径向转向架

自导向径向转向架（Scheffel径向转向架）
迫导向径向转向架（Devine-Scala径向转向架）
采用焊接刚性构架和迫导向的模式，通过导向杠杆系统将车 体和转向架间的回转角度传给轮对，使轮对在曲线上能趋于径向 位置。——外力
• 主动迫导向——计算机系统 （液压缸的杠杆长度） • 被动迫导向——导向机构 （车体与转向架的相对位移）
• 源自早期货车
自导向径向转向架（Scheffel径向转向架）
相互 耦合
通过导向臂及限力装置将同一转向架的前后轮对相连，在提 高转向架抗菱刚度同时还增加了轮对自导向径向调节作用。
通过径向调节机构解除对 轮对的摇头约束 ，利用轮 轨间的蠕滑导向力矩带动 径向调节机构转动 ，使转 向架的轮对取得径向位置。
径向转向架
电力机车
概述
转向架——动
车辆动力学性能 主要取决于转向架的悬挂参数，其主要包括曲线通过性能和直线 上的横向稳定性，但二者对转向架悬挂参数的要求通常是相互矛盾的。
转向架——静
Baidu Nhomakorabea决途径——根本途径
径向转向架的出现有效地解决了这一矛盾，其既能保证转向架曲 线通过性能的要求，又能改善其横向稳定性。
参考文献
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刘振民.自导向径向转向架的研制[J].铁道车辆,2008,46(6):22-23.
李芾.车辆径向转向架发展及其动力学特性[J].交通运输工程学报,2003,3(1):1-3. 图片:百度,铁道论坛.
采用径向转向架，列车在通过曲线时，能够保证车轮与钢轨
紧密接触，为列车提供足够的黏着力，使得牵引力不会降低。
图1 普通转向架与径向转向架通过曲线的情况
普通转向架：钢轨和轮缘磨耗加剧，限制列车曲线通过速度，增加机车动 力消耗，线路和机车车辆的维修量增加，影响行车安全；轮轨间横向作用 力大。——不适于重载、高速发展
客车径向转向架发展相对于货车径向转向架较为落后，其主 要原因：
• 客车轴重较小和具有两系悬挂，其相应的磨耗要小于货车；
• 早期世界上客车的保有量不足货车的10%，故长时间未能引起
足够的重视；
• 早期列车速度普遍较低。
径向转向架的分类
自导向径向转向架（Scheffel径向转向架） 迫导向径向转向架（Devine-Scala径向转向架）