第7讲 交通流诱导系统.
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第六章 交通诱导技术
6.1 6.2 6.3 6.4
交通诱导概述 信息发布技术 动态交通诱导关键技术 停车诱导系统
6.1 交通流诱导概述
交通流诱导：通过一定的信息传播媒介，向交通 参与者提供道路的实际运行情况，提醒、建议或 控制交通参与者选择最佳的行走路线，避免和减 少行程延误及损失的一种交通控制方式。 特点：是一种主动式的交通控制方式，通过传递 情报消息引导和控制交通参与者的交通行为。 目的：方便出行，缓解拥堵、控制交通安全、畅 通、有序的运行。
研究动态交通诱导系统的意义
发达国家的交通诱导系统起到了方便陌生出行者出行、缓解 交通拥挤的目的，受到了用户的欢迎。但也应该看到，一方面受 经济水平、技术水平和交通特点的限制，其研究开发的成果不可 能直接应用于我国的道路交通系统；另一方面，发达国家目前也 仅实现了以历史数据为依据的诱导，而基于实时动态交通信息的、 更为实用的诱导功能尚在研究开发之中；此外，由于我国的道路 基础设施较差，而社会对交通的需求发展迅猛，因此为了缓解交 通供应与交通需求的矛盾，研究开发符合国情的动态交通诱导系 统，最大限度地提高运输网络的使用效率具有重大意义。
我国动态交通诱导系统的发展情况
我国的一些城市，都建立了交通诱导广播系统。道路上的交 通信息由车辆检测设备和摄像机镜头自动采集并持续不断地送到 交通指挥中心，经计算机处理后的结果自动传送到交通广播电台 的监视终端和打印机上，再由播音员每隔一定时间或随时予以播 出。 这是动态交通诱导的初级形式，其诱导效果是很有限的，而 车载分布式诱导系统或单车自主式诱导系统还未见报导。
停车场有没有停车位？——车辆检测 诱导后交通不能堵塞——动态交通分配
动态诱导系统
要解决交通的诱导问题就必须解决动态和随机 的交通流量在路段和交叉路口的分配问题，即 所谓的“实时动态交通分配 （Real Time— Dynam1c Traffic Assignment)”。 这理论的主要功能是：预测交通运输系统状况 、提供道路引导系统、引导车辆在最佳线路上 行驶、为出行者提供出发时间和选择方式、提 供诱导系统与交通控制系统的相互联系、为先 进的交通管理系统和交通信息系统提供重要的 理论基础。 可见，动态交通诱导，既需要相关的硬件系统 、软件系统，又需要相关的数学理论。
国外动态交通诱导系统的发展情况
日本
动态交通诱导系统的研究最早开始于20世纪70年代中期 的日本，首先进行了基于FR射频通信的车载动态诱导系统 的开发试验，并得到了可以减少13％行程时间的结论，但 是由于受当时技术、经济等因素的限制该研究项目没有继 续下去。 在20世纪80年代又相继进行了道路车辆通信系统 (nACS)和高级车辆交通信息与通信系统(AMTlC)的研究， 20世纪1990年开始的VICS（车辆信息与通信系统）项目 则是世界上第一个全国统一的车辆信息与通信系统 。
6.1 交通流诱导概述
交通流诱导系统的起源 ：
交通诱导系统产生的背景：日益严重的交通拥堵。 交通流诱导系统的历程：从静态系统到动态系统。 静态诱导系统：用记录的交通状况的历史数据作为 诱导依据。 动态诱导系统：用实时的交通流数据作为诱导依据
wk.baidu.com
静态诱导系统
静态诱导系统研究始于20世纪70年代。 特征：使用静态的标志牌指引道路；使用记录交通状况的历史数 据库或者地理信息系统(数字地图)进行路线引导
交通诱导系统分类
按照交通诱导信息显示的位置，可分为车内诱导系 统和车外诱导系统。 按照交通诱导信息作用于交通参与者的时间分为出 行前诱导系统和出行中诱导系统。
出行前诱导系统：出行前诱导系统是交通管理者通过网络、 大众公共媒体发布动态交通信息，或者提供出行前交通查询 系统，辅助交通出行者进行出发时刻、出行方式、出行路径 选择、停车场位置选择等决策，以避开交通高峰时段，同时 也可提高道路的时空利用率。 出行中诱导系统：出行中诱导系统是城市交通诱导控制中心 根据实时检测到的交通信息状况，把一定区域或范围内交通 状况的客观信息以及行车路线的进一步建议通过可变信息标 志、移动智能终端、交通广播台、车载导航系统、专用终端 等发布给出行中的交通参与者，从而提醒、建议或控制交通 参与者选择最佳的行车路线。
动态诱导系统
静态诱导系统虽然可以指路，但是，并不能反映情况 变化。为此开发了动态交通诱导系统根据当前交通状 况进行诱导
作为出行者，需要哪些方面的交通诱导呢？ 要解决的问题： 路怎么走 车在哪里？——车辆定位 路堵不堵 目的地在哪里？——电子地图 车怎么停 怎么走更合理？——交通量检测，路径计算
动态交通诱导硬件系统主要由3部分组成：
(1)交通信息中心。这是动态诱导系统的核心。该系统中硬件系 统是由计算机和各种通信设备组成，主要功能是从各种信息源 获得实时交通信息，并处理成用户需要的数据形式； (2)通信系统。负责完成车辆和交通信息中心的数据交换。信息 中心通过通信系统向所有车辆不断发送实时交通状况数据，包 括路段行程时间、交通事件以及其他相关数据； (3)车载诱导单元。车载诱导设备主要由计算机、通信设备和车 辆定位设备组成。定位设备为GPS接收机或信号接收机及速度 、方向传感器等其他定位设备。该模块的功能是接收、储存和 处理交通信息，为驾驶人员提供良好的人机界面，方便驾驶人 员输入信息和获得诱导指令。
国外动态交通诱导系统的发展情况
美国
Pathfinder是美国第一个IVHS（智能车辆公路系统） 研究项目，它提供的信息为道路拥挤程度信息，以文字形式 显示于电子地图上或以语音方式提示驾驶员。 1991年7月到1996年12月间，美国在Illinois的Chicago 进行了ADVANCE (Advanced Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept)项目的研究，这也是一种分布式的路 径诱导系统。 目前美国投入使用的MAYDAY系统可以自动向用户报告车 辆位置，用户在必要时可以获得紧急帮助。该系统的扩充功 能包括：出行者信息、路径帮助和诱导等服务。
6.1 6.2 6.3 6.4
交通诱导概述 信息发布技术 动态交通诱导关键技术 停车诱导系统
6.1 交通流诱导概述
交通流诱导：通过一定的信息传播媒介，向交通 参与者提供道路的实际运行情况，提醒、建议或 控制交通参与者选择最佳的行走路线，避免和减 少行程延误及损失的一种交通控制方式。 特点：是一种主动式的交通控制方式，通过传递 情报消息引导和控制交通参与者的交通行为。 目的：方便出行，缓解拥堵、控制交通安全、畅 通、有序的运行。
研究动态交通诱导系统的意义
发达国家的交通诱导系统起到了方便陌生出行者出行、缓解 交通拥挤的目的，受到了用户的欢迎。但也应该看到，一方面受 经济水平、技术水平和交通特点的限制，其研究开发的成果不可 能直接应用于我国的道路交通系统；另一方面，发达国家目前也 仅实现了以历史数据为依据的诱导，而基于实时动态交通信息的、 更为实用的诱导功能尚在研究开发之中；此外，由于我国的道路 基础设施较差，而社会对交通的需求发展迅猛，因此为了缓解交 通供应与交通需求的矛盾，研究开发符合国情的动态交通诱导系 统，最大限度地提高运输网络的使用效率具有重大意义。
我国动态交通诱导系统的发展情况
我国的一些城市，都建立了交通诱导广播系统。道路上的交 通信息由车辆检测设备和摄像机镜头自动采集并持续不断地送到 交通指挥中心，经计算机处理后的结果自动传送到交通广播电台 的监视终端和打印机上，再由播音员每隔一定时间或随时予以播 出。 这是动态交通诱导的初级形式，其诱导效果是很有限的，而 车载分布式诱导系统或单车自主式诱导系统还未见报导。
停车场有没有停车位？——车辆检测 诱导后交通不能堵塞——动态交通分配
动态诱导系统
要解决交通的诱导问题就必须解决动态和随机 的交通流量在路段和交叉路口的分配问题，即 所谓的“实时动态交通分配 （Real Time— Dynam1c Traffic Assignment)”。 这理论的主要功能是：预测交通运输系统状况 、提供道路引导系统、引导车辆在最佳线路上 行驶、为出行者提供出发时间和选择方式、提 供诱导系统与交通控制系统的相互联系、为先 进的交通管理系统和交通信息系统提供重要的 理论基础。 可见，动态交通诱导，既需要相关的硬件系统 、软件系统，又需要相关的数学理论。
国外动态交通诱导系统的发展情况
日本
动态交通诱导系统的研究最早开始于20世纪70年代中期 的日本，首先进行了基于FR射频通信的车载动态诱导系统 的开发试验，并得到了可以减少13％行程时间的结论，但 是由于受当时技术、经济等因素的限制该研究项目没有继 续下去。 在20世纪80年代又相继进行了道路车辆通信系统 (nACS)和高级车辆交通信息与通信系统(AMTlC)的研究， 20世纪1990年开始的VICS（车辆信息与通信系统）项目 则是世界上第一个全国统一的车辆信息与通信系统 。
6.1 交通流诱导概述
交通流诱导系统的起源 ：
交通诱导系统产生的背景：日益严重的交通拥堵。 交通流诱导系统的历程：从静态系统到动态系统。 静态诱导系统：用记录的交通状况的历史数据作为 诱导依据。 动态诱导系统：用实时的交通流数据作为诱导依据
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静态诱导系统
静态诱导系统研究始于20世纪70年代。 特征：使用静态的标志牌指引道路；使用记录交通状况的历史数 据库或者地理信息系统(数字地图)进行路线引导
交通诱导系统分类
按照交通诱导信息显示的位置，可分为车内诱导系 统和车外诱导系统。 按照交通诱导信息作用于交通参与者的时间分为出 行前诱导系统和出行中诱导系统。
出行前诱导系统：出行前诱导系统是交通管理者通过网络、 大众公共媒体发布动态交通信息，或者提供出行前交通查询 系统，辅助交通出行者进行出发时刻、出行方式、出行路径 选择、停车场位置选择等决策，以避开交通高峰时段，同时 也可提高道路的时空利用率。 出行中诱导系统：出行中诱导系统是城市交通诱导控制中心 根据实时检测到的交通信息状况，把一定区域或范围内交通 状况的客观信息以及行车路线的进一步建议通过可变信息标 志、移动智能终端、交通广播台、车载导航系统、专用终端 等发布给出行中的交通参与者，从而提醒、建议或控制交通 参与者选择最佳的行车路线。
动态诱导系统
静态诱导系统虽然可以指路，但是，并不能反映情况 变化。为此开发了动态交通诱导系统根据当前交通状 况进行诱导
作为出行者，需要哪些方面的交通诱导呢？ 要解决的问题： 路怎么走 车在哪里？——车辆定位 路堵不堵 目的地在哪里？——电子地图 车怎么停 怎么走更合理？——交通量检测，路径计算
动态交通诱导硬件系统主要由3部分组成：
(1)交通信息中心。这是动态诱导系统的核心。该系统中硬件系 统是由计算机和各种通信设备组成，主要功能是从各种信息源 获得实时交通信息，并处理成用户需要的数据形式； (2)通信系统。负责完成车辆和交通信息中心的数据交换。信息 中心通过通信系统向所有车辆不断发送实时交通状况数据，包 括路段行程时间、交通事件以及其他相关数据； (3)车载诱导单元。车载诱导设备主要由计算机、通信设备和车 辆定位设备组成。定位设备为GPS接收机或信号接收机及速度 、方向传感器等其他定位设备。该模块的功能是接收、储存和 处理交通信息，为驾驶人员提供良好的人机界面，方便驾驶人 员输入信息和获得诱导指令。
国外动态交通诱导系统的发展情况
美国
Pathfinder是美国第一个IVHS（智能车辆公路系统） 研究项目，它提供的信息为道路拥挤程度信息，以文字形式 显示于电子地图上或以语音方式提示驾驶员。 1991年7月到1996年12月间，美国在Illinois的Chicago 进行了ADVANCE (Advanced Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept)项目的研究，这也是一种分布式的路 径诱导系统。 目前美国投入使用的MAYDAY系统可以自动向用户报告车 辆位置，用户在必要时可以获得紧急帮助。该系统的扩充功 能包括：出行者信息、路径帮助和诱导等服务。