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②外齿齿顶承椭球面,且与内齿啮合后有 适当的顶隙和侧隙∴允许较大的综合 偏移；
③外壳内贮油，以便润滑啮合齿轮； ④因啮合传动，传递转矩大； ⑤制造困难，成本高。
材料：45锻钢或铸钢，HB≥250；外壳HB≥290。 应用：重型机械，允许 △y＝2.4~6.3mm，△α ＜3°。
因计算困难，一般根据转矩查标准，选取合适的尺寸
操纵机器的启动、制动、换向和变速。
联轴器和离合器种类很多，有些已经标准化，本节仅介绍常见的类型
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联轴器
联轴器
联轴器分类：
套筒联轴器
刚性固定式 凸缘联轴器
刚性联轴器
夹壳式联轴器
要求两轴严格对中， 工作时两轴不能移动。
剪销式安全联轴器
刚性可移式
强度高，承载能力大,E大且稳 定,受T影响小,但成本高。
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联轴器
（三）万向联轴器 （图11-23）
组成：两个叉形接头1、3 ＋ 中间十字轴2 ＋ 轴销(在十字轴里)
——构成可动的联接。
（动画）
特点：①允许两轴间有较大的角偏移,αmax=35°～45°(但α↑η↓)；
②运转中α变化也能工作，但瞬时传动比变化，且ω1≠ω2； ③径向尺寸小。
缺点:当主动轴角速度ω 1为常数时，从动轴的角速度ω 3在一定范围内
零件移动困难→附加动载荷。 ∴要求这类联轴器摩擦表面硬度高，且需润滑以减少摩擦阻力。
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联轴器
三、金属弹性元件联轴器
主要特点：补偿两轴偏移，偏斜，缓冲、吸振，减小轴的扭转振动。 应用：频繁启动、变载、常正反转动，两轴不能严格对中的场合。
常用的有：蛇形弹簧联轴器 ，簧片联轴器。
径向簧片联轴器
组成： 两个带凸缘的半联轴器，分装在两轴端，靠螺栓联接—传递T 对中 铰制孔螺栓对中(a)—拆下螺栓即可分开两轴，装拆方便 凸肩与凹槽嵌合对中(b)—拆开时要做轴向移动。(普通螺栓联接)
工作原理：铰制孔螺栓联接——靠螺栓受挤压和剪切传递转矩 （点击看图） 普通螺栓联接——靠凸缘接合面上的摩擦力传递转矩（点击看图）
联轴器和离合器
概述 1、 联轴器 2、 离合器
主菜单 上页 下页 菜单
联轴器
联轴器和离合器
一、功用 联接两轴一起运转，传递运动和转矩（只传递T,不传递M）。
有的可用作安全装置。
二、区别 联轴器——联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合
三、应用 可将整机分为部件，便于制造、装卸、运输。离合器还可
剪销式安全联轴器
将螺栓联接→销钉联接，过载时销钉剪断，以防重要零件损坏。（点击看图）
二、刚性可移式联轴器 由于制造安装误差,轴变形及温度变化等原因,使两轴不
能保证严格对中,而存在不同程度的偏移或偏斜
两轴的偏移形式：（图11-19）
若用刚性联轴器将引起附加动载荷，∴要求联轴器或离合器从结构上适应 各种形式的偏移，以保证正常工作。
十字滑块联轴器 齿轮联轴器 万向联轴器
允许两轴有一定位移,靠运动 副组成得动联接补偿轴的偏移。
金属弹性元件联轴器 簧片联轴器
靠金属弹性元件的变
弹性联轴器
蛇形弹簧联轴器 形补偿两轴的偏移
非金属弹性元件联轴器
E变化范围大,阻尼效应好,重量轻,成本低, 但强度低,承载能力小,寿命较短。
弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器 轮胎式联轴器
(ω 1cosα≤ω 3 ≤ω 1/cosα)变化，→引起附加动载荷。
∴ 常将万向联轴器成对使用——双万向联轴器（动画）
为使ω 3=ω 1 ，安装注意：
十字轴式万向联轴器
①必须保证主从动轴与中间联接轴之间的夹角相等， α1＝α2
②中间轴两端的叉形接头应在同一平面内。（图）
ห้องสมุดไป่ตู้α1＝α2’
这时，中间轴转速仍不均匀，但因惯性不大，产生的动载荷也不大。
中间浮动盘——45钢，表面淬火 应用：径向偏移△y较大，T大，无冲击，低速传动的两轴联接，
允许 nmax =100~250r/min ， △y≤0.04d , △α ≤30′。
点击 动画
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联轴器
（二）齿轮联轴器 （图） 组成：两个带外齿的半联轴器1＋两个带内齿的外壳3＋联接螺栓5， 靠内外齿啮合传递 T。 特点：①齿形为渐开线,α＝20°,一般Z=30~80；
组成：两半联轴器 ＋ 一叠簧片(6组径向放置)＋联接螺栓 ＋外轮 簧片一端固定在轮毂中，另一端嵌在外轮的楔槽中
特点：弹性高,阻尼值大,传递T大,结构紧凑,工作可靠,不受温度、灰尘等环
境影响。允许△y＝0.45~1mm, △x=1.5~5mm, △α =0.2°
利用非金属弹 性元件的变形 补偿轴的偏移。
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联轴器
一、刚性固定式联轴器 （一）套筒联轴器 （图11-20）
组成：套筒+联接零件(键或销钉传递T)
套筒材料：35 或 45钢 特点：结构简单，径向尺寸小，成本低。 应用：载荷不大，工作平稳，两轴严格对中处，在机床工业中广泛应用。
（二）凸缘联轴器 （图11-21）
半联轴器材料：HT200——用于转矩中等以下，v ≤35m/s； ZG270-500或35钢——用于重载，v 高的场合。
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联轴器
特点：结构简单，对中较可靠，传递转矩大，但不消振。 应用：转速低，轴刚性大，载荷平稳，两轴严格对中，无冲击的场合。
尺寸已标准化，见GB5843-86，重要场合要验算螺栓联接的强度。
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联轴器
（一）滑块联轴器 （图11-22）
组成： 两个端面开凹槽的半联轴器 ＋ 一个两面有凸牙(榫)的浮动盘 凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移
特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距e =△y，
在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而 增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。 材料：两半联轴器——45钢或ZG310-570（大尺寸用）
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联轴器
双万向联轴器示意图 材料：合金钢 40Cr，20Cr等。 应用：机床、汽车、工程机械等设备中。 以上各种联轴器的共同特点： 1）刚性零件，∴缺乏缓冲吸振能力； 2）有相对滑动的零件,∴磨损↑间隙↑,当载荷、速度变化时,引起冲击； 3）零件间的摩擦阻力随载荷的增加而增加，当阻力达到一定程度时，
③外壳内贮油，以便润滑啮合齿轮； ④因啮合传动，传递转矩大； ⑤制造困难，成本高。
材料：45锻钢或铸钢，HB≥250；外壳HB≥290。 应用：重型机械，允许 △y＝2.4~6.3mm，△α ＜3°。
因计算困难，一般根据转矩查标准，选取合适的尺寸
操纵机器的启动、制动、换向和变速。
联轴器和离合器种类很多，有些已经标准化，本节仅介绍常见的类型
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联轴器分类：
套筒联轴器
刚性固定式 凸缘联轴器
刚性联轴器
夹壳式联轴器
要求两轴严格对中， 工作时两轴不能移动。
剪销式安全联轴器
刚性可移式
强度高，承载能力大,E大且稳 定,受T影响小,但成本高。
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（三）万向联轴器 （图11-23）
组成：两个叉形接头1、3 ＋ 中间十字轴2 ＋ 轴销(在十字轴里)
——构成可动的联接。
（动画）
特点：①允许两轴间有较大的角偏移,αmax=35°～45°(但α↑η↓)；
②运转中α变化也能工作，但瞬时传动比变化，且ω1≠ω2； ③径向尺寸小。
缺点:当主动轴角速度ω 1为常数时，从动轴的角速度ω 3在一定范围内
零件移动困难→附加动载荷。 ∴要求这类联轴器摩擦表面硬度高，且需润滑以减少摩擦阻力。
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三、金属弹性元件联轴器
主要特点：补偿两轴偏移，偏斜，缓冲、吸振，减小轴的扭转振动。 应用：频繁启动、变载、常正反转动，两轴不能严格对中的场合。
常用的有：蛇形弹簧联轴器 ，簧片联轴器。
径向簧片联轴器
组成： 两个带凸缘的半联轴器，分装在两轴端，靠螺栓联接—传递T 对中 铰制孔螺栓对中(a)—拆下螺栓即可分开两轴，装拆方便 凸肩与凹槽嵌合对中(b)—拆开时要做轴向移动。(普通螺栓联接)
工作原理：铰制孔螺栓联接——靠螺栓受挤压和剪切传递转矩 （点击看图） 普通螺栓联接——靠凸缘接合面上的摩擦力传递转矩（点击看图）
联轴器和离合器
概述 1、 联轴器 2、 离合器
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联轴器和离合器
一、功用 联接两轴一起运转，传递运动和转矩（只传递T,不传递M）。
有的可用作安全装置。
二、区别 联轴器——联接的两轴只有停车后经拆卸才能分离 离合器——联接的两轴可在机器工作中方便地实现分离与接合
三、应用 可将整机分为部件，便于制造、装卸、运输。离合器还可
剪销式安全联轴器
将螺栓联接→销钉联接，过载时销钉剪断，以防重要零件损坏。（点击看图）
二、刚性可移式联轴器 由于制造安装误差,轴变形及温度变化等原因,使两轴不
能保证严格对中,而存在不同程度的偏移或偏斜
两轴的偏移形式：（图11-19）
若用刚性联轴器将引起附加动载荷，∴要求联轴器或离合器从结构上适应 各种形式的偏移，以保证正常工作。
十字滑块联轴器 齿轮联轴器 万向联轴器
允许两轴有一定位移,靠运动 副组成得动联接补偿轴的偏移。
金属弹性元件联轴器 簧片联轴器
靠金属弹性元件的变
弹性联轴器
蛇形弹簧联轴器 形补偿两轴的偏移
非金属弹性元件联轴器
E变化范围大,阻尼效应好,重量轻,成本低, 但强度低,承载能力小,寿命较短。
弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器 轮胎式联轴器
(ω 1cosα≤ω 3 ≤ω 1/cosα)变化，→引起附加动载荷。
∴ 常将万向联轴器成对使用——双万向联轴器（动画）
为使ω 3=ω 1 ，安装注意：
十字轴式万向联轴器
①必须保证主从动轴与中间联接轴之间的夹角相等， α1＝α2
②中间轴两端的叉形接头应在同一平面内。（图）
ห้องสมุดไป่ตู้α1＝α2’
这时，中间轴转速仍不均匀，但因惯性不大，产生的动载荷也不大。
中间浮动盘——45钢，表面淬火 应用：径向偏移△y较大，T大，无冲击，低速传动的两轴联接，
允许 nmax =100~250r/min ， △y≤0.04d , △α ≤30′。
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（二）齿轮联轴器 （图） 组成：两个带外齿的半联轴器1＋两个带内齿的外壳3＋联接螺栓5， 靠内外齿啮合传递 T。 特点：①齿形为渐开线,α＝20°,一般Z=30~80；
组成：两半联轴器 ＋ 一叠簧片(6组径向放置)＋联接螺栓 ＋外轮 簧片一端固定在轮毂中，另一端嵌在外轮的楔槽中
特点：弹性高,阻尼值大,传递T大,结构紧凑,工作可靠,不受温度、灰尘等环
境影响。允许△y＝0.45~1mm, △x=1.5~5mm, △α =0.2°
利用非金属弹 性元件的变形 补偿轴的偏移。
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一、刚性固定式联轴器 （一）套筒联轴器 （图11-20）
组成：套筒+联接零件(键或销钉传递T)
套筒材料：35 或 45钢 特点：结构简单，径向尺寸小，成本低。 应用：载荷不大，工作平稳，两轴严格对中处，在机床工业中广泛应用。
（二）凸缘联轴器 （图11-21）
半联轴器材料：HT200——用于转矩中等以下，v ≤35m/s； ZG270-500或35钢——用于重载，v 高的场合。
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联轴器
特点：结构简单，对中较可靠，传递转矩大，但不消振。 应用：转速低，轴刚性大，载荷平稳，两轴严格对中，无冲击的场合。
尺寸已标准化，见GB5843-86，重要场合要验算螺栓联接的强度。
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（一）滑块联轴器 （图11-22）
组成： 两个端面开凹槽的半联轴器 ＋ 一个两面有凸牙(榫)的浮动盘 凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移
特点：浮动盘中心的运动轨迹为圆，其直径等于两轴的偏心距e =△y，
在两轴有相对位移情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而 增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。 材料：两半联轴器——45钢或ZG310-570（大尺寸用）
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双万向联轴器示意图 材料：合金钢 40Cr，20Cr等。 应用：机床、汽车、工程机械等设备中。 以上各种联轴器的共同特点： 1）刚性零件，∴缺乏缓冲吸振能力； 2）有相对滑动的零件,∴磨损↑间隙↑,当载荷、速度变化时,引起冲击； 3）零件间的摩擦阻力随载荷的增加而增加，当阻力达到一定程度时，