。

冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计

冲床自动送料装置机械结构设计目录中文摘要 .................................................................. I 英文摘要 ................................................................. II 第1章引言 (1) 1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1) 1.2课题研究的相关背景 (3) 1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3) 1.3.1数控机床的产生 (3) 1.3.2计算机数控的发展 (3) 1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4) 1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5) 第2章系统的总体设计 (6) 2.1自动送料装置的平面图 (6) 2.2供料方案分析 (6) 2.3控制系统设计 (7) 2.3.1 控制系统的硬件设计 (7) 2.3.2控制系统的软件设计 (8) 第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9) 3.1计算选定编号 (10) 3.1.1导程 (10) 3.1.2平均转速 (10) 3.1.3平均载荷 (10)

3.1.4时间寿命与回转寿命 (11) 3.1.5额定动载荷 (11) 3.1.6预紧载荷 (11) 3.1.7丝杠螺纹长度 (11) 3.2丝杠公称直径 (11) 3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12) 3.3.1丝杠刚度 (12) 3.3.2螺母刚度 (12) 3.3.3支承刚度 (13) 3.3.4轴向总刚度 (13) 3.4总弹性变形量(单边) (13) 3.5电机的选定 (14) 3.5.1驱动转矩 (14) 3.6检校 (15) 3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15) 3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15) 3.6.3临界转速 (15) 3.6.4允许工作转速 (15) 第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16) 4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16) 4.1.1导向杆 (16) 4.1.2导向杆座 (17) 4.1.3丝杠 (17) 4.1.4丝杠螺母 (17)

自动送料冲床机构机械原理课程设计

机械原理课程设计湖南人文科技学院课程设计报告课程名称：机械原理课程设计题目：自动送料冲床机构的设计系别：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：学生姓名：学号：起止日期：2014.6.27-7.04 指导老师：教研室主任:

在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。关键词：冲压；辅助时间；送料。

第一章引言 ....................................................................................................................... - 1 - 1、本选题的背景 .......................................................................................................... - 1 - 2、自我的见解 .............................................................................................................. - 1 - 3、课程设计的内容和基本要求 .................................................................................. - 1 - 第二章自动加料机构的总体设计 ................................................................................. - 4 - 1、冲压机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 2、送料机构方案初步设计 .......................................................................................... - 4 - 第三章各构件的运动尺寸计算 ....................................................................................... - 7 - 第四章工作循环图与齿轮的计算 ................................................................................... - 9 - 第五章滑块C的运动变化规律及曲线......................................................................... - 11 - 第六章电动机的功率、转速、飞轮转动惯量和驱动力矩的计算 ............................. - 12 - 设计总结与致谢 ............................................................................................................... - 17 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 18 -

冲床自动送料装置设计

毕业设计说明书题目：冲床自动送料装置专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012 姓名：禹锦绣指导老师：李力日期：2005年6月1日

前言冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：

1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。 2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。

摘要冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。送料辊分为主动辊和从动辊，从动辊是可调的。当料送进时，拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下，从而压紧板料，并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。卷料筒是可拆卸的，当废料卷满后，卸下卷有废料的卷料筒，除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。为了提高效率，可以增加一个卷料筒，两个卷料筒交替使用。关键词：齿轮齿条送料转矩

冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

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冲床冲压的自动送料装置如何设计内容来源网络，由深圳机械展收集整理! 更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统备生产厂为了提供成套的自动化设备，必然要开发研制各种类型的附属装置。对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求而对于高精度、高速压力机，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机影响送料精度的因素如上所述，对于行程次数在2 0 0次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置；但对于行程次数为100?2000次/分的高速、高精度压力机，要求送料装置也高速化，当送料速度达 30 m/ min,送料节距达200 m m 以上时，采用普通的送料装置,送料精度就满足不了要求。要研制高精度的送料机构，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设备、制造、生产工艺、冲压件材料等方面有关。 (1 )设计。包括机构方案的选择，结构设计的合理性，设计计算误差，误动作计算误差，传动链的长短等； (2 )制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值; (3)工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障 (4)材料厚度的均匀度，表面光滑度等。尽管影响送料精度的因素是多方面的，但一次送料精度取决于送料速度。送料装置的平均送料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占 180。曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数，实际送料高速度约为平均速度的三倍，增大送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背，制桶设，所以应研究其它途径。床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问题也很重要。

自动送料冲床机构综合

自动送料冲床机构综合 Revised as of 23 November 2020

西南交通大学自动送料冲床机构综合

1．设计任务设计题目自动送料冲床机构综合自动送料冲床简介自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。冲床机构运动方案示意图设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。

②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r大于或等于许用传动角[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟 180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力 F 1 =2300N，其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F =460N。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过。图1 图2 设计任务 1.绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2.针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图；冲头所受阻力曲线

自动送料冲床机构说明书

机械原理设计书冲床机构运动方案示意图一、机械结构动作： 1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1与O2为机架，O1A AB BO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。

3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x 方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。二、确定机构尺寸生产率（件/min）200 送料距离（mm）140 板料厚度（mm） 2 轴心高度（mm）1040 冲头行程（mm）90 辊轴半径（mm）60 大齿轮轴心坐标（mm）270 大齿轮轴心坐标（mm）450 大齿轮轴心偏距（mm）30 送料机构最小传动角（0）45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力（N）520 冲压板料最大阻力（N）2200 冲头重力（N）140 根据生产要求生产率：200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180°

根据冲头行程（mm ）= 90（mm ）（O 1A ′+A ′C)- （A ′C-O 1A ′）=90 2*O 1A ′=90 O 1A ′=45mm 。定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O 1O 2=sqrt （270^2+450^2）=524.78mm 确定了O 1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程： X A ′=L 1*cos θ Y A ′=L 1*sin θ 由（Xc-X A ′）2+（Y A ′）2=9002 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= 长900 长45 C A’ O1

冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

冲床冲压的自动送料装置如何设计内容来源网络，由深圳机械展收集整理！更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统，制桶设备生产厂为了提供成套的自动化设备，必然要开发研制各种类型的附属装置。对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求；而对于高精度、高速压力机，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问题也很重要。影响送料精度的因素如上所述，对于行程次数在200次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置；但对于行程次数为100～2000次/分的高速、高精度压力机，要求送料装置也高速化，当送料速度达30m/min，送料节距达200mm以上时，采用普通的送料装置，送料精度就满足不了要求。要研制高精度的送料机构，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设备、制造、生产工艺、冲压件材料等方面有关。（1）设计。包括机构方案的选择，结构设计的合理性，设计计算误差，误动作计算误差，传动链的长短等；（2）制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值；（3）工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障；（4）材料厚度的均匀度，表面光滑度等。尽管影响送料精度的因素是多方面的，但一次送料精度取决于送料速度。送料装置的平均送料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占180°曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数，实际送料高速度约为平均速度的三倍，增大送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背，所以应研究其它途径。

自动送料冲床机构的课程设计(含程序)(1)..

题目自动送料冲床机构的设计学院机电学院专业年级 09 机械工程及自动化学号姓名 0961010815 刘健指导教师张洪双二○一一年六月机械原理课程设计任务书

一、设计题目：自动送料冲床机构综合与传动系统设计二、工作原理及工艺动作过程：图1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。【电动机通过V带传动和齿轮传动（图中未画出）带动大齿轮转动，（另加解释）】通过连杆/A C带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四O AB O和齿轮机构实现自动送料。杆机构2 12 图1冲床机构运动方案示意图三、原始数据及设计要求：依据冲床工矿条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1所示。

表1冲床机构设计数据设计要求：设计的冲床机构机构紧凑，机械效率高。四、设计方案提示：连杆机构可采用双摇杆机构，也可采用曲柄摇杆机构五、设计的主要任务图 2 冲头所受阻力曲线（l）绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲

床工作周期。（2）针对图1所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图。（3）假设曲柄等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线。（4）在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩。（5）确定电动机的功率与转速。（6）取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。（7）确定传动系统方案，设计传动系统中各零部件的结构尺寸。（8）绘制冲床传动系统的装配图与齿轮、轴等的零件图。（9）编写课程设计说明书。目录

冲床冲压的自动送料装置设计

XX大学毕业设计(论文) 冲床冲压的自动送料装置设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日

摘要本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器

冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文）目录摘要 (1) 目录 (2) 第1章绪论 (1) 1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 (1) 1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 (1) 1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 (1) 1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 (1) 1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 (2) 第2章自动送料装置总体方案 (3) 2.1 课题设计方案 (3) 2.2 方案一 (3) 2.3 方案二 (3) 2.4 方案三 (4) 2.5 方案四 (4) 第3章连杆机构运动学分析 (5) 3.1 常规型的几何关系分析 (5) 3.2 悬点的位移 (7) 3.3 悬点的速度 (8) 3.4 悬点的加速度 (9) 3.5 悬点运动学参数计算分析 (9) 3.6 连杆的设计 (12) 3.6.1 选材 (13) 3.6.2 校核 (13) 第4章电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 (15) 4.1电动机的选择 (15) 4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (16) 4.3 运动参数和动力参数计算 (16)

PLC控制冲床自动送料机的设计方案

PLC控制冲床自动送料机的设计方案一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向（侧面）送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴，通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构没有将料夹紧，定位不正，废品率较高，使用也不安全。结合国产冲床工作特点，采用机械手与输送机构配合为主要装置，再配合采用自动卸料安全保护，设计了具有较大应用价值和推广意义的自动送料机。

二、结构设计该送料机主要配备于3150kN冲床，也可配备于1600kN或1250kN 等冲床。它主要由机架（包括撑脚、电器箱、角铁架）、输送机（包括电机、变速箱、滚筒、输送带、料台、料道、隔料机构、挡料机构等）、机械手（包括提升缸、夹紧缸、滑板、支架、连杆铰链等）、供油装置（包括油箱、液压泵等）、卸料机构和安全保护装置等部分组成（如图1）。图1 冲床自动送料机结构简图 1.机架 2.输送带 3.机械手 4.隔料盘 5.冲床工作台 6.料仓 7.挡料板 8.工件 9.电机10.模具机架主要联接冲床，装置机械手并使其在一定轨道上滑行，装置输送机构、电气元件。输送机是通过一台电机驱动，通过皮带、减速器的传动至主动轴，使输送带以一定线速度输送工作。工作经料台进入料道（人工），再通过隔料机构输送至预定位置。三、PLC控制

冲床自动送料机械手论文课题简介

冲床自动控制机械手设计 1.课题背景近几年，我国冲压加工技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整向深度发展时期，手工送料的冲压加工生产由于存在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已逐步被自动送料机构所取代。依靠低劳动力成本的时代已经结束，由劳动密集型升级到技术密集型，实现冲压的自动化高效生产才是冲压行业未来发展的必然趋势。发达工业国家面向汽车、电器、电子等行业，一方面，为了发展出更为高效和高集成度的冲压自动化线，利用档次高数量少的冲压设备来生产复杂制件，例如，１台宽台面多工位冲床价格竟高达６０００万人民币，非常昂贵；另一方面，在冲压生产线上大量配置多自由度的工业搬运机器人，这在汽车的大型覆盖件生产线已经上很普及，但用于一般企业的冲压生产来说，价格也是十分昂贵并且效率不高。由此导致第３种新兴的方式：利用快速搬运机械手自动上下料，进而实现多台压力机的联线自动化生产，高效并节省人工，本项目就属于此种，它尤其适用于我国冲压生产企业使用中低档设备进行大批量生产的实际状况。 2.本课题的研究价值近些年，我国冲压技术发展很快，在机械加工中占的比重不断增加，冲压产业已经进入结构调整箱深度发展的时期，手工送料的冲压加工生产攒在效率、速度、精度、安全等方面的一系列问题，已经逐步被自动送料机所取代。当前国内冲压行业面对企业转型和技术升级，一方面对自动化生产有着迫切的需要，另一方面，希望充分利用企业现有冲压设备的巨大存量资产，以升级改造后的设备替代和减少购置新设备，起到事半功倍的效果。因此应用信息化技术对现有冲压设备进行改造，配合快速送料机械手使之升级为自动化冲压生产线，称为目前条件下冲压行业企业实现技术升级的最佳选择。因此本论文冲床自动送料机械手设计有着重要的前景和意义。同时，也可以培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识；培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法；培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力；培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。 3.课题研究的相关背景自动冲压生产线中常用的送料机械手主要有以下几种形式： 1、传统冲压生产线。早期的冲压自动生产线，由数台单动机械压力机组成，两者之间装有机械手，设置一个工位，可带工件翻转装备，采用人工或机械的上下料方式，组成机械化或半机械化流水生产线。在我国，90%的现存生产线属于这一阶段的产品。 2、柔性自动化送料机构。适用于大批量且工步数不变的固定化生产的生产，不适于多种小批量的产品生产。 3、多自由度送料机器人。机器人和穿梭小车式自动化输送系统是自动冲压

自动送料冲床机构说明书

机械原理设计书一、机械结构动作： 1．主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O 1A 杆，O 1A 杆与AB 杆相连，AB 杆与BO 2杆相连，O 1 与O 2为机架，O 1A AB BO 2构成双曲柄机构，BO 2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为不完全齿轮，使小齿轮做间歇转动。 3．小齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做 x 冲床机构运动方案示意图

方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。二、确定机构尺寸生产率（件/min）200 送料距离（mm）140 板料厚度（mm）2 轴心高度（mm）1040 冲头行程（mm）90 辊轴半径（mm）60 大齿轮轴心坐标（mm）270 大齿轮轴心坐标（mm）450 大齿轮轴心偏距（mm）30 送料机构最小传动角（0）45 速度不均匀系数板料送进阻力（N）520 冲压板料最大阻力（N）2200 冲头重力（N）140 根据生产要求生产率：200件/min T执=秒 T工作=秒 T空程=秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180° 根据冲头行程（mm）= 90（mm）（O1A′+A′C)- （A′C-O1A′）=90

2*O 1A ′=90 O 1A ′=45mm 。定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O 1O 2=sqrt （270^2+450^2）= 确定了O 1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程： X A ′=L 1*cos θ Y A ′=L 1*sin θ 由（Xc-X A ′）2+（Y A ′）2=9002 位移方程，速度方程，加速度方程分别为： Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= () () [] () () ()()()() () θθθθθ θθθθθ' ?---'??+-'?cos 45sin 45900sin 459002sin 452sin 4 45sin 459002cos 45 2 2 2 22222 2 2 2 2 根据要求T 执= 秒

毕业论文-冲床全自动送料装置

冲床全自动送料装置冲床全自动送料装置是冲床辅助装置，主要作用是将物料送入冲床的工作区域进行冲压。本装置涉及的冲床主要是进行平板生产的，此前进行的生产都是先将薄板原料进行裁板，然后人工送入冲床内进行冲压(如图1-1所示），这样不仅操作复杂，生产效率低，而且危险性高。现在设计的全自动送料能够实现自动整平送料的全过程，送料装置结构简单实用，能够提高工作效率，减轻工人劳动强度，节省公司人力，可一人控制几台冲床，缩减公司成本，提高公司自动化程度。冲床全自动送料装置是基于UG设计的，主要由料架、矫直整平机二合一、送料机、PLC控制工作台等几部分组成下图即为本装置的整体结构，本产品采用辊式送料装置，主要用于热轧板卷料的输送，能够先将卷料进行开卷，通过弱电感应装置进行阶段性整平输送，按照提前设定好的参数通过送料机进行送料，使此自动冲压系统能够平稳准确的运行，并且具有反馈系统，若冲压过程中出现意外情况，会自动停止送料，发生铃声提醒工作人员马上进行检修。通过对国内外现有冲床自动送料机构的研究和比较，再结合工厂生产的实际需要，确定本产品为精密液压机的全自动送料装置，如图1-3所示，主要内容包括料架、矫直整平机二合一、送料控制导座、送料机等几部分组成，主要适用于2-4mm的热轧板卷料的冲压。现在针对机械料架、矫直整平机、送料机进行简单介绍。 1.料架如图1-4所示，为冲床自动送料装置的料架。此料架通过轴与轴承安装在主机箱上，主体结构为连杆滑块结构，上方配有压料臂与硬质塑料圆盘来压住卷料及提高卷料传输速度，后方配有紧急停车装置，可在意外情况发生或者需要紧急停止送料时进行机械停机作用。 a.主料架主料架张紧装置主要整体采用连杆滑块机构，如图1-5所示，中间通过一根主轴与机箱连接，连接处配有轴承，使用前此机构处于紧缩状态，外部套筒处于最外端，支撑板外圆直径最小，便于卷料的上料；使用时，需用叉车将卷料放于料架之上，人工将卷料向里推至限位架处，逆时针转动外部转头，使套筒向里运动，带动滑块向里移动，通过连杆滑块机构，使支撑板向外扩张，外径增大，撑紧卷料，最后用限位架进行限位，如上图所示。

自动送料冲压出料机构设计

自动送料冲压出料机构设计说明题目：自动送料冲压出料机构设计学院：机电工程专业班级：机械工程及自动化学生姓名：学号：指导教师：日期：

自动送料冲压出料机构结构二自动冲压机构的工作原理 50*50*5的毛坯由送料传送带传到送料口，送料口是内有50*50通孔的管道，毛坯顺送料口进入转盘的毛坯放置口。转盘是由PLC控制每次转动90°，第一次转动将毛坯带入待冲压位置，第二次转动将毛坯送到冲压位置进行冲压。冲头是由液压系统控制，当毛坯被送到冲压位置时进行冲压，冲压废料由盘上的废料出口掉出。转盘第三次转动冲好的零件从转盘的出料口掉出进入出料道再进入出料传送带送出。

三自动冲压机构的各机构零件的设计（1）自动送料机构自动送料机构由送料传送、入料口组成。送料传送由电机带动起输送毛坯的作用，而入料口是50*50通孔的管道用来将毛坯送至转盘的毛坯放置口。（2）自动冲压机构自动冲压机构由机架、冲头、转盘、固定圆盘组成。机架用来固定冲头和固定圆盘。需要特别介绍的是转盘和固定圆盘的组合

a)转盘和固定圆盘的组合工作原理：固定圆盘固定在机架上而转盘由PLC控制每次转速90° 在毛坯放置口转盘上有个毛坯大小的毛坯放置位置当毛坯由送料口送入掉入毛坯大小的毛坯放置位置内随转盘转过90°到达待冲为位置，再经过90°到达冲压位置。冲压后再转90°到达转盘的出料口，因为固定圆盘也有一个出料口所以零件从出料口到达出料道。 b)转盘

c）固定圆盘三、自动出料机构自动出料机构由出料道和出料传送带组成。加工好的零件从出料口掉出后顺出料道滑至出料传送带传送出去。