凸轮机构和间歇机构

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凸轮机构的分类
滚子从动件
凸轮与从动件之间 为滚动摩擦，因此摩擦 磨损较小，可用于传递 较大的动力。
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凸轮机构的分类
平底从动件
从动件与凸轮之间 易形成油膜，润滑状况 好，受力平稳，传动效 率高，常用于高速场合。 但与之相配合的凸轮轮 廓须全部外凸。
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凸轮机构的分类
▲按从动件的运动形式分 类
B．转动副或平面高
❖ C．移动副或平面高副
D．上述都不对
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学习任务5：认识间歇运动机构
主动件连续运转，从动件完成“运动 ─停歇─运动”，故又称为间歇运动机 构。
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棘轮机构
▲棘轮机构的组成和工作原理
由棘轮1、棘爪2、机架以 及止回棘爪5等组成，弹簧 6使止回棘爪5和棘轮1始终 保持接触。
当摇杆逆时针摆动时，棘爪
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课后练习题（选择）
❖ 10．从动件的预期运动规律是由 来决定的。
❖ A．从动件的形状 B．凸轮的大小 C．凸轮材料 D．凸轮的曲线轮廓形状
❖ 11．凸轮机构的特点是 。
❖ A．结构简单紧凑 B．不易磨损 C．传递动力大 D．加工容易
❖ 12．凸轮机构中的从动件与机架可以组成 。
❖ A．转动副或移动副 副
▲棘轮机构的类型和特点 ★按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构
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棘轮机构
★按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构
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棘轮机构
▲棘轮机构的主要功能 （应用）
1.间歇送进机构
在牛头刨床中 通过棘轮机构实现 工作台横向间歇送 进功能
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棘轮机构
2.制动机构 在卷扬机中通过
（2）结构简单紧凑，易于设计； （3）凸轮机构可以高速起动，动作准确可靠； （4）凸轮与从动件为高副接触，不便润滑，容易
磨损，为延长使用寿命，传递动力不宜过大； （5）凸轮轮廓曲线不易加工。
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凸轮机构的应用
内燃机的配气机构 绕线机的排线机构
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凸轮机构的应用
自动车床的进刀机构、靠模仿形切削机构、 自动送料机构等
上讲内容回顾
1.平面四杆机构的急回特性如何判断？ ★看机构是否存在极位夹角 2.如何确定极位夹角？ ★当从动件在极限位置时，主动件曲柄是否有
所夹的锐角（亦即极位夹角）
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上讲内容回顾
3.机构出现“死点”的条件是什么？ ★曲柄是从动件，主动件做往复运动。 4.机构在什么位置时会出现“死点”？ ★当主动件在极限位置时（所以有两个死点） 5.对于传动机构来说，如何克服死点？常用方
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槽轮机构
▲槽轮机构的类型
1.平面槽轮机构
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凸轮机构的分类
▲按凸轮的形状分类
盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构
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凸轮机构的分类
▲按从动件的形状分类
尖顶从动件
能以任意复杂的 凸轮轮廓保持接触， 从而使从动件实现任 意的运动规律。但尖 端处极易磨损，只适 用于低速场合。
便嵌入棘轮的齿槽中，棘轮
被推动向逆时针方向转过一
个角度；当摇杆顺时针摆动
时，棘爪便在棘轮齿背上滑
过，这时止回棘爪阻止棘轮
顺时针转动，故棘轮静止不
动。
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棘轮机构的特点
★传动平稳、无噪音； ★动程可无级调节； ★可起到安全保护作用（因靠摩擦力传动，
会出现打滑现象） ★传动精度不高。
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棘轮机构
移动从动件：从动件作
往复移动，其运动轨迹 为一段直线；
摆动从动件：从动件作
往复摆动，其运动轨迹 为一段圆弧。
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凸轮机构的Байду номын сангаас型
按从动件的形式分类 根据从动件的运动形式和端部形状区分，基本类型列于下表。
凸轮机构从动件的基本类型
接触形式 尖顶
移动
运动形式 摆动
主要特点
结构简单、紧凑，可准确地实现任 意运动规律。但易磨损，适用于低 速、传力小和动作灵敏的场合，如 仪表机构中
棘轮机构实现制动 功能，防止链条断 裂时卷筒逆转。
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棘轮机构
3.转位分度机构
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棘轮机构
4.超越离合装置 例：钻床
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在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离 合器，实现自动进给和快慢速进给功能。
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槽轮机构
▲槽轮机构的组成和工作原理
能把主动轴的等速连续运动转变为从动轴 周期性的间歇运动
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课后练习题（填空）
❖ 1．凸轮机构是由 、 和 三个构 件所组成的高副机构。
❖ 2．凸轮与机架组成 组成 副。
副，凸轮与从动件
❖ 3．当凸轮运动时，通过凸轮轮廓曲线与从动 件的 接触，推动从动件运动得到 的 运动规律。
❖ 4．凸轮按凸轮形状分 和 凸轮。
❖ 5．凸轮从动件的结构型式
有、
和
从动件三种。
滚子 平底
滚子接触，摩擦阻力小，不易磨损， 承载能力较大，但运动规律有局限 性，不宜于高速，故可用于传递较 大的动力
结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力 小，适用于高速。但不能与内凹的 轮廓接触，因此运动规律受到一定 限制
曲面
介于滚子和平底之间
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小结
凸轮机构的组成、工作原理、类型、特点及其 应用：
▲由几个构件组成？主动件是谁？从动件如何运动？ ▲与平面四杆机构相比，凸轮机构有哪些突出的特点？ ▲类型的划分与机构名称 ▲有哪些典型应用？
法有哪些？ ★可以利用构件的惯性（增大质量） ★采用多套机构交错排列
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学习任务4：认识凸轮机构
凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种 高副机构
凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或 自动机的控制机构
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凸轮机构的组成
1 ─凸轮 2 ─从动件 3 ─机架
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凸轮机构的特点
（1）便于准确地实现给定的运动规律（从动件的 运动规律由凸轮轮廓决定）；
由带圆柱销2的主动拨盘1、具有径向槽的 从动槽轮3和机架等组成
槽轮机构工作时，拨盘为主动件并以等角 速度连续回转，从动槽轮作时转时停的间歇 运动。
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槽轮机构
拨盘上有外凸圆弧，槽轮上有内凹锁止弧。
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槽轮机构的特点
★准确控制转角，效率高； ★结构简单，制造容易，工作可靠； ★动程不可调节。
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课后练习题（判断）
❖ 4．凸轮机构的特点是可以得到预期的任意运 动规律，并且传递动力大。（ ）
❖ 5．盘状凸轮与机架组成转动副。（ ）
❖ 6．在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。 （）
❖ 7．尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最 好。（ ）
❖ 8．滚子从动件承载大，耐磨损。（ ）
❖ 9．平底从动件易形成油膜，可用于高速。 （）