北斗定位终端开发技术方案

组合高精定位模块

差分惯导蓝牙通信

电源管理

高精度天线

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4

蓝牙通信

3G/4G 通信

SDK

差分数据播发平台

终端

手机

平台

位置APP

差分数据

高精位置

终端系统组成

组合高精定位模块

北斗+GPS+GLONASS

三系统卫星定位

采用北斗+ GPS+ GLONASS三系统卫星智能融合定位方案，参与定位解算的卫星数量更多，最大程度地满足了用户在各种复杂环境下的高精度定位需求。

亚米级差分定位精度

自动获取北斗地基增强网的差分数据，实现大部分场景下的亚米级定位；在树荫遮挡和城市楼宇间依然可以获取可靠的高精度定位结果。

组合导航算法

卫星导航与惯性导航相融合，在正常工作状态下，定位由GNSS决定，在惯性导航的辅助下给出可靠的定位定姿结果；在卫星信号弱的情况下，则由惯性导航主导，持续提供可用的定位结果。

集成MEMS加速度计、陀螺仪、磁向计及里程计（可选)等器件，与卫星导航配合可提供连续可靠的三维定位、定姿结果。

惯性导航算法、三维定姿

模块介绍

产品规格

尺寸40mm x 40mm x 6.5mm

供电电压 3.0V~3.3V

天线输入接口MMCX

差分输入接口UART

差分输入格式RTCM2.3, RTCM3.0, RTCM3.2

GNSS定位输出格式NMEA0183

惯导定位输出格式NMEA0183（含扩展语句）输出频率1Hz/5Hz

功耗600mW（典型值）

工作温度-40℃ ~ 85℃

存储温度-40℃ ~ 85℃

GNSS性能

惯导性能（有里程计时）

惯导性能（无里程计时）

管脚定义

管脚位置说明（底视图）

参考电路设计

参考电路设计

参考电路设计

高精度天线

内置天线性能指标

频率范围BDS B1; GPS L1; GLONASS G1

输入阻抗50欧姆

极化方式右旋圆极化

天线轴比≤3dB 水平面覆盖角度360°

相位中心误差＜3mm

天线单元增益≥4.5dBi

外置天线规格

外形尺寸Φ68.5*27mm

频率范围BDS B1; GPS L1; GLONASS G1

工作电流≤30mA

LNA增益35dB ±2dB

LNA噪声系数≤2dB

输出驻波≤2;

接头类型MCX母头

SDK

SDK工作原理

SDK自动获取千寻卫星校准服务的登录信

息、实现Ntrip服务的连接、完成与北斗终端

的数据交互与基本控制，这些功能都封装于

SDK中，开发者可以通过SDK进行实时高精

度位置的获取，实现高精度定位应用的开

发。

SDK使用流程

申请AppKey、AppSecret 1

2

配置文件中添加用户Key

和权限

3

使用SDK，进行开发

4

配置工程、导入SDK开发包