《机器人简介》课件-信息技术九下
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1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫在他的科幻小说 《I，Robot》中首次使用了“Robotics” ，即“机器人 学”。
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
阿西莫夫提出了“机器人三原则”： 1 机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不可袖 手旁观； 2 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令 除外； 3 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
“UNIMATION”公司推出的“UNIMATE”型机器人，这些工 业机器人就是早期机器人的雏形。70年代后，焊接、喷漆机 器人相继在工业中得到应用和推广。随着计算机技术、控制 技术、人工智能的发展，机器人技术也得到了迅速发展，出 现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人。
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《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产
和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。
1962年，A.M.F.（机械与铸造）公司，研制出一台数控 自动通用机，取名“Versatran”，即多用途搬运之意，并以 “Industrial Robot”为商品广告投入市场。
日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人 是一种装备有记忆装置和末端执行器（ end effector） 的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳 动的通用机器。”
《机器人技术》
1、机器人简介
1.1 机器人的定义
美国国家标准局（NBS ）的定义：“机器人是一种能 够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业 任务的机械装置”。
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
80年代，机器人在发达国家的工业中大量普及应 用，如焊接、喷漆、搬运、装配。并向各个领域拓 展，如航天、水下、排险、核工业等，机器人的感 知技术得到相应的发展，产生第二代机器人。
示教再现式机器人，1982
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
90年代，机器人技术在发达国家应用更为广泛， 如军用、医疗、服务、娱乐等领域，并开始向智能 型（第三代）机器人发展。
多种机器人：工业机器人、移动机器人、拟人机 器人、特种机器人等，具有视觉、语音等功能，具 有一定智能。
1998年：日本30万台，美国8万台，德国7万台
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史 二十世纪末期，世界各国的工业尤其是制造业为达到
提高劳动生产率，增加生产产量，主要依靠机器人，而不 是增加就业人数。据国际机器人联合会（IFR）1995年统 计，机器人的销售增长较快，1995年比1994年增长了22%。 1995年到1998年世界机器人销售的平均增长率为19%，到 2000年，世界机器人的安装总数增加到了100万台。从应 用领域来看，机器人主要集中在制造业的焊接、装配、机 加工、电子、精密机械等领域。
《机器人技术》
1、机器人简介
一般认为机器人应具有的共同点为：
• 1）机器人的动作机构具有类似与人或其它生物的 某些器官的功能。
• 2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独 立性），自动完成多种操作或动作功能，即具有 通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔 性(适应性）。
• 3）具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、 决策、学习。
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机 械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各 种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
《机器人技术》
1、机器人简介
1.1 机器人的定义
在我国1989年的国标草案中，工业机器人被定 义为：一种自动定位控制，可重复编程的多功能的， 多自由度的操作机。操作机被定义为：具有和人手 臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他 操作的机械装置。
机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发 的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
1954年美国George ．Devol最早提出了工业机器人的思想，发明了一
种可编程序的关节型搬运装置，该装置的要点是借助于伺服技术控制 机器人的关节，利用人手对机器人进行示教，机器人能实现 动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。在此基础 上，1958年美国的CONSOLIDATEEL公司制造了第一台工业 机器人。
机器人技术
《机器人技术》 1 机器人简介
《机器人技术》
机器人技术
一、机器人简介 二、机器人硬件系统 三、机器人相关技术 四、机器人坐标系统 五、示教再现式编程 六、案例实现
《机器人技术》
1、机器人简介
1.1 机器人的定义
美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用 以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器 或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械 装置。”
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史 随着机器人的普及应用，工业机器人技术也取得较快
发展。21世纪的制造业已进入一个新的阶段，由面向市场 多 变 生 产 转 向 面 向 顾 客 生 产 ， 敏 捷 制 造 企 业 （ AGIENT
计算机控制的机器人，1974 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。
日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机 器人。60～70年代是机器技术获得巨大发展的阶段。
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史 1962 年 美 国 AMF 公 司 推 出 的 “ VERSTRAN 型 ” 和
《机器人技术》
Grammar
金手指考试网 2016年金手指驾驶员考试科目一 科目四 元贝驾考网 科目一科目四仿真考试题C1
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗 萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语“Robota” 写成了“Robot”，引起了大家的广泛关注，被当成了机器 人一词的起源。
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
阿西莫夫提出了“机器人三原则”： 1 机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不可袖 手旁观； 2 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令 除外； 3 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
“UNIMATION”公司推出的“UNIMATE”型机器人，这些工 业机器人就是早期机器人的雏形。70年代后，焊接、喷漆机 器人相继在工业中得到应用和推广。随着计算机技术、控制 技术、人工智能的发展，机器人技术也得到了迅速发展，出 现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人。
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1.2 机器人的发展历史 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产
和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。
1962年，A.M.F.（机械与铸造）公司，研制出一台数控 自动通用机，取名“Versatran”，即多用途搬运之意，并以 “Industrial Robot”为商品广告投入市场。
日本工业机器人协会（JIRA）的定义：“工业机器人 是一种装备有记忆装置和末端执行器（ end effector） 的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳 动的通用机器。”
《机器人技术》
1、机器人简介
1.1 机器人的定义
美国国家标准局（NBS ）的定义：“机器人是一种能 够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业 任务的机械装置”。
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
80年代，机器人在发达国家的工业中大量普及应 用，如焊接、喷漆、搬运、装配。并向各个领域拓 展，如航天、水下、排险、核工业等，机器人的感 知技术得到相应的发展，产生第二代机器人。
示教再现式机器人，1982
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
90年代，机器人技术在发达国家应用更为广泛， 如军用、医疗、服务、娱乐等领域，并开始向智能 型（第三代）机器人发展。
多种机器人：工业机器人、移动机器人、拟人机 器人、特种机器人等，具有视觉、语音等功能，具 有一定智能。
1998年：日本30万台，美国8万台，德国7万台
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1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史 二十世纪末期，世界各国的工业尤其是制造业为达到
提高劳动生产率，增加生产产量，主要依靠机器人，而不 是增加就业人数。据国际机器人联合会（IFR）1995年统 计，机器人的销售增长较快，1995年比1994年增长了22%。 1995年到1998年世界机器人销售的平均增长率为19%，到 2000年，世界机器人的安装总数增加到了100万台。从应 用领域来看，机器人主要集中在制造业的焊接、装配、机 加工、电子、精密机械等领域。
《机器人技术》
1、机器人简介
一般认为机器人应具有的共同点为：
• 1）机器人的动作机构具有类似与人或其它生物的 某些器官的功能。
• 2）是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独 立性），自动完成多种操作或动作功能，即具有 通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔 性(适应性）。
• 3）具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、 决策、学习。
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机 械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各 种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
《机器人技术》
1、机器人简介
1.1 机器人的定义
在我国1989年的国标草案中，工业机器人被定 义为：一种自动定位控制，可重复编程的多功能的， 多自由度的操作机。操作机被定义为：具有和人手 臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他 操作的机械装置。
机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发 的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”。
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
1954年美国George ．Devol最早提出了工业机器人的思想，发明了一
种可编程序的关节型搬运装置，该装置的要点是借助于伺服技术控制 机器人的关节，利用人手对机器人进行示教，机器人能实现 动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人。在此基础 上，1958年美国的CONSOLIDATEEL公司制造了第一台工业 机器人。
机器人技术
《机器人技术》 1 机器人简介
《机器人技术》
机器人技术
一、机器人简介 二、机器人硬件系统 三、机器人相关技术 四、机器人坐标系统 五、示教再现式编程 六、案例实现
《机器人技术》
1、机器人简介
1.1 机器人的定义
美国机器人协会（RIA）的机器人定义：“机器人是用 以搬运材料、零件、工具的可编程序的多功能操作器 或是通过可改变程序动作来完成各种作业的特殊机械 装置。”
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史 随着机器人的普及应用，工业机器人技术也取得较快
发展。21世纪的制造业已进入一个新的阶段，由面向市场 多 变 生 产 转 向 面 向 顾 客 生 产 ， 敏 捷 制 造 企 业 （ AGIENT
计算机控制的机器人，1974 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。
日本、西欧各国、前苏联也相断引进或自行研制工业机 器人。60～70年代是机器技术获得巨大发展的阶段。
《机器人技术》
1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史 1962 年 美 国 AMF 公 司 推 出 的 “ VERSTRAN 型 ” 和
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Grammar
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1、机器人简介
1.2 机器人的发展历史
1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗 萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语“Robota” 写成了“Robot”，引起了大家的广泛关注，被当成了机器 人一词的起源。