点云预处理

基于geomagic的点云预处理

引言逆向工程技术(Reveme Engineering，RE)又名反向工程，反求工程，也可以叫做测量造型。逆向工程起源于精密测量和质量检验，它是设计下游向设计上游反馈信息的回路。逆向工程技术是设计和产品之间的双向通道之一。通过逆向工程技术，可以根据实物模型的数字化信息重建实物的CAD模型，使得那些以实物为制造基础的产品在设计和制造过程中，充分利用CAD、CAM、RPM、PDM、CIMS 等先进制造及管理技术。

逆向工程技术的应用已渗透到包括对产品的仿制和改型设计、新产品开发、模具制造及快速原型制造等多个领域。除此之外，逆向工程技术也应用于娱乐、服装、艺术、考古、医疗、自然景物描述等领域，逆向工程技术在这些领域的应用也是以根据测量数据或者实物建立三维几何模型为基础的。随着计算机软硬件成本的下降，模型重建方法的完善，逆向工程技术的应用会越来越广泛。

一点云的显示形式

通常将三维坐标测量所获得的三维空间的点集称为点云(Point cloud)。最小的点云只包含一个点，高密度点云可达几百万数据点。为了能有效处理各种形式的点云，根据点云的分布特征(如排列方式、密度等)将点云分为：

1)散乱点云，其特点为没有明显的几何分布特征，呈散

乱无序状态。

2)扫描线点云，由一组扫描线组成，扫描线上的所有点

位于扫描平面内。

3)网格化点云，点云中所有点都与参数域中一个均匀网格的顶点对应。

4)多边形点云，测量点分布在一系列平行平面内，用小线段将同一平面内距离最小的若干相邻点依次连接可形成一组有嵌套的平面多边形。