ZDYG-650型钻机使用说明书

ZDYG-650型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书

1用途及使用范围

1.1 钻机型号的组成：

Z D Y- 650

最大转矩为650N.m

全液压传动

动力头式

钻机

1.2 ZDY-650型煤矿用全液压坑道钻机（以下简称钻机）主要用于煤矿井下岩石坚固性系数f ≤8的各种煤层、岩层的瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。

用该钻机施工，要求钻场断面大于6.5 m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。

2 主要结构和工作原理

2.1 钻机整体结构及液压系统管路连接如图1所示。钻机主要由泵站、动力头、机架、立柱框架、操纵台和钻具等6大部分组成。

2.2 泵站（ZDY01-0）

泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮油泵、油箱、溢流阀、精、粗滤油器、冷却器及底座等零部件组成。其功能是将电能转换成液压能(压力油),并将压力油输送到各液压执行机构，实现钻机的各种功能。泵站通过电动机驱动双联齿轮油泵转动，产生两路压力油，通过操纵台上的多路换向阀，分别向钻机动力头回转油路和给进油路供油，实现钻机动力头的回转和给进。

2.3 动力头（ZDY02-0）

动力头（图3）主要由液压马达、主轴、动力头壳体及水辫等零部件组成。其功能是将液压能转换成回转运动的机械能，实现钻机动力头的回转。压力油驱动动力头液压马达回转，马达输出轴通过主轴带动水辫中的水辫轴回转，从而带动钻具旋转。水辫的作用是向钻杆传递动力和通水（或压风）以便排渣和冷却钻头。

2.4 机架（ZDY03-0）

机架（图5）主要由机架体、给进油缸、拖板、夹持器等零部件组成。其功能是将液压能转换成往复运动的机械能，压力油驱动给进油缸带动拖板上的动力头（动力头固定在拖板上）沿导轨作往复运动，从而带动钻具给进。夹持器由操作杆、连板、夹杆板、底座、轴承座、夹持器体等组成，用于钻杆的装、卸。

2.5 立柱框架（ZDY04-0）

立柱框架（图6）主要由立柱、横梁、机架座、吊梁、旋转管卡等零部件组成。其功能是将钻机固定安装好，使钻机在施工中不发生移动。立柱主要由千斤顶、下固定盘、内支撑管、外支撑管等组成，锚固在巷道或钻场顶底板之间，起支撑和稳固钻机的作用。横梁用于安装机架和调整钻机倾角，机架座用于调整钻机方位角，旋转管卡等用于将立柱与机架连接成整体，起稳固钻机的作用，增加钻机工作时的稳定性。

2.6 操纵台（ZDY05-0）

操纵台（图7）主要由操纵台架、多路换向阀、节流阀、压力表、快换接头等零部件组成。其功用是通过操纵多路换向阀实现钻机的各种动作，对钻机实行集中控制。多路换向阀分别控制油马达的正、反转，给进油缸的正常进退和快速进退。操纵台右边压力表指示动力头回转压力，左边压力表指示给进压力。节流阀可调节钻机动力头给进速度。操作合流阀可将大泵的大流量压力油与小泵压力油合并至给进油缸，可实现动力头快速进退（油缸快速移动时，油马达不工作）。

2.7 钻具（ZDY06-0）

钻具（图8）主要由钻杆和钻头等零部件组成。

钻杆直径为φ42mm或φ50mm，长度为800mm，亦可根据用户要求制作。钻杆采用圆锥梯形螺纹连接，具有强度高、拆装容易、对中性好等优点。

钻头为三翼硬质合金组合钻头，直径分为φ65mm中心钻头，φ87mm二级钻头和φ115mm三级钻头（或φ75mm中心钻头，φ95mm二级钻头和φ130mm三级钻头），可单独使用φ65mm（或φ75mm）中心钻头，也可将二级钻头和中心钻头组合使用。

3 主要技术参数

最大钻进深度（m） 150 (100)

开孔直径（mm） 75 115

终孔直径（mm） 65 (75)

钻杆直径（mm） 42 （50）

钻孔倾角（º） 0～±90

输出转矩（N·m） 650

输出转速（r/min） 95

给进力（kN） 50

给进压力Mpa 11

起拔力（kN） 35

起拔压力Mpa 11

给进行程（mm） 850

给进速度（m/min）0～1.5

工作压力 MPa 12(旋转)/11(给进)

工作流量 L/min 53(旋转)/8.2(给进)

油箱有效容积 L 80

电动机型号 YBK2-160L-4

电动机功率（kW） 15

主机外形尺寸（m） 2.2×0.6×0.5

整机质量（kg） 1200(不含钻具)

4 地面试车

4.1 所有操作人员必须经过培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。

4.2 将泵站、机架（出厂时已将动力头安装在机架上）放在适当位置，按液压系统管路图（图2）连接各油管。连接油管时应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。

4.3 经空气滤清器油网加入上稠40＃液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。

4.4 连接电源，电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合（380V或660V），电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。

4.5 调定工作压力：钻机出厂时其泵站上的各溢流阀及多路换向阀的过载阀根据钻机的技术要求均调整完毕并已锁定调定值（大、小泵的溢流阀值分别为14Mpa和11Mpa，多路换向阀的溢流阀为12Mpa、过载阀为12.5Mpa）。若钻机运输过程或使用后相关阀的调定锁紧螺母松动，原调定值出现了变化时，用户可按照下述方法重新调定各阀的相关压力值。（此时将动力头和给进油缸的两对快换接头拔下。）：

4.5.1首先松开泵站上大、小溢流阀，旋紧多路换向阀组上的过载阀（2个）和溢流阀。开机后将旋转手把向前推至正转位置，慢慢调节泵站上大泵的溢流阀，当操纵台右边的压力表指示为14Mpa时,锁紧该溢流阀,此压力为旋转油路总压力；将旋转操作手柄操纵至动力头正转挡位，调节该阀片上方过载阀压力，当操作台右边压力表指示为12Mpa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转过载压力；将旋转手把向后拉至反转位置，调节该阀片下方过载阀压力，当操作台右边压力表指示为12.5Mpa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转过载压力；调节多路阀上的溢流阀，当操纵台右边压力表指示为12Mpa时，锁紧该溢流阀，此压力为动力头正、反转工作压力；将旋转手把打回中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。

4.5.2将动力头移动阀手把操纵至给进档位，关闭操纵台上的节流阀,缓慢调节小泵溢流阀，使油压逐渐上升，当小泵压力表指示为11Mpa时锁紧该溢流阀，此压力值为动力头给进、后退的最大工作压力。将给进手把置位中位，此时给进油路上各工作压力调定完毕。

4.6 试车：正确接上全部油管，开机空载运转。

4.6.1操作动力头旋转手把，动力头正反转各5 min；操作动力头正常进退手把，油缸带动动