DaVinci机器人在外科中的应用
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
6
列奥纳多·迪·皮耶罗·达·芬奇 （Leonardo Di Serpiero Da Vinci）
意大利人，欧洲文艺复兴时期的天 才科学家、发明家、画家。现代学者称他 为“文艺复兴时期最完美的代表”，是人 类历史上绝无仅有的全才，他最大的成就 是绘画，同时他发明了世界上第一个机器
人。
7
da Vinci System--外科医生控制台
15
二、 Da Vinci机器人在外科术中应用的优势
达芬奇手术机器人增加视野角度;减少 手部颤动，机器人“内腕”较腔镜更为 灵活，能以不同角度在靶器官周围操作; 较人手小，能够在有限狭窄空间工作; 使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳 更集中精力;减少参加手术人员。
学习曲线?较腔镜短 。 医生有利之处归根到底还是为患者。例
如，机器人提高精确度，便能节省出手 术时间从而减少术者疲劳，这样可以进 一步防止术者手部颤动使术者精力更集 中，使手术更完美。
上海胸科医院（2009.5-2010.5）手术相关数据
黄佳, 罗清泉, 方文涛, 等. 机器人辅助胸腔镜技术应用于胸外科初步经验. 中华腔镜外科 杂志（电子版）, 2012, 5（4）281-287.
14
Da Vinci机器人在外科术中应用的优势
手术操作更精确，与腔镜(二 维视觉)相比，因三维视觉可 放大10-15倍，使手术精确度 大大增加。
王述民, 许世广, 童向东, 等. 机器人肺叶切除术治疗非小细胞肺癌.中国胸心血管外科临 床杂, 2013,20(3): 308-311. 王述民, 许世广, 童向东, 等. 应用达芬奇机器人诊治肺周围小结节病变. 中华临床医师杂 志(电子版), 2013, 7(9): 3759-3763.
11
Da Vinci机器人在外科术中应用现状
创伤更小使微创手术指征更 广;减少术后疼痛;缩短住院时 间;减少失血量;减少术中的组 织创伤和炎性反应导致的术 后粘连;增加美容效果 。
Loubie BE, FarivarAS, Aye RW,et al. Early experience with robotic lung resection results in similar operaitve outcomes and morbidity when compared with matched videoassisted thoracoscopic surgey cases. Ann Thorac Surg. 2012,93:1598-1604.
10
二、 Da Vinci机器人在外科术中应用现状
达芬奇机器人手术系统于1999年开始推出，2000年7月FDA批准该系统可以在腹 腔镜手术中使用，达芬奇机器人手术系统就成为了美国第一个允许在临床中合法使 用的商品化的完整的机器人手术系统。其后，其应用范围逐渐扩展到妇产科、泌尿 外科、普外科、心外科、胸外科等专科。
9
da Vinci System--成像系统
装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设 备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操 作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人 的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具 有10-15倍的放大倍数，能为主刀医生带来患者体 腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腔镜手 术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了 手术精确度。
上海胸科医院（2009.5-2010.5）患者一般资料
黄佳, 罗清泉, 方文涛, 等. 机器人辅助胸腔镜技术应用于胸外科初步经验. 中华腔镜外科杂 志（电子版）, 2012, 5（4）281-287. 12
Da Vinci机器人在外科术中应用现状
上海胸科医院（2009.5-2010.5）
13
Da Vinci机器人在外科术中应用现状
Da Vinci机器人在外科中的应用
华西医院肺癌中心 邱培
www.cd120.com
1
主要内容
1、Da Vinci机器人的发展历程 2、Da Vinci机器人在外科手术中应用现况及优势 3、Da Vinci机器人手术的相关护理 4、对未来机器人应用的展望
2
一、医用机器人பைடு நூலகம்展历程
Page 3
3
医用机器人发展历程
而胸外科应用该系统手术于2001年3月5日方被美国FDA批准使用。国内在2006 年首先由北京中国人民解放军总医院引入该手术系统，主要由高长青教授将其应用 于心外科手术，目前该系统医广泛应用于心外科、泌尿外科、普外科、肝胆外科及 胸外科。
2006年-2013年12月底，国内普胸外科应用达芬奇机器人手术系统可以完成的手 术术式包括：前、后纵隔肿瘤切除术（囊性及实性肿瘤）、全胸腺切除及前纵隔脂 肪清除术、膈肌裂孔修补术、贲门肌层切开术、食管壁内囊肿切除及食管黏膜缝合 修补术、食管癌根治术、肺大泡切除术、肺段切除术、肺内病变行病灶楔形切除术 或肺癌肺叶切除、淋巴结清除术等。手术量为607例，占9%。
主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区 之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚 (通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥 镜。尖端与正如在立体目镜中看到的那样， 手术器械外科医生的双手同步运动。
8
da Vinci System--床旁机械臂系统
是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂（1、2、3臂）和摄像臂提 供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜 ，协助主刀医生完成手术。
1994年声控机器人伊索（AESOP） 被设计用来，成为第一个被美国食品 和药品管理局（FDA）准用于临床的 手术机器人。
4
医用机器人发展历程
1995年，Computer Motion公司在伊索 机器人（AESOP）基础上改进推出了宙 斯系统（Zeus System）。
5
医用机器人发展历程
1995年，Intuitive Surgical 公司于美国加州创立，1999年 研发出达芬奇系统（da Vinci System）,于2000年获得美 国FDA认证，准许用于外科手术中。 2003年， Intuitive Surgical 公司与Computer Motion公司 合并，研制出目前应用最为广泛的第三代达芬奇系统。
列奥纳多·迪·皮耶罗·达·芬奇 （Leonardo Di Serpiero Da Vinci）
意大利人，欧洲文艺复兴时期的天 才科学家、发明家、画家。现代学者称他 为“文艺复兴时期最完美的代表”，是人 类历史上绝无仅有的全才，他最大的成就 是绘画，同时他发明了世界上第一个机器
人。
7
da Vinci System--外科医生控制台
15
二、 Da Vinci机器人在外科术中应用的优势
达芬奇手术机器人增加视野角度;减少 手部颤动，机器人“内腕”较腔镜更为 灵活，能以不同角度在靶器官周围操作; 较人手小，能够在有限狭窄空间工作; 使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳 更集中精力;减少参加手术人员。
学习曲线?较腔镜短 。 医生有利之处归根到底还是为患者。例
如，机器人提高精确度，便能节省出手 术时间从而减少术者疲劳，这样可以进 一步防止术者手部颤动使术者精力更集 中，使手术更完美。
上海胸科医院（2009.5-2010.5）手术相关数据
黄佳, 罗清泉, 方文涛, 等. 机器人辅助胸腔镜技术应用于胸外科初步经验. 中华腔镜外科 杂志（电子版）, 2012, 5（4）281-287.
14
Da Vinci机器人在外科术中应用的优势
手术操作更精确，与腔镜(二 维视觉)相比，因三维视觉可 放大10-15倍，使手术精确度 大大增加。
王述民, 许世广, 童向东, 等. 机器人肺叶切除术治疗非小细胞肺癌.中国胸心血管外科临 床杂, 2013,20(3): 308-311. 王述民, 许世广, 童向东, 等. 应用达芬奇机器人诊治肺周围小结节病变. 中华临床医师杂 志(电子版), 2013, 7(9): 3759-3763.
11
Da Vinci机器人在外科术中应用现状
创伤更小使微创手术指征更 广;减少术后疼痛;缩短住院时 间;减少失血量;减少术中的组 织创伤和炎性反应导致的术 后粘连;增加美容效果 。
Loubie BE, FarivarAS, Aye RW,et al. Early experience with robotic lung resection results in similar operaitve outcomes and morbidity when compared with matched videoassisted thoracoscopic surgey cases. Ann Thorac Surg. 2012,93:1598-1604.
10
二、 Da Vinci机器人在外科术中应用现状
达芬奇机器人手术系统于1999年开始推出，2000年7月FDA批准该系统可以在腹 腔镜手术中使用，达芬奇机器人手术系统就成为了美国第一个允许在临床中合法使 用的商品化的完整的机器人手术系统。其后，其应用范围逐渐扩展到妇产科、泌尿 外科、普外科、心外科、胸外科等专科。
9
da Vinci System--成像系统
装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设 备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操 作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人 的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具 有10-15倍的放大倍数，能为主刀医生带来患者体 腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腔镜手 术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了 手术精确度。
上海胸科医院（2009.5-2010.5）患者一般资料
黄佳, 罗清泉, 方文涛, 等. 机器人辅助胸腔镜技术应用于胸外科初步经验. 中华腔镜外科杂 志（电子版）, 2012, 5（4）281-287. 12
Da Vinci机器人在外科术中应用现状
上海胸科医院（2009.5-2010.5）
13
Da Vinci机器人在外科术中应用现状
Da Vinci机器人在外科中的应用
华西医院肺癌中心 邱培
www.cd120.com
1
主要内容
1、Da Vinci机器人的发展历程 2、Da Vinci机器人在外科手术中应用现况及优势 3、Da Vinci机器人手术的相关护理 4、对未来机器人应用的展望
2
一、医用机器人பைடு நூலகம்展历程
Page 3
3
医用机器人发展历程
而胸外科应用该系统手术于2001年3月5日方被美国FDA批准使用。国内在2006 年首先由北京中国人民解放军总医院引入该手术系统，主要由高长青教授将其应用 于心外科手术，目前该系统医广泛应用于心外科、泌尿外科、普外科、肝胆外科及 胸外科。
2006年-2013年12月底，国内普胸外科应用达芬奇机器人手术系统可以完成的手 术术式包括：前、后纵隔肿瘤切除术（囊性及实性肿瘤）、全胸腺切除及前纵隔脂 肪清除术、膈肌裂孔修补术、贲门肌层切开术、食管壁内囊肿切除及食管黏膜缝合 修补术、食管癌根治术、肺大泡切除术、肺段切除术、肺内病变行病灶楔形切除术 或肺癌肺叶切除、淋巴结清除术等。手术量为607例，占9%。
主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区 之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚 (通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥 镜。尖端与正如在立体目镜中看到的那样， 手术器械外科医生的双手同步运动。
8
da Vinci System--床旁机械臂系统
是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂（1、2、3臂）和摄像臂提 供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜 ，协助主刀医生完成手术。
1994年声控机器人伊索（AESOP） 被设计用来，成为第一个被美国食品 和药品管理局（FDA）准用于临床的 手术机器人。
4
医用机器人发展历程
1995年，Computer Motion公司在伊索 机器人（AESOP）基础上改进推出了宙 斯系统（Zeus System）。
5
医用机器人发展历程
1995年，Intuitive Surgical 公司于美国加州创立，1999年 研发出达芬奇系统（da Vinci System）,于2000年获得美 国FDA认证，准许用于外科手术中。 2003年， Intuitive Surgical 公司与Computer Motion公司 合并，研制出目前应用最为广泛的第三代达芬奇系统。