第3章 多普勒甚高频全向信标
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
✓我国民航已建设DVOR 370余套，DVOR/DME 170余套。
中国民航大学 CAUC
3.1 概 述
三、VOR的发展趋势
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（1） 1. 工作频段
f =108.00~117.95MHz，f =0.05MHz，共200个频道，VOR只用其
30Hz AM信号与30Hz FM信号之间的相位差代 表飞机的磁方位（或称为VOR径向角）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（3）
30Hz AM
o
t
30Hz FM
o
t
=270º
30Hz AM
o
30Hz FM
t
=0º
o N
t 30Hz AM
DVOR
30Hz AM o 30Hz FM
相位中含有方位信息 中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（6）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（3）
fd
o
t
N
fd
fd
o
tW
Eo
t
S fd
o
t
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
二、30Hz可变相位信号的产生（1）
N
fR
R
✓在方向接收信号的频率
✓在N方向，30Hz AM信号与
C
30Hz FM信号同相
30Hz基准相位信号：sint
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（2）
30Hz基准相位信号（30Hz AM）： sint 30Hz可变相位信号（30Hz FM）： sin(t +)
30Hz AM信号与30Hz FM信号相位之间的关系 ✓在N方向，30Hz AM信号与30Hz FM信号同相 ✓在非N方向，30Hz FM信号的相位总是超前30Hz AM信号的相位。
用DVOR的话 音功能
✓副载波频率:FS=9960Hz±1%
✓30Hz AM、30Hz FM信号频率：F=30Hz±1%（Ω=2πF）
✓识别音频频率：1020Hz±50Hz
✓调频指数：kf=2R/=16±1（即最大频偏Fm=480Hz±30Hz
）✓mA=30%±2%，mf=30%±2%，m
最大不超过30%
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（1）
当发射天线与接收天线之间存在相对运动 时，接收天线感应的电动势的频率就不再等于 发射天线馈电的频率，这种现象就称作多普勒 效应。
fT
fR
T
v
R
fd = fT－fR
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（2）
= 2.65m 。
Kf 取其标称值16。
D=13.5m
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（6） 2.辐射场的形成（1）
载波发2射.辐机 射场1的02形0H成z音（频1信）号发生器
Morse1码）发载生波器天线模的拟辐开射关场
gm(t)
载波发生器 cost 调幅电路
中国民航大学 CAUC
3.1 概 述
二、中国民航使用VOR的情况 ✓ 1964年：首次引进4套THOMSON的电子管式CVOR
，安装在大王庄、无锡、昆明和英德 ；
✓ 1973年：引进10套THOMSON的全晶体管化CVOR ； ✓ 1987年：引进13套RACAL的全固态DVOR ； ✓ 1988年：引进12套THOMSON的DVOR ； ✓ 1993年开始：引进AWA的DVOR 150多套； ✓ 1998年开始：引进ALCATEL/THALES的DVOR 多套；
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
二、沿选定航路导航
N 60
VOR-A
N
30
90
VOR-B
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/DME实施近进
中国民航大学 CAUC
功放
sint
30Hz AM信号发生器
N
USB
•3
•2
•1
•48•47
•o R
载波天线的辐射场 e0(t)=Em0[1＋mAsinΩt＋mf1gm(t)]cosωt
23•24•
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（4）
1.天线系统（3）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（5）
1.天线系统（4）
布设边带天线的圆周直径的计算
Kf
2R
D 2R K f
取VOR工作频率范围的中间值fT=113MHz，则
B
，
m
尽量
C
接近（但不超过）10%
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（6）
调频副载波
DVOR的RF辐射场（不包括话音和识别）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（7）
f-9960Hz
f-1020Hz
f
f+1020Hz
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（1）
N
fR
R
fR
e(t)
Em
cos[T t
2R T
cos(t
)]
fT
vR
T
vR2
E
A
vR
vR1
t
R
R 30Hz基准相位信号（30Hz AM） ✓30Hz AM信号与30Hz FM信号 同频
B
O
D
✓30Hz AM信号的相位与无关
f-30Hz f+30Hz
f+9960Hz
DVOR辐射场的幅度谱 （不包括话音）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（1）
载波发射机
1020Hz音频信号发生器
Morse码发生器
载波发生器 cost
模拟开关
gm(t) 调幅电路
功放
取样载波
sint
30Hz AM信号发生器
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（5）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（2）
N
fR
R
fT
vR
T
vR2
E
A
vR
vR1
t
B
O
R D
C
✓在磁北方向
fR
vR1=vRsint
R
fd
fT
vR1 c
fT vR sin t c
fdm sin t
fdm为多普勒频率的最大值
✓在方向
fd fdm sint
ICAO建议，对于航路VOR，应优先选用112～117.95MHz范围内 小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位
为偶数的频率。
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（2）
2. 频道分配（2） 在108.00~111.95MHz之间的80个频道，40个分配给
o 30Hz FM
t
=90º
o
t
t
=180º
o
t
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（4）
e (t)= Em｛1+m Asint+mfcos[Ωst+kfcos(Ωt+θ)]｝cosωt
调频副载波
e(t)=Em{1+m Bg0(t)+mCgm(t)+mAsint+mfcos[ st+kfcos( t+)]}cost
fR
fd fdm sint
fT
vR
T
vR2
E
A
vR
vR1
t
B
O
R D
R
fR= fT fd= fT fdmsin(t+)
✓在方向接收的信号
为调频波，其中调制信号为sin(t+)
C
在DVOR中，称为30Hz可
变相位信号（30Hz FM）
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
1.接收天线不动，发射天线向着接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
T
v
R
fR
fT
c cv
fd
fT
fR
fT
v cv
fT
v c
fd与运动速度v成正比
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（3）
2.接收天线不动，发射天线远离接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
v
T
R
fR
fT
✓载波天线： 1个 ✓边带天线： 48个，50个，52个
阿尔福特（Alford） 天线
✓监视天线： 1个或2个（折叠式偶极子天线 ）
顶空盲区
水平面
垂直面 中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（3）
1.天线系统（2）
相邻的两个边带天 线相距7.5°
（直径约30.5m ）
c cv
fd
fT
fR
fT
v cv
fT
v c
fd与运动速度v成正比
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（4）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（1）
N
fR
R
fT
vR
T
vR2
E
A
vR
vR1
t
B
O
R D
fR
R
R
fd fdm
wenku.baidu.com
B
A –fdm
C
A
Ωt
D
C
中国民航大学 CAUC
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
四、分类与精度
✓ 常规VOR（CVOR）：2 ✓ 多普勒VOR（DVOR）：1 ✓ 精密VOR（PVOR）：0.25
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
一、定位
N
N
A
VOR-A
LB M
LA N
B
VOR-B
LB
LA
M
VOR/DME
定位
定位
话音信号 键控1020Hz识别音频信号
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（5）
e(t)=Em{1+m Bg0(t)+mCgm(t)+mAsint+mfcos[ st+kfcos( t+)]}cost
话音信号 键控1020Hz识别音频信号
中国民航不使
✓载波频率：f =108.00～117.95MHz
上边带振荡器 f+9960Hz
下边带振荡器 f-9960Hz
边带发射机
功放 功放
iU(t)
开关网络 iL(t)
USB LSB
中国民航大学 CAUC
N
USB
•3
•2
•1
•48•47
•o R
23•24•
•
25
•26•27
LSB
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（2）
1.天线系统（1）
cos(t
)
2fdm
cos
(t )
T t
2f dm
cos(t
)
T
t
2R T
cos(t
)
e(t)
Em
cos[T
t
2R T
cos(t
)]
（FM波）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
图片说明：DVOR常与测距机（DME）信标合装在同一台站。图中在圆周上布 置的天线为DVOR天线，旁边直立的有一个是DME信标的天线。
3.2 VOR的一般特性 二、波的传播、极化形式及覆盖范围
✓ 视距传播 ； ✓ 水平极化 ； ✓ VOR 信标提供的信号必须在40°仰角以下 ，使机载VOR接收机在飞行区域所要求的高度 和距离上满意地工作。
三、辐射功率与作用距离
✓ 航路VOR：P=100W， R=200nm；
✓ 终端VOR：P=50W， R=25nm。
二、30Hz可变相位信号的产生（2）
fR= fT fd= fT fdmsin(t+)
设发射天线的馈电为i(t)= Im cosTt , T = 2fT,在 方位上接收的信号为e(t)= Emcos(t)，则
t
t
(t) 0 2 fRdt= 0 2[fT fdm sin(t )]dt
T t
2fdm
LOC，40个给终端区VOR。
✓ LOC只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单位的
小数点后第一位是奇数的频率点 ；
✓ 终端VOR只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单
位的小数点后第一位是偶数的频率点（其中108.00MHz 只用于机载VOR接收机的自检RF） ；
中国民航大学 CAUC
3.1 概 述
一、VOR的发展历史 VOR是高精度的近程相位测角导航系统 ✓ 由美国从20世纪20年代的“旋转信标”发展 而来； ✓ 1946年作为美国航空标准导航系统； ✓ 1949年被ICAO采纳为国际标准导航系统； ✓ 20世纪60年代，联邦德国研制出DVOR； ✓ VOR的装备量在世界范围内呈上升趋势。
中的160个频道。
2. 频道分配（1）
200个频道
VOR：160个频道 (108.00~117.95MHz)
航路VOR：120个频道 (112.00~117.95MHz)
终端VOR：40个频道 (108.00~111.85MHz)
(108.oo~117.95MHz)
LOC：40个频道
(108.10~111.95MHz)
Navigation Principles and Systems
导航原理与系统
倪育德
中国民航大学
Navigation Principles and Systems
第3章 多普勒甚高频全向信标
3.1 概述 3.2 VOR的一般特性 3.3 VOR在导航中的应用 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生 3.5 DVOR信标的工作原理 3.6 VRB-51D多普勒全向信标 3.7 VOR机载系统
中国民航大学 CAUC
3.1 概 述
三、VOR的发展趋势
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（1） 1. 工作频段
f =108.00~117.95MHz，f =0.05MHz，共200个频道，VOR只用其
30Hz AM信号与30Hz FM信号之间的相位差代 表飞机的磁方位（或称为VOR径向角）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（3）
30Hz AM
o
t
30Hz FM
o
t
=270º
30Hz AM
o
30Hz FM
t
=0º
o N
t 30Hz AM
DVOR
30Hz AM o 30Hz FM
相位中含有方位信息 中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（6）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（3）
fd
o
t
N
fd
fd
o
tW
Eo
t
S fd
o
t
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
二、30Hz可变相位信号的产生（1）
N
fR
R
✓在方向接收信号的频率
✓在N方向，30Hz AM信号与
C
30Hz FM信号同相
30Hz基准相位信号：sint
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（2）
30Hz基准相位信号（30Hz AM）： sint 30Hz可变相位信号（30Hz FM）： sin(t +)
30Hz AM信号与30Hz FM信号相位之间的关系 ✓在N方向，30Hz AM信号与30Hz FM信号同相 ✓在非N方向，30Hz FM信号的相位总是超前30Hz AM信号的相位。
用DVOR的话 音功能
✓副载波频率:FS=9960Hz±1%
✓30Hz AM、30Hz FM信号频率：F=30Hz±1%（Ω=2πF）
✓识别音频频率：1020Hz±50Hz
✓调频指数：kf=2R/=16±1（即最大频偏Fm=480Hz±30Hz
）✓mA=30%±2%，mf=30%±2%，m
最大不超过30%
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（1）
当发射天线与接收天线之间存在相对运动 时，接收天线感应的电动势的频率就不再等于 发射天线馈电的频率，这种现象就称作多普勒 效应。
fT
fR
T
v
R
fd = fT－fR
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（2）
= 2.65m 。
Kf 取其标称值16。
D=13.5m
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（6） 2.辐射场的形成（1）
载波发2射.辐机 射场1的02形0H成z音（频1信）号发生器
Morse1码）发载生波器天线模的拟辐开射关场
gm(t)
载波发生器 cost 调幅电路
中国民航大学 CAUC
3.1 概 述
二、中国民航使用VOR的情况 ✓ 1964年：首次引进4套THOMSON的电子管式CVOR
，安装在大王庄、无锡、昆明和英德 ；
✓ 1973年：引进10套THOMSON的全晶体管化CVOR ； ✓ 1987年：引进13套RACAL的全固态DVOR ； ✓ 1988年：引进12套THOMSON的DVOR ； ✓ 1993年开始：引进AWA的DVOR 150多套； ✓ 1998年开始：引进ALCATEL/THALES的DVOR 多套；
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
二、沿选定航路导航
N 60
VOR-A
N
30
90
VOR-B
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
三、利用VOR/DME实施近进
中国民航大学 CAUC
功放
sint
30Hz AM信号发生器
N
USB
•3
•2
•1
•48•47
•o R
载波天线的辐射场 e0(t)=Em0[1＋mAsinΩt＋mf1gm(t)]cosωt
23•24•
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（4）
1.天线系统（3）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（5）
1.天线系统（4）
布设边带天线的圆周直径的计算
Kf
2R
D 2R K f
取VOR工作频率范围的中间值fT=113MHz，则
B
，
m
尽量
C
接近（但不超过）10%
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（6）
调频副载波
DVOR的RF辐射场（不包括话音和识别）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（7）
f-9960Hz
f-1020Hz
f
f+1020Hz
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（1）
N
fR
R
fR
e(t)
Em
cos[T t
2R T
cos(t
)]
fT
vR
T
vR2
E
A
vR
vR1
t
R
R 30Hz基准相位信号（30Hz AM） ✓30Hz AM信号与30Hz FM信号 同频
B
O
D
✓30Hz AM信号的相位与无关
f-30Hz f+30Hz
f+9960Hz
DVOR辐射场的幅度谱 （不包括话音）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（1）
载波发射机
1020Hz音频信号发生器
Morse码发生器
载波发生器 cost
模拟开关
gm(t) 调幅电路
功放
取样载波
sint
30Hz AM信号发生器
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（5）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（2）
N
fR
R
fT
vR
T
vR2
E
A
vR
vR1
t
B
O
R D
C
✓在磁北方向
fR
vR1=vRsint
R
fd
fT
vR1 c
fT vR sin t c
fdm sin t
fdm为多普勒频率的最大值
✓在方向
fd fdm sint
ICAO建议，对于航路VOR，应优先选用112～117.95MHz范围内 小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位
为偶数的频率。
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
一、工作频段与频道分配（2）
2. 频道分配（2） 在108.00~111.95MHz之间的80个频道，40个分配给
o 30Hz FM
t
=90º
o
t
t
=180º
o
t
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（4）
e (t)= Em｛1+m Asint+mfcos[Ωst+kfcos(Ωt+θ)]｝cosωt
调频副载波
e(t)=Em{1+m Bg0(t)+mCgm(t)+mAsint+mfcos[ st+kfcos( t+)]}cost
fR
fd fdm sint
fT
vR
T
vR2
E
A
vR
vR1
t
B
O
R D
R
fR= fT fd= fT fdmsin(t+)
✓在方向接收的信号
为调频波，其中调制信号为sin(t+)
C
在DVOR中，称为30Hz可
变相位信号（30Hz FM）
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
1.接收天线不动，发射天线向着接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
T
v
R
fR
fT
c cv
fd
fT
fR
fT
v cv
fT
v c
fd与运动速度v成正比
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（3）
2.接收天线不动，发射天线远离接收天线在同一直
线上运动
fT
fR
v
T
R
fR
fT
✓载波天线： 1个 ✓边带天线： 48个，50个，52个
阿尔福特（Alford） 天线
✓监视天线： 1个或2个（折叠式偶极子天线 ）
顶空盲区
水平面
垂直面 中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（3）
1.天线系统（2）
相邻的两个边带天 线相距7.5°
（直径约30.5m ）
c cv
fd
fT
fR
fT
v cv
fT
v c
fd与运动速度v成正比
中国民航大学 CAUC
3.4 DVOR系统可变相位信号的产生
一、多普勒效应（4）
3.接收天线不动，发射天线绕圆周运动（1）
N
fR
R
fT
vR
T
vR2
E
A
vR
vR1
t
B
O
R D
fR
R
R
fd fdm
wenku.baidu.com
B
A –fdm
C
A
Ωt
D
C
中国民航大学 CAUC
中国民航大学 CAUC
3.2 VOR的一般特性
四、分类与精度
✓ 常规VOR（CVOR）：2 ✓ 多普勒VOR（DVOR）：1 ✓ 精密VOR（PVOR）：0.25
中国民航大学 CAUC
3.3 VOR在导航中的应用
一、定位
N
N
A
VOR-A
LB M
LA N
B
VOR-B
LB
LA
M
VOR/DME
定位
定位
话音信号 键控1020Hz识别音频信号
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
一、DVOR信标的辐射场（5）
e(t)=Em{1+m Bg0(t)+mCgm(t)+mAsint+mfcos[ st+kfcos( t+)]}cost
话音信号 键控1020Hz识别音频信号
中国民航不使
✓载波频率：f =108.00～117.95MHz
上边带振荡器 f+9960Hz
下边带振荡器 f-9960Hz
边带发射机
功放 功放
iU(t)
开关网络 iL(t)
USB LSB
中国民航大学 CAUC
N
USB
•3
•2
•1
•48•47
•o R
23•24•
•
25
•26•27
LSB
3.5 DVOR信标的工作原理
二、DVOR信标的工作过程（2）
1.天线系统（1）
cos(t
)
2fdm
cos
(t )
T t
2f dm
cos(t
)
T
t
2R T
cos(t
)
e(t)
Em
cos[T
t
2R T
cos(t
)]
（FM波）
中国民航大学 CAUC
3.5 DVOR信标的工作原理
图片说明：DVOR常与测距机（DME）信标合装在同一台站。图中在圆周上布 置的天线为DVOR天线，旁边直立的有一个是DME信标的天线。
3.2 VOR的一般特性 二、波的传播、极化形式及覆盖范围
✓ 视距传播 ； ✓ 水平极化 ； ✓ VOR 信标提供的信号必须在40°仰角以下 ，使机载VOR接收机在飞行区域所要求的高度 和距离上满意地工作。
三、辐射功率与作用距离
✓ 航路VOR：P=100W， R=200nm；
✓ 终端VOR：P=50W， R=25nm。
二、30Hz可变相位信号的产生（2）
fR= fT fd= fT fdmsin(t+)
设发射天线的馈电为i(t)= Im cosTt , T = 2fT,在 方位上接收的信号为e(t)= Emcos(t)，则
t
t
(t) 0 2 fRdt= 0 2[fT fdm sin(t )]dt
T t
2fdm
LOC，40个给终端区VOR。
✓ LOC只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单位的
小数点后第一位是奇数的频率点 ；
✓ 终端VOR只用在108.00~111.95MHz中的以MHz为单
位的小数点后第一位是偶数的频率点（其中108.00MHz 只用于机载VOR接收机的自检RF） ；
中国民航大学 CAUC
3.1 概 述
一、VOR的发展历史 VOR是高精度的近程相位测角导航系统 ✓ 由美国从20世纪20年代的“旋转信标”发展 而来； ✓ 1946年作为美国航空标准导航系统； ✓ 1949年被ICAO采纳为国际标准导航系统； ✓ 20世纪60年代，联邦德国研制出DVOR； ✓ VOR的装备量在世界范围内呈上升趋势。
中的160个频道。
2. 频道分配（1）
200个频道
VOR：160个频道 (108.00~117.95MHz)
航路VOR：120个频道 (112.00~117.95MHz)
终端VOR：40个频道 (108.00~111.85MHz)
(108.oo~117.95MHz)
LOC：40个频道
(108.10~111.95MHz)
Navigation Principles and Systems
导航原理与系统
倪育德
中国民航大学
Navigation Principles and Systems
第3章 多普勒甚高频全向信标
3.1 概述 3.2 VOR的一般特性 3.3 VOR在导航中的应用 3.4 DVOR系统可变相位信号的产生 3.5 DVOR信标的工作原理 3.6 VRB-51D多普勒全向信标 3.7 VOR机载系统