第六章含耦合电感电路的计算
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23 3
12 1
R
.
I
jL
I
jM
I jM
I
33
32
13 1
23 2
4、 同名端的实验测定
电路理论基础
R S 1 i R1
i
*
R*2 2
+
L1 L2
V
–
1'
2'
①如若图电电压路表,正当偏闭,合则开u关22'S时M,dditi增加0 ,,ddti端钮0 2与1为同名端
②若电压表反偏,则 u22'
M
di dt
注意
电路理论基础
•一个线圈可以不止和一个线圈有磁耦合关系; 有多个线圈,相互两两之间都有磁耦合,每 对耦合线圈的同名端必须用不同的符号来标记。
(2) 互感电压的符号有两重含义。 同名端; 参考方向;
(3)互感现象的利与弊: 利用——变压器:信号、功率传递; 避免——干扰; 克服:合理布置线圈相互位置减少互感作用。
小结:
耦合电感的电压有两部分,一部分是自感电压,另 一部分为互感电压;
自感电压的正负,当施感电流与自感电压为关联方 向时,自感电压取“+”号,否则去“-”号;
互感电压的正负,当施感电流与互感电压对同名端 一致时,互感电压取“+”号,否则取“-”号;换 句话讲,当施感电流由一个线圈的同名端流入时, 在另一线圈的同名端的电压为高电位,即为“+” 号,否则取“-”号;
L L1 L2 2M
L L1 L2 2M 0
M
1 2
( L1
L2
)
互感不大于两个自感的算术平均值。
互感的测量方法
电路理论基础
* 顺接一次,反接一次,就可以测出互感:
M L顺 L反 4
* 全耦合 M L1L2
L L1 L2 2M L1 L2 2 L1L2
( L1 L2 )2
u, i 取关联参考方向
(2) 耦合线圈的电流电压关系VCR电路理论基础
11
21
N1
N2
i1
+ u11 – + u21 –
当 线 圈 1 中 通 入 电 流 i1 时 , 在 线 圈 1 中 产 生 磁 通 (magnetic flux),同时,有部分磁通穿过临近线圈
2。当i1为时变电流时,磁通也将随时间变化,从
是自感电压与互感电压的叠加。
互感的性质
①从能量角度可以证明,对于线性电感 M12=M21=M
②互感系数 M 只与两个线圈的几何尺寸、匝数 、 相
互位置和周围的介质磁导率有关,如其他条件不变时,
有
M N1N2 (L N2)
3、耦合电感的同名端
电路理论基础
具有互感的线圈两端的电压包含自感电压和互感电 压。表达式的符号与参考方向和线圈绕向有关。对
耦合电感(线圈绕向相同)的VCR 电路理论基础
在电路分析中,可以去掉线圈的绕向和相对位置,
画出耦合电感的模型。
N1
N2
1 i1 M i2
12
i1
1
* u11
i2
1’ 2 * u22
2’
22
+*
u_1 L1
1’
* +2
L2 _u2
2’
u12
ຫໍສະໝຸດ Baidu
u21
u1
u2
u1
u11
u12
L1
di1 dt
M
di2 dt
u21 u22
-M
di1 dt
+L2
di2 dt
结论:表示两个线圈相互作用,不再考虑实际绕向和相
对位置,只画出同名端及参考方向即可。
耦合电感的相量模型
电路理论基础
i1
+ u_1
* L1
M
i2
*+ L2 _u2
(1)施感电流均由同名端流入,
电压在同名端为“+”,耦合电感的
VCR时域形式:
u1 L1
)
( L2
Ψ22 i2
)
可以证明:M12= M21= M。
电路理论基础
当两个线圈同时通以电流时,每个线圈两端的电
压均包含自感电压和互感电压:
u1
u11
u12
L1
di1 dt
M di2 dt
理想耦合线圈
u2
u21
u22
M
di1 dt
L2
d i2 dt
的伏安关系
上式体现了线圈间的耦合作用,每个线圈的端电压
i3
3
N3
3’
•
+ u31 –
引入同名端可以解决这个问题。
u21
M 21
di1 dt
u31
M 31
di1 dt
同名端:当两个电流分别从两个线圈的对应端子流
入 ,其所产生的磁场相互加强时,则这两个对应端 子称为同名端。
耦合电感的同名端
电路理论基础
同名端的确定不仅与线圈的绕向有关,而且还与
线圈的相对位置有关。
•
I1
j M
•
I2
+ *
+
•
U1
j L1
j L2
•
U2
_
*_
•
I1
+ *
j L1
•
U1
_
•
jM I 2
_+
_
•
I2
+ *
j L2 •
U2
•
jM I 1
+_
例6-2 试写出图示电路伏安关系的相量形式电路理论基础
•
I1
j M
+
*
•
U1
j L1
+
j L2
•
U2
_
*
•
I2
_
U1 jωL1 I1 jωMI2
•
I2
+ *
j L2 •
U2
+
•
jM I 1
_
_
(2) 电流从非同名端流入,耦合电感的VCR 电路理论基础
i1 M i2
+* u_1 L1
+ L2 _u2 *
u1
L1
di1 dt
M
di2 dt
u2
M
di1 dt
L2
di2 dt
在正弦交流电路中,其相量形式的方程为
U1 jL1I1 jMI2
U2 jMI1 jL2 I2
当而i在1、线u圈11、两u端21产方生向感与应电符压合u右21 。手定则时,根据电
磁感应定律和楞次定律:
耦合线圈的电流电压关系VCR 电路理论基础
u11
dΨ11 dt
N1
dΦ11 dt
u21
dΨ21 dt
N2
dΦ21 dt
u11:自感电压; u21:互感电压。
互感磁链
自 当线圈周围无铁磁物质(空心线圈)时,有
0
,端钮2’与1为同名端
当两组线圈装在黑盒里,只引出四个端线组,要确定 其同名端,就可以利用上面的结论来加以判断。
当断开S时,如何判定?
5、耦合系数 (coupling coefficient)k:
电路理论基础
k 表示两个线圈磁耦合的紧密程度。
def
k
12 • 21
Mi2 • Mi1
M
11
u2
u21
u22
M
di1 dt
L2
di2 dt
耦合电感(线圈绕向相反)的VCR 电路理论基础
N1
N2
12
i1
1
* u11
i2
1’ 2
u12
u1
u22 * 2’
u21 u2
1 i1
i2
22
+*
+2
u_1 L1 M *L2 _u2
1’
2’
u1
u11 u12
L1
di1 dt
M di2 dt
u2
图(a)两个线圈绕向不同,相对位置不同,则同名
端为1 和2’。图(b)两个线圈绕向相同,但相对位置不
同,则同名端为1 和2 。
i
i
1*
2
1*
*2
1'
2'
1'
2'
*
(a)
(b)
确定同名端的方法:
当已知线圈的绕向和相对位置判断同名端要注意:
1、电流流入端 2、磁场加强
该端为同名端。
例6-1
•*
1
2
电路理论基础
(1)单个线圈的VCR(复习)
磁链 是线圈中电流i的函数:
= N = f(i)
其中:N为线圈匝数,为磁通
i
ue
N
理想情况下,可用线性电感L作为线圈的电路模型。
电感元件的磁链 与电流 i 成正比: =L i
根据电磁感应定律与楞次定律, 电感线圈中的电压电流关系为:
u dψ L di dt dt
其中:N1 和N2为线圈匝数,为磁
i1
通,ψ为磁通链。
互感现象
线圈2中没有电流通过,但由线 u12 u11 e1
圈1的电流在线圈2中感应电压,此 种现象为互感现象。
i2
同样,在线圈2中有交流电流通 u21
过,在线圈1种也会产生感应电压。 在工作时,多个线圈之间有耦合作用。
21
2、耦合线圈的电流电压关系VCR 电路理论基础
L L1 L2 2M
耦合电感的串联
电路理论基础
(2) 反串(同名端和同名端连接在一起)
i R1 *
M
* R2
u1 L1
uL22
u
iR L u
u
R1 i
L1
di dt
M
di dt
L2
di dt
M
di dt
R2 i
( R1
R2 )i
( L1
L2
2M ) di dt
Ri
L di dt
R R1 R2
22
L1i1 L2i2
L1 L2
可以证明,k1。
全耦合: 11= 21 ,22 =12
L1
N 1Φ11 i1
,
L2
N 2Φ22 i2
M 21
N 2Φ21 i1
,
M12
N 1Φ12 i2
M12 M 21 L1L2 , M 2 L1L2
k1
k 的大小与两个线圈的结构、相互位置及周 围磁介质有关。
•
jωL2 I
•
jωM I
•
U1
•
•
R1 I
jωL1 I
•
I
(a) 顺串
•
jωL1 I
•
R1 I
•
U1
•
jωL2 I
•
•
jωM I
U
•
U2
•
R2 I (b) 反串
•
jωM I
•
为非关联方向时,符号为负。
电路理论基础
对互感电压,因产生该电压的电流在另一线圈 上,因此,要确定其符号,还必须知道两个线 圈的绕向。这在电路分析中显得很不方便。
11
s
1和2、1和3 ’为同名端, 1 ’和2’、1 ’和3
0 也为同名端
N1 i1 1 * •
i2
1’
N2
2*
2’
+ u11 – + u21 –
i2为时变时,线圈2和线圈1两端分别产生感应电压 u22 , u12 。
耦合线圈的电流电压关系VCR 电路理论基础
12
N1 + u12 –
i2 N2 + u22
u12
dΨ12 dt
N1
dΦ12 dt
M 12
di2 dt
u22
dΨ22 dt
N2
d Φ22 dt
L2
di2 dt
22
–
( M 12
Ψ12 i2
6. 2 含有耦合电感电路的计算 电路理论基础
1、互感线圈的串联
(1) 顺串(同名端和异名端连接在一起)
i R1 *
M
L2 R2
*
u1 L1
u2
u
iR L u
u
R1 i
L1
di dt
M
di dt
L2
di dt
M
di dt
R2 i
( R1
R2 )i
( L1
L2
2M
)
di dt
Ri
L
di dt
R R1 R2
3
*
1'
2'
3' •
实际中,线圈制好后,很难看出其绕向,用上
述的方法不能判断出同名端,但是同名端是与感应
电压和施感电流有关的。
由上述分析可以看出: 感应电压与施感电流的方向对同名端是一致的,
换句话讲,电流方向(参考方向)由一个线圈同名端 处流入,则在另一线圈的线圈同名端处产生的感应电 压的极性(或参考极性)必然为“+”极性。
自感电压,当u, i 取关联参考方向,i与 符合右手
螺旋定则,其表达式为
u11
dΨ11 dt
N1
dΦ11 dt
L1
di1 dt
上式说明,对于自感电压由于电压电流为同一线圈
上的,只要参考方向确定了,其数学描述便可容易
地写出,可不用考虑线圈绕向。对线性电感,用u,i
描述其特性,当u,i取关联方向时,符号为正;当u,i
例6-3
.
.
试写出U12 ,U23相量方程。
电路理论基础
.
I1 1
M13
*
*
M12 *
M23
.
I3
3
相量方程为 . 2 I2 . U12 R1 I1 jL1I1 jM12I2 jM13I3
.
R2 I2 jL2I2 jM12I1 jM23I3
U R
.
I
jL
I
jM
I jM
I
23
22
22
U2 jMI1 jL2 I2
•
I1
j M
+
*
•
U1
j L1
+
*
j L2
•
U2
•
_
I2 _
•
I1
j M
+
_
*
•
U1
j L1
j L2
•
U2
_
*
•
I2
+
U1 jωL1 I1 jωMI2 U2 jωMI1 jωL2 I2
U1 jL1I1 jMI2
U2 jMI1 jL2I2
耦合电感的VCR方程正负号的确电定路理:论基础
感 磁 链
Ψ11 L1i1 , Ψ 21 M21i1,
u11
L1
di1 dt
,
u21
M 21
d i1 dt
L1:线圈1的自感系数;M21:线圈1对线圈2的互感系
数。(self-inductance coefficient) (mutual inductance coefficient)
单位:H
同理,当线圈2中通电流i2时会产生磁通22,12 。
di1 dt
M
di2 dt
u2
M
di1 dt
L2
di2 dt
在正弦交流电路中,其相量形式的方程为
U1 jωL1 I1 jωMI2 互感的作用相当于受控源
U2 jωMI1 jωL2 I2
(CCVS)
•
I1
•
I1
j M
•
I2
+
*
•
U1
j L1
+
*
j L2
•
U2
_
_
+
*
j L1
•
U1
+
•
jM
_
I
2_
当 L1=L2 时 , M=L
4L 顺接
L= 0
反接
在正弦激励下耦合电感串联的相量形式和相量电路图理论基础
•
j M
I
R1
•
*
j L1
R2 * j L2 •
+ +
•
U1
–+ •
U
•
U2
–
–
•
•
•
U ( R1 R2) I j( L1 L2 2M ) I
相量图: • U
•
jωM I
•
U2
•
R2 I
电路理论基础
第六章 含耦合电感电路的计算
第六章 含耦合电感电路的计算 电路理论基础
6. 1 耦合电感 6. 2 含有耦合电感电路的计算 6. 3 空心变压器 6. 4 理想变压器
1、 互感现象
电路理论基础
自感现象
i1 ↕ →φ11 →ψ11(ψ11 = N1φ11) ↕ →u11(自感电压)
φ21 → ψ21(ψ21 = N2φ21) ↕ →u21(互感电压) 11