声音检测电路

14-1. 设计范例——声控小车
主程序流程图
开始
中断初始化
小车顺时针旋转
延时5秒
小车逆时针旋转
延时5秒
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ML +
+
R3 150
Q1 +6V Q2 B772 B772 ML + C1 CAP
导通
R4 150 R7 Q6 RE S2
MOT OR
A -
04
U8B 3 74L S04 U8C
1
L-
导通
Q5 9014
ML Q3 D882 Q4 D882 9014 R8 RE S2 6
5 74L S04
ห้องสมุดไป่ตู้L+
ML -
DELAY1：（略）
；延时0.5秒子程序
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14-1. 设计范例——声控小车
中断服务程序流程图
中断入口
D6 TR1
D5 TF0
D4 TR0
D3 IE1
D2 IT1
D1 IE0
D0 IT0
方法一：MOV TCON，#01H
方法二：SETB IT0
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TCON
88H
D7
TF1
D6
TR1
D5
TF0
D4
TR0
D3
IE1
D2
IT1
D1
IE0
D0
IT0
IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为电平触发方式。 当IT0=1时，为下降沿触发方式。 IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。 IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。 IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。
RP1 R20 100k
4
JP17 3 2 1 CON3
U9A 3 1 2 R18 10k LM358
8
R21 5K D11 C29 7 U9B
8
DI4
GND VCC
POT2 6 5 R25 2K 2K R24 R23 2K VCC CAP C10
VCC
R15 RES2 MK1
C28 10u R191N4148 10k
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14-1. 设计范例——声控小车
利用声音控制小车运动状态
要求：编程使小车原地旋转（顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进 行），通过声音检测电路产生中断使小车停止。
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14-1. 设计范例——声控小车
主程序——中断初始化
在使用中断时，要对所用到的中断进行必要的设置，这一过程称之为中 断初始化。 此设计中用到的是外部中断/INT0，其中断初始化工作包含以下内容：
外部中断触发方式设置； 设置中断优先级（此设计中由于只开一个中断，故可略去。）； 允许/INT0中断（开中断）。
U9A 3 1 2 R18 10k L M358
8
R21 5K C28 10u D11 C29 7 U9B
8
DI4
GND VCC
POT 2 6 5 R25 2K R24 2K R23 2K VCC CAP C10
VCC
R15 RE S2 MK1
R191N4148 10k
10u R22 5k
L M358
4
MICROPHONE 2 GND
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14-3. 声控的实现
声音检测电路原理
调节RP1电位器可以调节声音检测电路的灵敏度，环境噪声比较大时， 应降低灵敏度，在环境噪声较小时可以提高灵敏度。
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14-1. 设计范例——声控小车
设置外部中断的触发方式：
外部中断源/INT0和/INT1 各自都有两种触发方式： ①下降沿触发（建议最好采用该方式） ②低电平触发 设置方法：定时器控制寄存器TCON
小车停止
原地等待
中断返回
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14-1. 设计范例——声控小车
中断服务程序清单
SER： PUSH ACC ；现场保护 MOV P1，#0FFH ；小车停止运动。 SJMP $ 现场的保护和 EXIT：POP ACC ；现场恢复 恢复在这个程 RETI ；中断返回 序中是必须的 吗？
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14-1. 设计范例——声控小车
范例分析：
设计中首先要求控制小车按要求运动，这包含以下内容
小车电机的驱动方式——硬件电路1 小车运动方式控制方法
其次要求采用声音控制小车的运动，这一过程包含以下内容
声音检测电路的工作原理——硬件电路2 如何实现对小车的控制——程序设计思路
现场的保护和恢复 在这个程序中是必 要的吗？
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14-1. 设计范例——声控小车
课后思考：
如何设计程序对小车实现如下控制： 初始小车前进 通过拍手使小车呈以下几种状态循环 后退 顺时针转动 逆时针转动 前进
导通
1
0
GND
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14-2. 智能小车运动控制方式
小车电机驱动电路
思考：若同侧电机的两个输入端都为低电平，会怎样呢？ 由于Q5、Q6基极 均为高电平， Q1~Q4均导通， 会造成短路。 U8B
10u R22 5k
LM358
4
MICROPHONE2 GND
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14-1. 设计范例——声控小车
程序设计思路
R7 RE S2 4 74L S04 U8C 6 74L S04 5 3
ML +
+
R3 150
Q1 +6V Q2 B772 B772 ML + C1 CAP
R4 150
MOT OR
A -
1
Q6 ML -
0
L-
导通
Q5 9014 Q3 D882
导通
R8
0
L+
ML GND
Q4 D882
9014
1 RE S2
右侧电机：P1.4—反转 左侧电机：P1.6—反转 P1.5—正转 P1.7—正转
根据电路特点， 相应端为低电 平有效。
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14-3. 声控的实现
声音检测电路
主电路板上的声音检测电路在没有检测到声音时其输出端为高电平， 当麦克风接收到一定强度的声音时其输出端变为低电平。用跳线帽
短接JP17的2、3脚就可以把声音检测电路的输出接到单片机的INT0
（P3.2）端。
RP1 R20 100k
4
JP17 3 2 1 CON3
四川工程职业技术学院
单片机应用技术课程电子教案
第 14 讲
外部中断应用程序设计范例
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本讲主要内容：
14-1. 设计范例——声控小车 14-2. 智能小车运动控制方式 14-3. 声控的实现方法
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14-1. 设计范例——声控小车
主程序清单
ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0003H ；INT0中断入口地址 LJMP SER ORG 0030H ；主程序起始地址 MAIN：MOV IEN0 ，#81H ；中断设置 SETB IT0 ；脉冲方式触发 LOOP：SETB P1.5 ；小车顺时针转动 SETB P1.6 右轮反转 LCALL DELAY1 ；延时0.5秒 CLR P1.4 左轮正转 CLR P1.7 LCALL DELAY ；延时5秒
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14-1. 设计范例——声控小车
主程序清单——续
SETB P1.4 ；小车逆时针转动 SETB P1.7 右轮正转 LCALL DELAY1 ；延时0.5秒 CLR P1.5 左轮反转 CLR P1.6 LCALL DELAY ；延时5秒 SJMP LOOP DELAY： （略） ；延时5秒子程序
14-2. 智能小车运动控制方式
小车运动控制方式
由于电机是电感性负载， 小车的运动方式与电机状态之间的关系： 并且有机械惯性，因此在 前进：左、右电机均正转 电机运转方向变化时需要 后退；左、右电机均反转 过渡时间，程序中延时0.5 顺时针转动：左电机正转、右电机反转 秒就是电机方向转换的过 渡时间。 逆时针转动：左电机反转、右电机正转 例1：实现左边电机正转和右电机反转（顺时针）
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14-1. 设计范例——声控小车
本设计中设置外部中断0为脉冲方式触发：
TCON 88H
D7 TF1
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14-2. 智能小车运动控制方式
小车运动控制方式
小车由两个电机分别驱动左右两侧的车轮转动； 小车电机的正反转由P1.4～P1.7控制，控制对象分配如下：
SETB SETB 右轮反转 LCALL CLR CLR P1.5 P1.6 DELAY1 P1.4 P1.7 左轮正转 ；延时0.5秒
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14-2. 智能小车运动控制方式
小车电机驱动电路 （以左侧电机为例）
若使左电机正转，应如何控制电路呢？
小车原地旋转（顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进行） —— 主程 序 通过声音使小车停止 —— 中断服务程序
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